MANIPULADOR CINEMATICO PARALELO PARA ESPACIOS DE TRABAJO GRANDES.
Un robot industrial para el movimiento de un objeto en el espacio que comprende:
- una plataforma (16) dispuesta para portar el objeto, - un primer brazo (7) dispuesto para influenciar la plataforma en un primer movimiento y que comprende un primer actuador que tiene una primera vía (1) y un primer carro (4) desplazable linealmente a lo largo de la primera vía, y un primer (11) y un segundo (12) enlaces, comprendiendo cada enlace una junta externa (11b, 12b) conectada con la plataforma y una junta interna (1la, 12a) conectada con el primer carro, - un segundo brazo (8) dispuesto para influenciar la plataforma en un segundo movimiento, que comprende un segundo actuador que tiene una segunda vía (2) y un segundo carro (5) desplazable linealmente a lo largo de la segundo vía, y dos enlaces (13, 14) comprendiendo cada enlace una junta externa (13b, 14b) conectada con la plataforma y una junta interna (13a, 14a) conectada con el segundo carro, - un tercer brazo (9) dispuesto para influenciar la plataforma en un tercer movimiento, que comprende un tercer actuador y al menos un enlace (15) que comprende una junta externa (15b) conectada con la plataforma y una junta interna (15a) conectada con el tercer actuador, y - una unidad de control que controla los movimientos de la plataforma, caracterizado porque - el primer enlace (11) del primer brazo está dispuesto con su eje longitudinal no paralelo al eje longitudinal del segundo enlace (12) del primer brazo, - el primer brazo está dispuesto rotativo alrededor de al menos un eje perpendicular a un primer plano (C) que comprende la primera y segunda vías, - el segundo brazo está dispuesto rotativo alrededor de al menos un eje perpendicular a dicho primer plano, - el primer y el segundo brazos están dispuestos rotativos de tal manera que la plataforma es movible entre los lados opuestos de un segundo plano (D) perpendicular a dicho primer plano y que pasa a través del primer y del segundo carros y que los sigue continuamente, y - dicha unidad de control comprende unos medios de control adaptados para realizar, al recibir una orden, una reconfiguración de la plataforma y de los brazos del robot, donde la reconfiguración comprende desplazar la plataforma entre los lados opuestos de dicho segundo plano.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: ABB AB.
Nacionalidad solicitante: Suecia.
Dirección: KOPPARBERGSVAGEN 2,721 83 VASTERAS.
Inventor/es: BROG RDH, TORGNY.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 16 de Abril de 2008.
Clasificación PCT:
- B25J17/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 17/00 Uniones. › Uniones articuladas.
- B25J9/02 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizado por el movimiento de los brazos, p. ej. del tipo coordenadas cartesianas (B25J 9/06 tiene prioridad).
- B25J9/06 B25J 9/00 […] › caracterizados por brazos de articulaciones múltiples.
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