MAQUINA ROBOTIZADA PROVISTA DE AL MENOS UN BRAZO CON PATOGRAFO SIMETRICO, POR EJEMPLO PARA LA RECOGIDA DE FRUTA O PARA LA CLASIFICACION DE OBJETOS DIVERSOS.
Máquina robotizada, por ejemplo para la recogida de frutas o para la clasificación de objetos diversos,
que comprende un manipulador de coordenadas esféricas, con al menos tres grados de libertad: dos rotaciones perpendiculares y concurrentes Theta y Phi, y una traslación Rho de su prensor hacia el objeto que debe ser agarrado, de tal modo que el eje de traslación (A3) de la cabeza de prensión (20a) de este prensor (20) se interseca siempre con los dos ejes Theta (A1) y Phi (A2) de las rotaciones en un punto central (I), estando provisto este manipulador de coordenadas esféricas de un sistema de visión artificial (24) para la localización de los objetos por agarrar, sistema cuyo centro óptico está situado exactamente en dicho punto central (I), incluyendo dicho manipulador de coordenadas esféricas, un brazo de manipulación (1) del tipo con pantógrafo simétrico constituido por una primera rama o brazo (1A) y por una segunda rama o antebrazo (1B), estando fijado dicho brazo (1) a unos medios (21) que aseguran su pivotamiento alrededor de un eje (A4) y provisto de medios mecánicos que aseguran la cinemática siguiente: cualquier rotación del brazo (1A) de valor +a se traduce en una rotación del antebrazo (1B) de valor -2a con respecto a dicho brazo, y por una rotación del prensor (20) montado en el extremo distal del antebrazo (1B), de valor (+a) con respecto a dicho antebrazo, siendo el resultado una simple traslación del extremo distal (20a) de dicho prensor con respecto a una referencia fija, a lo largo de un eje (A3) correspondiente al eje óptico del sistema de visión (24).
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: PELLENC (SOCIETE ANONYME).
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: QUARTIER NOTRE DAME, ROUTE DE VILLELAURE,84120 PERTUIS.
Inventor/es: PELLENC,ROGER.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 28 de Mayo de 1998.
Fecha Concesión Europea: 26 de Marzo de 2003.
Clasificación Internacional de Patentes:
- A01D46/24 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A01 AGRICULTURA; SILVICULTURA; CRIA; CAZA; CAPTURA; PESCA. › A01D RECOLECCION; SIEGA. › A01D 46/00 Recolección de frutas, hortalizas, lúpulo o productos similares; Dispositivos para sacudir los árboles o arbustos. › Dispositivos para la recolección de manzanas o frutos similares (A01D 46/26 tiene prioridad).
- B25J9/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › por rotación de un brazo al menos, excluyendo el movimiento de la mano, p. ej. del tipo coordenadas cilíndricas o coordenadas polares.
- B25J9/10 B25J 9/00 […] › caracterizado por los medios para regular la posición de los elementos del manipulador.
Países PCT: Austria, Bélgica, Alemania, España, Francia, Reino Unido, Italia, Países Bajos, Oficina Europea de Patentes.
Patentes similares o relacionadas:
SISTEMA Y PROCEDIMIENTO PARA EL RECAMBIO DE REVESTIMIENTOS, CUYA CONFIGURACIÓN PERMITE RETIRAR E INTRODUCIR, EN FORMA AUTOMATIZADA, REVESTIMIENTOS DE UN MOLINO UTILIZADO PARA LA MOLIENDA DE MINERAL, del 2 de Julio de 2020, de MI ROBOTIC SOLUTIONS S.A: Un sistema y procedimiento para el recambio de revestimientos de un molino, cuya configuración permita la manipulación automatizada y robótica […]
Exoesqueleto y método para proporcionar un par de asistencia a un brazo de un usuario, del 13 de Mayo de 2020, de Ekso Bionics, Inc: Un exoesqueleto que comprende: un primer eslabón configurado para pivotar en un plano transversal alrededor de un primer eje vertical; un segundo eslabón acoplado […]
Sistema para establecer y/o mantener el alineamiento correcto de un mecanismo de transferencia robótica, del 6 de Mayo de 2020, de BIOMERIEUX, INC.: Un sistema de alineamiento para establecer y/o mantener el alineamiento de un mecanismo automatizado de transferencia robotizada en un sistema automatizado […]
Robot de instalación de revestimiento, en particular robot de manipulación, del 4 de Septiembre de 2019, de Dürr Systems AG: Robot de instalación de revestimiento, en particular como robot de manipulación para abrir o cerrar una carrocería de vehículo automóvil […]
Tubo hinchable de geometría variable y volumen constante, brazo robotizado y robot, del 22 de Mayo de 2019, de Warein: Tubo hinchable de geometría variable y volumen constante, comprendiendo una envoltura hinchable de material flexible impermeable y poseyendo […]
Dispositivo para el posicionamiento tridimensional de un componente de acoplamiento y sistema de actuadores, del 27 de Marzo de 2019, de AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH: Dispositivo para el posicionamiento tridimensional de un componente (KK) de acoplamiento que es parte de una estructura (KS) de acoplamiento accionada […]
Seguridad de un robot de carácter humanoide, del 3 de Diciembre de 2018, de Softbank Robotics Europe: Robot de carácter humanoide (10; 10') que comprende dos elementos y una articulación de al menos un grado de libertad que une […]
Exoesqueleto y método para proporcionar un par de asistencia a un brazo de un usuario, del 23 de Noviembre de 2018, de Ekso Bionics, Inc: Un exoesqueleto que comprende: un primer eslabón configurado para pivotar en un plano transversal alrededor de un primer eje vertical; […]