CELULA DE PROTECCION PARA UN DISPOSITIVO DE MONTAJE QUE PRESENTA UN BRAZO DE ROBOT.

Célula de protección para un dispositivo (10) de montaje que presenta un brazo (24) de robot con una carcasa (15) compuesta por barras (16) de perfil en forma de barras,

teniendo las barras (16) de perfil entalladuras (34) para el alojamiento de elementos (28) de vidrio, y alcanzando el radio de movimiento máximo posible del brazo (24) de robot hasta el exterior de la carcasa (15), así como con un dispositivo para evitar el giro hacia fuera del brazo (24) de robot hasta una zona fuera de la carcasa (15), caracterizada porque el dispositivo para evitar el giro hacia fuera del brazo (24) de robot está compuesto por un soporte sin hendiduras con excepción de una hendidura (51) de montaje de los elementos (28) de vidrio en las entalladuras (34) de las barras (16) de perfil, y porque entre los elementos (28) de vidrio y las entalladuras (34) en el lado de la carcasa (15) opuesto al brazo (24) de robot está dispuesta una junta (43) que presiona los elementos (28) de vidrio contra la superficie (41) lateral de la entalladura (34) opuesta a la junta (43).

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: ROBERT BOSCH GMBH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: ZGE POSTFACH 30 02 20,70442 STUTTGART.

Inventor/es: BRAUN, THOMAS, DALLINGER,FRANK, KRAMER,BERND.

Fecha de Publicación: .

Fecha Solicitud PCT: 9 de Septiembre de 2005.

Fecha Concesión Europea: 20 de Febrero de 2008.

Clasificación PCT:

  • B25J21/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Recintos con dispositivos de manipulación integrados (características de estructura del montaje de un manipulador sobre la pared B25J 1/08).

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.

CELULA DE PROTECCION PARA UN DISPOSITIVO DE MONTAJE QUE PRESENTA UN BRAZO DE ROBOT.

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