Procedimiento para la operación de un dispositivo de esparcimiento agrícola.

Procedimiento para la operación de un dispositivo de esparcimiento agrícola (1;

6) para el esparcimiento de fluidos tal como productos fitosanitarios o abono en la agricultura, con las siguientes etapas de procedimiento:

a) control del esparcimiento del fluido a través de una válvula modulada por pulsos (18) que está interconectada entre una fuente (5) del fluido y una abertura de esparcimiento (25),

b) determinación o establecimiento previo de un esparcimiento teórico,

c) determinación de parámetros de la modulación por pulsos en función del esparcimiento deseado, caracterizado por las siguientes etapas de procedimiento:

d) en la fábrica, de manera cíclica en un taller o durante la operación se realiza un calibrado para cada válvula modulada por pulsos (18) individual mediante una unidad de calibrado de modo que se determina una dependencia o un campo característico que reproduce la dependencia de las diferentes magnitudes de esparcimiento de parámetros de la modulación por pulsos y/o parámetros operativos,

e) determinación de parámetros adecuados para la modulación por pulsos teniendo en cuenta los parámetros operativos, por ejemplo, el flujo volumétrico deseado a esparcir, y utilizando la dependencia o el campo característico.

Procedimiento para la operación de un dispositivo de esparcimiento agrícola Campo técnico de la invención La invención se refiere a un procedimiento para la operación de un dispositivo de esparcimiento agrícola para el esparcimiento de fluidos, como, por ejemplo, productos fitosanitarios, abonos líquidos y similares, en la agricultura.

Estado de la técnica Un dispositivo de esparcimiento agrícola genérico ejemplar es conocido por el documento DE 10 2006 008 612 A1 en el que éste se denomina "pulverizadora agrícola". Esta pulverizadora tiene un circuito para el fluido a esparcir en el que también sin un esparcimiento el fluido se devuelve desde un depósito a través de una guarnición de dosificación, un caudalímetro, una ramificación en varias zonas de ancho parcial con respectivamente varias boquillas de pulverización, válvulas estranguladoras o de apagado de las zonas de ancho parcial, una unión de los conductos parciales asignados a las zonas de ancho parcial y un caudalímetro adicional en un circuito. La finalidad de este circuito es evitar sedimentaciones en la pulverizadora que se puedan producir por velocidades de flujo demasiado bajas. Por un lado, se puede influir en el esparcimiento del fluido a través de las boquillas de pulverización mediante las válvulas estranguladoras o de apagado que pueden influir en la carga con fluidos de las zonas de ancho parcial individuales, siendo posible sólo una regulación común de todas las boquillas de pulverización de una zona de ancho parcial a través de las válvulas estranguladoras o de apagado. Por otro lado, a las boquillas de pulverización están asignadas respectivamente válvulas de apagado o válvulas de bloqueo que se pueden conmutar por un dispositivo de accionamiento configurado como ordenador de a bordo, siendo posible una conmutación individual de las boquillas de pulverización o una conmutación por grupos de las mismas. Al dispositivo de accionamiento configurado como ordenador de a bordo también se alimentan las señales de los caudalímetros, de modo que mediante la formación de diferencia de los valores de caudal determinados se puede determinar la cantidad esparcida real del fluido. Además, a través del ordenador de a bordo es posible una activación eléctrica de la guarnición de dosificación y de las válvulas estranguladoras y de apagado.

El documento DE 696 25 914 T2 da a conocer una instalación de rociado agrícola que debe posibilitar un control independiente del tamaño de gota de rociado y de la tasa de alimentación. El documento describe problemas en caso de un rociado como consecuencia de una desviación de las gotas de rociado que puede conducir a un rociado excesivo con un desperdicio de material de rociado y que puede provocar un riesgo para la naturaleza o personas, un daño de una cosecha vecina, un riesgo para la salud del ganado y similares. Estos problemas se agravan en caso de un aumento del tamaño de las instalaciones de rociado, una ampliación de la zona de rociado, vehículos de rociado con velocidades elevadas, un rociado por ventilador o una pulverización por avión. Se representa como conocido un sistema de brazo de rociado con un control automático de la altura del brazo por encima del suelo. Además se describen la influencia del tamaño de gota y del espectro de los tamaños de gota del líquido rociado en la eficacia del medio rociado, su penetración en las instalaciones de plantas así como la influencia del tamaño de gota en la desviación del medio de rociado. Además se describe como conocido un sistema de control de caudal variable que se puede accionar de manera eléctrica en el que se accionan válvulas magnéticas mediante impulsos rectangulares cuya frecuencia y ciclo de trabajo o relación de pulsación para el control del flujo volumétrico se pueden modificar a través de las boquillas de rociado. A este respecto se debe poder modificar la tasa de caudal volumétrica sin que cambien el tamaño de gota y el patrón de rociado, ya que una presión de alimentación de líquido se puede mantener constante. Además se describe como conocido el almacenamiento de representaciones de campo con informaciones digitales acerca de los diferentes tipos de suelo en un sistema de control controlado por ordenador con el que se pueden medir y distribuir medios de rociado, en este caso abono, de manera correspondiente a las alimentaciones óptimas paras las diferentes condiciones de suelo que existen en un campo. Una adaptación de la tasa de alimentación del líquido de rociado se puede ajustar automáticamente para la velocidad de vehículo. También se conoce el control de operaciones de rociado por sistemas de posicionamiento global (GPS, Global Positioning Systems) . El documento describe un vehículo de rociado con un depósito y varios brazos. Los brazos disponen de un conducto principal de líquido en el que se ajusta a través de un regulador de presión una presión nominal, alimentándose el líquido de rociado del conducto principal de líquido a través de una bomba desde el depósito y pudiendo devolverse éste al depósito a través de un conducto de retorno en caso de una presión demasiado elevada en el conducto principal de líquido. En el conducto principal de líquido está prevista una válvula estranguladora ajustable. La tasa de caudal y la presión del líquido de rociado se vigilan mediante un caudalímetro o un transductor de presión. Una emisión del líquido de rociado se realiza a través de disposiciones de boquilla apoyadas en el brazo, alimentadas a través del conducto principal de líquido. Las disposiciones de boquilla pueden estar conectadas con varias válvulas estranguladoras para el control individual de la presión de material de rociado, por lo que cada disposición de boquillas puede emitir el líquido de rociado con un determinado espectro de los tamaños de gota medianos. Mediante una unidad de control de alimentación en forma de un chip de microprocesador se puede realizar un control independiente de la tasa de caudal y del tamaño de gota. Esta unidad de control se comunica con las válvulas magnéticas de las disposiciones de boquillas mediante un bus de accionamiento de boquilla, siendo posible también que las disposiciones de boquillas sean interactivas y estén conectadas por red para intercambiar datos entre sí y la unidad de control de alimentación central. Un subprograma

que se ejecuta en la unidad de control determina los parámetros operativos del sistema de rociado para la tasa de caudal y el tamaño de gota mediano. Con dicho subprograma se puede realizar a partir de tasas de caudal y tamaños de gota previamente establecidos la determinación de un ciclo de trabajo necesario para ello y de una presión nominal. En el documento ya se reconoce que el espectro de tamaños de gota de un cabezal de boquilla de caudal depende de la presión de alimentación del líquido de rociado y de las propiedades del cabezal de boquilla. Para un tipo empleado de una válvula magnética fabricada en serie se pueden suministrar datos con respecto a las propiedades generalizadas de este tipo de cabezal de boquilla. El tamaño de gota mediano depende de forma no lineal de la presión de alimentación del líquido de rociado, disminuyendo el tamaño de gota mediano a medida que disminuye la presión. De acuerdo con el documento se debe posibilitar un control independiente de los puntos de ajuste de la tasa de caudal y del tamaño de gota mediante cambios adecuados en los puntos de ajuste de los ciclos de trabajo y de la presión de líquido, teniéndose en cuenta tablas adecuadas o dependencias funcionales que pueden estar almacenadas en la unidad de almacenamiento. También se propone comparar el comportamiento de rociado real en un punto de ajuste con un comportamiento de rociado deseado y adaptar los puntos de ajuste para la tasa de alimentación del líquido de rociado y el tamaño de gota cuando sea necesario.

Estado de la técnica adicional es conocido por los documentos US 2006/265 106 A1, BE 1 014 341 A3, EP 0 864 369 A2, DE 6 98 17421 T2 yDE 2 751743 C2.

Objetivo de la invención La presente invención se basa en el objetivo de proponer un procedimiento para la operación de un dispositivo de esparcimiento agrícola que esté mejorado con respecto a las posibilidades y/o la precisión de control del comportamiento de esparcimiento, en particular teniendo en cuenta los requisitos de fabricación y producción.

Solución El objetivo de la invención se consigue de acuerdo con la invención con las características de la reivindicación 1. Configuraciones adicionales de la solución de acuerdo con la invención resultan de manera correspondiente de las reivindicaciones dependientes 2 a 17.

Descripción de la invención Por un "dispositivo de esparcimiento agrícola" en el sentido... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para la operación de un dispositivo de esparcimiento agrícola (1; 6) para el esparcimiento de fluidos tal como productos fitosanitarios o abono en la agricultura, con las siguientes etapas de procedimiento:

a) control del esparcimiento del fluido a través de una válvula modulada por pulsos (18) que está interconectada entre una fuente (5) del fluido y una abertura de esparcimiento (25) , b) determinación o establecimiento previo de un esparcimiento teórico, c) determinación de parámetros de la modulación por pulsos en función del esparcimiento deseado, caracterizado por las siguientes etapas de procedimiento: d) en la fábrica, de manera cíclica en un taller o durante la operación se realiza un calibrado para cada válvula modulada por pulsos (18) individual mediante una unidad de calibrado de modo que se determina una dependencia o un campo característico que reproduce la dependencia de las diferentes magnitudes de esparcimiento de parámetros de la modulación por pulsos y/o parámetros operativos, e) determinación de parámetros adecuados para la modulación por pulsos teniendo en cuenta los parámetros operativos, por ejemplo, el flujo volumétrico deseado a esparcir, y utilizando la dependencia o el campo característico.

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que la determinación de los parámetros de 20 la modulación por pulsos se realiza en función de parámetros operativos o ambientales en función de -una posición, una velocidad de desplazamiento y/o una aceleración de un vehículo agrícola acoplado con el dispositivo de esparcimiento, -un flujo volumétrico a esparcir, -un tamaño de gotitas deseado para el esparcimiento del fluido, -un ángulo de direccionamiento, -un parámetro de fluido, -una velocidad de viento y/o -una presión del fluido en la fuente.

3. Procedimiento de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que varios dispositivos de esparcimiento parciales (6) de construcción idéntica se activan independientemente para esparcir un flujo volumétrico parcial del fluido.

4. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que a través de una interfaz eléctrica (23)

a) se realiza una alimentación de potencia eléctrica y/o b) se transmiten parámetros para la modulación por pulsos y/o c) se transmiten parámetros operativos o ambientales, en particular una posición, una velocidad de desplazamiento y/o una aceleración de un vehículo agrícola acoplado con el dispositivo de esparcimiento, un flujo volumétrico a esparcir, un tamaño de gotita deseado para el esparcimiento del fluido, un ángulo de direccionamiento, una velocidad de viento, un parámetro de fluido y/o una presión del fluido en la fuente.

5. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que se prevé una unidad de control (10) mediante la que se determinan o se generan señales de control para la modulación por pulsos, en particular una forma de pulso, una amplitud de pulso, una relación de pulsación y/o una frecuencia de pulso.

6. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la válvula modulada 50 por pulsos (18) se equipa con un cuarzo que oscila con una frecuencia, ascendiendo la frecuencia de la oscilación del cuarzo a un múltiplo de la frecuencia de pulso.

7. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado por que los dispositivos de esparcimiento parciales (6) se operan de manera selectiva. 55

8. Procedimiento de acuerdo con las reivindicaciones 3 o 7, caracterizado por que aguas arriba de varios dispositivos de esparcimiento parciales (6) se dispone un recipiente de almacenamiento (7) común bajo presión que constituye la fuente (5) para el fluido.

9. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado por que el recipiente de almacenamiento (7) se equipa con una conexión de entrada (27) y una conexión de salida (28) .

10. Procedimiento de acuerdo con las reivindicaciones 8 o 9, caracterizado por que la presión en el recipiente de almacenamiento (7) se regula a través de un dispositivo de regulación. 65

11. Procedimiento de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la unidad de calibrado está asignada a la válvula modulada por pulsos (18) .

12. Procedimiento de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que aguas

abajo de la válvula modulada por pulsos (18) se dispone un dispositivo de distribución (21) , en particular una boquilla (22) , una unidad de pulverización o una unidad de rociado.

13. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por las siguientes etapas de procedimiento:

a) detección de una característica ambiental mediante un sensor ambiental; b) determinación o establecimiento previo de un esparcimiento teórico teniendo en cuenta la característica ambiental detectada.

14. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado por que el sensor ambiental detecta una intensidad de un color o de un intervalo de colores a partir de la que se deriva la característica ambiental.

15. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizado por que el sensor ambiental detecta intensidades de a) un color o un intervalo de colores así como b) de otro color adicional o de otro intervalo de colores que se utilizan para deducir la característica ambiental, que en particular se relacionan entre sí. 25

16. Procedimiento de acuerdo con las reivindicaciones 14 o 15, caracterizado por que el sensor ambiental está equipado con al menos un filtro que deja pasar exclusiva o preferiblemente un color cuya intensidad de color se debe evaluar.

17. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la válvula tiene un dispositivo de iluminación cuyo estado operativo se adapta de manera automatizada a la tasa de esparcimiento teórica.