DISPOSITIVO PARA SUJECIÓN Y MANIPULACIÓN DE ARTÍCULOS FERROMAGNÉTICOS.

Dispositivo para sujeción y manipulación de artículos ferromagnéticos,

que comprende una carcasa tubular (1) abierta por ambas bases, un capuchón de cierre (2) y una barra cilíndrica (3) que se aloja con facultad de desplazamiento axial en la carcasa tubular (1) y va fijada por un lado al capuchón (2) mientras que por el extremo opuesto es portadora de un imán (5). La carcasa tubular (1) y el capuchón (2) van relacionados por un elemento de tracción elástica (7) y por un conjunto de accionamiento.

Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P201330838.

Solicitante: CORONIL RODRIGUEZ, Gonzalo Augusto.

Nacionalidad solicitante: Venezuela.

Inventor/es: CORONIL RODRIGUEZ,Gonzalo Augusto.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J1/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 1/00 Manipuladores movidos en el espacio manualmente (del tipo control dominado B25J 3/00; micromanipuladores B25J 7/00). › rígidos, p. ej. para alcanzar estanterías.
  • B25J15/06 B25J […] › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › con medios de retención magnéticos o que funcionan por succión.
DISPOSITIVO PARA SUJECIÓN Y MANIPULACIÓN DE ARTÍCULOS FERROMAGNÉTICOS.

Fragmento de la descripción:

DISPOSITIVO PARA SUJECIÓN Y MANIPULACIÓN DE ARTÍCULOS

FERROMAGNÉTICOS

CAMPO DE LA INVENCIÓN.

La presente invención se refiere a un dispositivo para sujeción y manipulación de artículos ferromagnéticos, constituido de modo que permita llevar a cabo de un modo fácil y seguro la sujeción de un artículo de naturaleza ferromagnética, así como su liberación, una vez transportado o situado sobre el punto donde se desee colocar o soltar dicho artículo.

El dispositivo de la invención está concebido como instrumento para facilitar el manejo o 10 manipulación de determinado tipo de artículos de características ferromagnéticas, especialmente artículos de esta naturaleza cuya sujeción directa con la mano puede presentar ciertas dificultades, bien por sus reducidas dimensiones, por su difícil localización entre artículos de diferente naturaleza, etc.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN.

Ya son conocidos dispositivos para el fin expuesto, los cuales están constituidos por un cuerpo de configuración general alargada, de naturaleza no magnética, que son portadores en su extremo de un imán, que sirve como medio para la sujeción de artículos ferromagnéticos. En algunos casos estos dispositivos están asistidos mecánicamente por 20 elementos prendedores, a modo de dedos o garfios auxiliares. También son conocidos dispositivos para fines similares dotados de medios de sujeción electromagnéticos.

Como antecedentes en los que se describen dispositivos del tipo antes indicado pueden citarse las patentes US4575143, US5169193, US2320967, US512381, US5261714, US6048073, WO9311913 y CN101020311 A.

En todos los casos citados los dispositivos descritos requieren del uso de dos manos para liberar los artículos aprehendidos por el medio magnético del dispositivo, al carecer de medios propios para llevar a cabo tal liberación. Tampoco disponen de medios que permitan evitar atracciones magnéticas no deseadas, por ejemplo cuando el dispositivo se encuentra fuera de uso. En determinados casos el dispositivo es aplicable solo para sujeción de

artículos de pequeño peso. En otros casos los dispositivos están basados en un funcionamiento electromagnético, lo cual requiere una alimentación eléctrica y una complicación, tanto en la constitución como en el funcionamiento del dispositivo.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN.

La presente invención tiene por objeto eliminar los problemas expuestos, mediante un dispositivo de constitución y funcionamientos sencillos, que pueda ser manejado fácilmente con una sola mano, tanto en las operaciones de sujeción como de liberación del artículo ferromagnético aprehendido, y que además permite tanto la sujeción como el transporte de 10 artículos de peso relativamente elevado.

Otra ventaja del dispositivo de la invención es que dispone de medios de protección que impiden la acción del componente magnético, cuando el dispositivo se encuentra fuera de uso.

Otra ventaja del dispositivo de la invención es que su funcionamiento no requiere de 15 alimentación eléctrica, proporcionando así una mayor movilidad y autonomía.

El dispositivo de la invención está compuesto por una carcasa tubular que va abierta por ambas bases y un capuchón de cierre de una de las bases de la carcasa, adoptando en conjunto una configuración alargada cilíndrica. El dispositivo incluye además una barra cilíndrica que va alojada en la carcasa cilíndrica, con facultad de desplazamiento longitudinal 20 dentro de la misma. La barra cilíndrica es de mayor longitud que la carcasa cilíndrica, sobresaliendo de la misma por un lado en una porción a través de la que la barra cilíndrica se fija de forma solidaria al capuchón. En el extremo opuesto la barra lleva fijado un imán, el cual va colocado a nivel de la base abierta de la carcasa, es decir la base opuesta a aquella a la que va acoplado el capuchón de cierre.

La barra cilíndrica puede desplazarse de manera axial dentro de la carcasa entre posiciones de extracción y retracción del imán, en la primera de las cuales el imán queda a nivel de la base abierta de dicha carcasa para servir como medio de sujeción de artículos ferromagnéticos, mientras que en la posición retraída el imán queda dentro de la carcasa a cierta distancia de la base abierta adyacente de dicha carcasa.

Según otra característica de la invención, el capuchón y la carcasa tubular están relacionados entre sí por un elemento de tracción elástica, encargado de impulsar constantemente el capuchón y barra fijada al mismo, contra la carcasa, para lograr alcanzar la posición de extracción del imán. El capuchón y carcasa van también relacionados por un dispositivo de accionamiento, mediante el que se provoca el desplazamiento del capuchón junto con la barra, hacia una posición de separación de la carcasa, hasta alcanzar la posición de retracción del imán, en el que este queda apartado de la base abierta de dicha carcasa El dispositivo de accionamiento dispone de medios de enclavamiento de la barra en la posición de retracción del imán, para asegurar esta posición, por ejemplo en los periodos de inactividad o no uso del dispositivo.

Tanto la carcasa como el capuchón y barra cilindrica estarán constituidos a base de materiales no ferromagnéticos, de modo que dentro de la misma el único elemento o componente magnético sea el imán fijado al extremo de la barra cilindrica.

Según otra característica de la invención, la carcasa lleva fijada en su extremo libre una capucha protectora de naturaleza no ferromagnética. Esta capucha protectora sirve como medio para soltar o liberar cualquier artículo sujeto por el imán, a través de éste, en su posición extraída o de máximo efecto magnético en la cual se encuentra adosado a la cara interior de dicho capuchón protector, ya que al retraerlo retendrá el artículo transportado hasta llegar a un límite de separación, tras el cual aquel artículo caerá libremente por su propio peso.

En una posible forma de realización, el dispositivo de accionamiento está compuesto por una varilla que va fijada exteriormente al capuchón, en posición paralela al mismo, y se prolonga parcialmente a lo largo de la carcasa tubular en un tramo que pasa y puede deslizar a través de una guía tubular solidaria de la carcasa entre posiciones de máxima y mínima extracción, en la primera de las cuales el capuchón apoya sobre la carcasa, y por tanto el imán queda a ras de la base abierta de dicha carcasa, y una de máxima retracción, en la cual el imán alcanza su posición de máxima separación del capuchón protector.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS.

En los dibujos adjuntos se muestra una posible forma de realización de un dispositivo para sujeción y manipulación de artículos ferromagnéticos, constituida de acuerdo con la invención y dado a título de ejemplo no limitativo. En los dibujos:

La figura 1 muestra en alzado lateral el dispositivo para la sujeción y manipulación de artículos ferromagnéticos, con el imán retraído.

La figura 2 es una vista similar a la figura 1, con el imán en posición de máxima extracción.

Las figuras 3, 4 y 5 son secciones transversales del dispositivo tomadas según las líneas de corte IIl-lII, IV-IV y V-V, respectivamente, de la figura 1.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE UN MODO DE REALIZACIÓN.

La constitución y funcionamiento del dispositivo de la invención podrán comprenderse mejor con la siguiente descripción, hecha con referencia al ejemplo de realización mostrado en los dibujos adjuntos.

Según puede verse en las figuras 1 y 2, el dispositivo de la invención está compuesto por una carcasa tubular (1), preferentemente de sección cilindrica, que va abierta por ambas bases, y por un capuchón (2) de igual sección. Dentro de la carcasa tubular (1) se aloja una barra cilindrica (3) que es de mayor longitud que la carcasa (1) y sobresale de la misma por una de sus bases en una porción (4) sobre la que va solidariamente fijado el capuchón (2).

En el extremo opuesto la barra cilindrica (3) lleva fijado un imán (5), el cual lleva un vástago roscado mediante el cual va atornillado a la barra cilindrica (3).

La barra cilindrica (3) puede deslizar dentro de la carcasa (1) entre posiciones de máxima penetración en dicha carcasa, figura 2, en la cual el capuchón (2) apoya contra la base adyacente de la carcasa (1) y otra posición de mínima penetración, figura 1, en la cual el

capuchón (2) queda separado de la carcasa (1).

El capuchón (2) y la carcasa (1) quedan relacionadas mediante un elemento de tracción elástica (7), encargado de impulsar constantemente entre sí a la carcasa (1) y capuchón (2), para alcanzar...

 


Reivindicaciones:

1- Dispositivo para sujeción y manipulación de artículos ferromagnéticos, caracterizado por que comprende una carcasa tubular (1), abierta por ambas bases, un capuchón (2) de cierre de una de las bases de la carcasa; una barra cilindrica (3) que se aloja en la carcasa tubular y es de mayor longitud que la carcasa, sobresaliendo por un lado de la misma en una porción (4) en la que va fijado el capuchón (2), mientras que en el extremo opuesto lleva fijado un imán (5), siendo dicha barra (3) desplazable de manera axial dentro de la carcasa tubular (1) entre posiciones de extracción y retracción del imán (5); cuyos capuchón (2) y carcasa tubular (1) están relacionadas por un elemento de tracción elástica (7), que impulsa al capuchón contra la carcasa, hasta la posición de extracción del imán (5), y por un conjunto de accionamiento, mediante el que se provoca el desplazamiento del capuchón (2) hacia una posición de separación de la carcasa (1), hasta la posición de retracción del imán (5), disponiendo dicho dispositivo de accionamiento de medios de enclavamiento de la barra (3) en la posición de retracción del imán.

2.- Dispositivo según reivindicación 1, caracterizado por que el conjunto de accionamiento está compuesto por una varilla (8) que va fijada exteriormente al capuchón (2), en posición paralela al mismo, y se prolonga parcialmente a lo largo de la carcasa en un tramo que pasa y puede deslizar a través de una guía tubular (9) solidaria de la carcasa entre posiciones de máxima extracción, en la cual el capuchón (2) apoya sobre la carcasa tubular (1) y una de máxima retracción, en la cual el capuchón (2) alcanza su máxima separación de dicha carcasa tubular, disponiendo la varilla (8) y guía (9) de medios de enclavamiento (16-21) para la varilla (8) en su posición de máxima retracción.

3.- Dispositivo según reivindicación 2, caracterizado por que la varilla (8) sobresale de la guía (9) en una porción rematada en un gatillo (11) de accionamiento.

4.- Dispositivo según reivindicación 2, caracterizado por que la guía tubular (10) es portadora de una empuñadura lateral (12).

5.- Dispositivo según reivindicación 1, caracterizado por que la carcasa (1) lleva fijada en su extremo libre una capucha protectora (14), de naturaleza no ferromagnética.


 

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