ELEMENTO DE AGARRE POR ASPIRACION CON TOPES REGULARES.
Dispositivo (2) de agarre configurado para agarrar objetos (10),
por ejemplo lunas de automóviles o piezas de carrocería, mediante un brazo (1) robótico, que tiene un soporte (3) con al menos un elemento de agarre por aspiración que presenta un cuerpo (7, 8, 9) de aspiración a modo de copa elástico, que puede colocarse sobre el objeto (10) que debe agarrarse, que puede solicitarse con presión negativa, y un tope (18) que establece la posición del objeto (10) agarrado, estando dispuesto el tope (18) de manera desplazable en la dirección de agarre con respecto al soporte (3) y presentando un dispositivo (21) de sujeción que puede accionarse a motor para fijar el tope (18) tras una carrera establecida en contra de la dirección de agarre, caracterizado porque el tope (18) está dispuesto en cada caso en el interior del cuerpo (9) de aspiración y está rodeado por el cuerpo (9) de aspiración y porque el dispositivo (2) de agarre tiene varios elementos (4, 5, 6) de agarre por aspiración del tipo del al menos un elemento de agarre por aspiración.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: FFT FLEXIBLE FERTIGUNGSTECHNIK GMBH & CO. KG.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: STUCKWEG 4,35325 MUCKE.
Inventor/es: DIETZ,SIEGFRIED ERWIN, KREUTZER,HANS-JURGEN, STEUBING,CHRISTOF.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 24 de Abril de 2002.
Fecha Concesión Europea: 23 de Enero de 2008.
Clasificación PCT:
- B25B11/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25B HERRAMIENTAS O UTILLAJE DE BANCO NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR, PARA FIJAR, UNIR, DESENGANCHAR O MANTENER. › Portapiezas o dispositivos de posicionar no cubiertos por los grupos B25B 1/00 - B25B 9/00, p. ej. portapiezas magnéticos, portapiezas que utilizan el vacío (para mantener o posicionar las piezas a soldar, soldar sin fusión o cortar por calentamiento localizado B23K 37/04; especialmente adaptados a las máquinas-herramientas B23Q 3/00).
- B25J15/06 B25 […] › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › con medios de retención magnéticos o que funcionan por succión.
- B65G47/91 B […] › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 47/00 Dispositivos para manipular objetos o materiales asociados con los transportadores; Métodos de empleo de los dispositivos. › que tienen pinzas neumáticas, p. ej. aspirantes.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
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