SISTEMA DE CONTROL PARA DISPOSITIVO AUTOMATICO DE BIOPSIA.

Un dispositivo (10) automático de biopsia, que comprende: una primera cánula (16) alargada que tiene un extremo (88) distal para la entrada de tejido (90),

y una muesca (24) localizada proximalmente respecto a dicho extremo distal, para recibir una porción del tejido que esté posicionado adyacente a dicha muesca (24); una segunda cánula (18) alargada, dispuesta coaxialmente con la citada primera cánula (16), teniendo dicha segunda cánula un extremo distal ahusado y siendo desplazable a lo largo de la primera cánula para cortar la porción de tejido (90) que sobresale hacia dicha muesca cuando la citada segunda cánula se desplaza más allá de dicha muesca, depositando con ello la porción de tejido (106) cortado en el interior de dicha primera cánula (16) alargada, proximal a dicho extremo (88) distal de la primera cánula; un primer mecanismo (32, 34, 36, 38, 40, 42, 44) impulsor, para impulsar rotacionalmente la citada primera cánula (16) alrededor de su eje longitudinal, de modo que dicha muesca (24) puede ser girada hasta cualquier orientación deseada para la toma de muestras de tejido desde posiciones diferentes alrededor de dicha primera cánula; un segundo mecanismo (46, 51, 52, 54, 56, 58, 60, 62, 64) impulsor, para mover la citada segunda cánula (18) con relación a dicha primera cánula (16); un monitor (94) que tiene una pantalla (110) para mostrar un sitio (90) de lesión objetivo a un usuario; un procesador (100) para recibir instrucciones desde dichas regiones relacionadas por el usuario de dicha lesión objetivo en las que se han de tomar las muestras de tejido, y para generar instrucciones en respuesta a las instrucciones de dicho usuario, con el fin de ejecutar la obtención de muestras (106) de tejido a partir de las citadas regiones, y un controlador (102) para recibir las instrucciones generadas por dicho procesador (100), y para controlar automáticamente a dicho primer mecanismo (32, 34, 36, 38, 40, 42, 44) impulsor para hacer que gire la citada muesca (24) hasta una orientación deseada para la obtención de una muestra (106) de tejido, y a dicho segundo mecanismo (46, 51, 52, 54, 56, 58, 60, 62, 64) impulsor para mover la citada segunda cánula (18) de modo que corte la citada muestra (106) de tejido, de manera que ésta sea depositada en el interior de dicha primera cánula (16), que se caracteriza porque dicho dispositivo automático de biopsia comprende además un dispositivo (96, 98) de entrada de usuario para definir, en la citada pantalla (100) de monitor, porciones de dicho sitio (90) de lesión objetivo en las que se van a tomar las muestras (106) de tejido, y proporcionar con ello las citadas instrucciones al procesador (100), en el que dicha pantalla (110) de monitor tiene un cursor móvil por la misma, y dichas porciones son definidas al arrastrar el citado cursor hasta una pluralidad de puntos (112) deseados del interior de la región (90) objetivo, y haciendo click sobre los puntos (112) deseados para dar con ello instrucciones al procesador (100) para obtener a continuación automáticamente una muestra (106) de tejido a partir de cada punto deseado con el fin de muestrear de manera efectiva la región objetivo en su totalidad.