SISTEMA DE TRANSPORTE DE FRUTA U HORTALIZA PARA UNA MÁQUINA RECOLECTORA Y MÁQUINA RECOLECTORA QUE INCLUYE DICHO SISTEMA.

Sistema de transporte de fruta u hortaliza para una máquina recolectora y máquina recolectora que incluye dicho sistema.

Comprende una pluralidad de unidades (2) portadoras para depositar en cada una de ellas una pieza de fruta u hortaliza, incluyendo dicho sistema (1), medios (8, 9) de arrastre de dicha pluralidad de unidades (2) portadoras, determinando dichos medios (8, 9) de arrastre un circuito de desplazamiento que incluye por lo menos un tramo (6) de descarga de dichas unidades (2) en un contenedor, y por lo menos un tramo (5) de carga de las mismas unidades (2), una vez depositada la fruta u las hortalizas en dicho contenedor, y se caracteriza por el hecho de que dichos medios de arrastre comprenden una cadena (8) de eslabones provista de medios (9) para unir de forma solidaria dichas unidades portadoras a dicha cadena (8), incluyendo cada eslabón (8a, 8b) de dicha cadena (8) un eje (13, 14) para la unión articulada de un eslabón (8a, 8b) adyacente, determinando los ejes (13, 14) de dos eslabones(8a, 8b) adyacentes de dicha cadena (8) un ángulo sustancialmente recto que permite el giro relativo de dichos eslabones (8a, 8b) para orientar de forma predeterminada dichas unidades (2) portadoras de fruta u hortaliza en un lugar predeterminado del circuito. La máquina (4) comprende un bastidor (3) provisto de medios de autopropulsión y desplazamiento y el sistema (1) de transporte reivindicado.

SISTEMA DE TRANSPORTE DE FRUTA U HORTALIZA PARA UNA MÁQUINA RECOLECTORA Y MÁQUINA RECOLECTORA QUE INCLUYE DICHO SISTEMA.

La presente invención se refiere a un sistema de transporte de fruta u hortaliza para una máquina recolectora y a una máquina recolectora que incluye dicho sistema de transporte.

Antecedentes de la invención Son conocidas máquinas recolectoras de fruta que presentan un bastidor montado sobre ruedas cuyo sistema de transporte de fruta comprende medios de desplazamiento de la fruta desde el lugar de recolección donde se halla un operario hasta un recipiente de carga provisto en la parte posterior de la máquina.

La patente número ES2148060 describe una máquina para la recolección de fruta que incluye un sistema de transporte del tipo descrito. Esta máquina está provista de una serie de plataformas horizontales laterales que pueden desplazarse en sentido transversal a la marcha de la maquina con el fin de adaptarse a la anchura del terreno. Dichas plataformas están dispuestas de manera que definen distintos niveles de recolección y están provistas de una estructura de apoyo para los operarios que recogen la fruta directamente del árbol.

Los medios de desplazamiento de la fruta de la máquina de esta patente incluyen una serie de brazos laterales que están montados de manera giratoria a cada lado del bastidor central de la máquina, y sirven para transportar la fruta desde las plataformas donde se hallan los operarios hasta una cinta transportadora central. Esta cinta central incluye un tramo inclinado dispuesto a lo largo de la máquina y un tramo vertical de descarga de la fruta en el interior del recipiente de carga.

En la máquina de esta patente, al igual que en otras máquinas existentes, la fruta se desplaza hasta el recipiente de carga a través de las mencionadas cintas transportadoras, lo que conlleva numerosos inconvenientes. Uno de dichos inconvenientes radica en el hecho de que las frutas reciben golpes mientras se desplazan por las cintas, al contactar unas con otras, al rozar con los laterales de las cintas, o al saltar de una cinta a otra. Esto se traduce en una disminución de la calidad de la fruta que es duramente penalizada por los consumidores.

Otro inconveniente que presenta el sistema de transporte basado en cintas transportadoras, reside en el hecho de que obliga a la instalación de un número elevado de motores hidráulicos O eléctricos para mover cada una de las cintas transportadoras de la máquina.

Debido a ello, la máquina resulta pesada, cara y compleja de fabricar y mantener.

La solicitud de patente ES2393389 describe un sistema de transporte de fruta que mejora sustancialmente la calidad de trato de la fruta recolectada. Este sistema incorpora una pluralidad de unidades portadoras de piezas de fruta que incluyen cada una de ellas una 5 cazoleta que está unida de forma basculante a una cadena o cable de arrastre. En el sistema reivindicado en dicha patente, cada pieza de fruta puede ser transportada individualmente en una cazoleta que se mantiene en posición horizontal a lo largo de todo el circuito, desde el lugar de recolección hasta un contenedor de carga que está asociado a una estructura del bastidor de la máquina. Esta estructura incluye medios para bascular las cazoletas hasta una posición de descarga que permite depositar la fruta en el interior del contenedor.

El sistema reivindicado en esta solicitud de patente presenta el inconveniente de que resulta muy lento ya que, en la práctica, el movimiento basculante de las cazoletas resulta difícil de controlar, lo que repercute de un modo negativo provocando numerosos errores en el proceso de descarga de la fruta . Por otro lado, también se ha observado que el dispositivo de guiado y soporte de las cazoletas unidas a la cadena de arrastre es muy deficiente, comportando numerosos problemas mecánicos de desajuste, rotura, etc ..

Descripción de la invención El objetivo de la presente invención es el de resolver los inconvenientes mencionados desarrollando un sistema de transporte de fruta u hortaliza que permite manipular individualmente las piezas de fruta u hortaliza asegurando la descarga rápida y controlada de dichas piezas de fruta en el interior del contenedor de carga.

De acuerdo con este objetivo, según un primer aspecto, la presente invención proporciona un sistema de transporte de frutas u hortalizas para una máquina recolectora, que comprende una pluralidad de unidades portadoras para depositar en cada una de ellas una 30 pieza de fruta u hortaliza, incluyendo dicho sistema, medios de arrastre de dicha pluralidad de unidades portadoras, determinando dichos medios de arrastre un circuito de desplazamiento que incluye por lo menos un tramo de descarga de dichas unidades en un contenedor, y por lo menos un tramo de carga de las mismas unidades, una vez depositada la fruta u hortaliza en dicho contenedor, y se caracteriza por el hecho de que dichos medios 35 de arrastre comprenden una cadena de eslabones provista de medios para unir de forma solidaria dichas unidades portadoras a dicha cadena, incluyendo cada eslabón de dicha cadena un eje para la unión articulada de un eslabón adyacente, determinando los ejes de dos eslabones adyacentes de dicha cadena un ángulo sustancialmente recto que permite el giro relativo de dichos eslabones adyacentes para orientar de forma predeterminada dichas unidades portadoras de fruta u hortaliza en un lugar predeterminado del circuito.

En el sistema de la presente invención , las unidades portadoras de fruta u hortaliza adquieren una posición de descarga al ser accionadas por la cadena a la que están unidas de forma solidaria y adquirir los eslabones de dicha cadena la orientación adecuada mediante el giro relativo de dichos eslabones respecto de sus ejes de articulación . De este modo, a diferencia de los sistemas del estado de la técnica, la fruta u hortaliza puede ser descargada de forma rápida, controlada, yen el lugar deseado, prescindiendo de unidades portadoras basculantes.

Por otro lado, el sistema de la presente invención presenta la ventaja de que resulta muy simple desde el punto de vista mecánico, ya que los sistemas de guiado de la cadena se ven muy simplificados. Además, la disposición de los ejes de articulación de los eslabones adyacentes de la cadena posibilita cambios de dirección de la propia cadena y de las unidades portadoras de fruta u hortaliza que resultan muy difíciles de obtener con otros sistemas del estado de la técnica.

Preferiblemente, dichas unidades portadoras de fruta u hortaliza comprenden un recipiente que está configurado de modo que permite el alojamiento de una pieza de fruta u hortaliza a lo largo de un tramo vertical de descarga de unidades portadoras, siendo susceptible la fruta u hortaliza de ser descargada en el interior de dicho contenedor al girar los eslabones de la cadena y provocar, el cambio de orientación de dichos eslabones, la inversión del recipiente de dichas unidades portadoras.

Ventajosamente, dicho recipiente de las unidades portadoras de fruta u hortaliza comprende una pared lateral de perfil sustancialmente cóncavo, extendiéndose dicha pared lateral desde una base del recipiente que está unida solidaria a los eslabones de la cadena, estando configurada la cavidad de dicha pared cóncava de modo que permite el alojamiento de una pieza de fruta u hortaliza mientras dicha unidad portadora es arrastrada por la cadena a lo largo de dicho tramo vertical de descarga.

Según una realización preferida, dichos medios para unir de forma solidaria dichas unidades portadoras a la cadena comprenden una pluralidad de tetones de soporte que están previstos en unos eslabones de la cadena, siendo susceptibles dichas unidades portadoras de ser fijadas de forma amovible a dichos tetones para poder ser arrastradas por la cadena.

Preferiblemente, dichos tetones de soporte sobresalen de unos eslabones de la cadena que están configurados a modo de carro de desplazamiento de dichas cazoletas y, ventajosamente, dichos eslabones que están configurados a modo de carro de desplazamiento incluyen cada uno un par de salientes para deslizarse a lo largo de un carril de desplazamiento, estando configurados además, dichos salientes de modo que son susceptibles de engranar con una rueda de tracción de dicha cadena.

De este modo, el guiado y tracción de la cadena de arrastre se simplifica enormemente, haciendo el sistema de transporte más seguro y eficiente.

Ventajosamente, el sistema comprende por lo menos una rueda de tracción dispuesta para engranar con los salientes los eslabones de dicha cadena.

Preferiblemente, dicha rueda de tracción está montada en una estructura del bastidor de la máquina recolectora que incluye...

1. Sistema (1) de transporte de frutas u hortalizas para una máquina (4) recolectora, que comprende una pluralidad de unidades (2) portadoras para depositar en cada una de ellas una pieza de fruta u hortaliza, incluyendo dicho sistema (1) , medios (8, 9) de arrastre de dicha pluralidad de unidades (2) portadoras, determinando dichos medios (8, 9) de arrastre un circuito de desplazamiento que incluye por lo menos un tramo (6) de descarga de dichas unidades (2) en un contenedor, y por lo menos un tramo (5) de carga de las mismas unidades (2) , una vez depositada la fruta u las hortalizas en dicho contenedor, caracterizado por el hecho de que dichos medios de arrastre comprenden una cadena (8) de eslabones provista de medios (9) para unir de forma solidaria dichas unidades portadoras a dicha cadena (8) , incluyendo cada eslabón (8a, 8b) de dicha cadena (8) un eje (13, 14) para la unión articulada de un eslabón (8a, 8b) adyacente, determinando los ejes (13, 14) de dos eslabones (8a, 8b) adyacentes de dicha cadena (8) un ángulo sustancialmente recto que permite el giro relativo de dichos eslabones (Sa, 8b) para orientar de forma predeterminada dichas unidades (2) portadoras de fruta u hortaliza en un lugar predeterminado del circuito.

2. Sislema (1) segun la reivindicación 1, en el que dichas unidades (2) portadoras de frula u hortaliza comprenden un recipiente en forma de cazoleta (2a) con una cavidad para alojar una pieza de fruta u hortaliza a lo largo de un tramo (6) vertical de descarga de dichas unidades (2) , siendo susceptible la fruta u hortaliza de ser vertida en el interior de dicho contenedor al girar los eslabones (8a, 8b) de la cadena y provocar la inversión del recipiente

o cazoleta (2a) .

3. Sistema (1) según la reivindicación 2, en el que dicho recipiente (2a) de las unidades (2) portadoras de fruta u hortaliza comprende una pared (16) lateral de perfil sustancialmente cóncavo, extendiéndose dicha pared (16) lateral desde una base (17) del recipiente (2a) que está unida solidaria a los eslabones (8a, 8b) de la cadena (8) , estando configurada la cavidad de dicha pared (16) cóncava de modo que permite el alojamiento de una pieza de fruta u hortaliza mientras dicha unidad (2) portadora es arrastrada por la cadena (8) a lo largo de dicho tramo (6) vertical de descarga.

4. Sistema (1) según la reivindicación 1, en el que dichos medios para unir de forma solidaria dichas unidades portadoras a la cadena (8) comprenden una pluralidad de tetones

(9) de soporte que están previstos en unos eslabones (8a) de la cadena (8) , siendo susceptibles dichas unidades (2) portadoras de ser fijadas de modo amovible a dichos tetones (9) para poder ser arrastradas por la cadena (8) .

5. Sistema (1) según la reivindicación 4, en el que dichos tetones (9) de soporte sobresalen de unos eslabones (8a) de la cadena (8) que actúan a modo de carro de desplazamiento de dichas unidades (2) portadoras.

6. Sistema según la reivindicación 5, en el que dichos eslabones (8a) que están configurados a modo de carro de desplazamiento incluyen cada uno un par de salientes (10) para deslizarse a lo largo de un carril (11, 18) de desplazamiento, estando configurados además, dichos salientes (10) de modo que son susceptibles de engranar con una rueda

(12) de tracción de dicha cadena (8) .

7. Sistema (1) según la reivindicación 6, que comprende por lo menos una rueda (12) de tracción dispuesta para engranar con los salientes (10) de los eslabones (8a) de dicha cadena (8) , estando montada preferiblemente dicha rueda (12) en una estructura (15) del bastidor (3) de la máquina (4) recolectora que incluye un tramo (6) de descarga de las unidades (2) portadoras de fruta u hortaliza.

8. Sistema (1) según la reivindicación 1, en el que el tramo (6) de descarga de las unidades

(2) portadoras de fruta u hortaliza incluye un carril (18) de desplazamiento dispuesto verticalmente, siendo susceptible dicho carril (18) de ser introducido en el interior del contenedor para descargar la fruta u hortaliza.

9. Sistema (1) según la reivindicación 8, en el que el tramo (5) de carga de las unidades (2) portadoras de fruta u hortaliza incluye un segundo (11) carril de desplazamiento de dicha cadena (8) de eslabones, extendiéndose dicho segundo carril (11) desde un extremo del carril (18) de descarga hasta un brazo (7) del bastidor (3) de la máquina (4) que recoge y transporta la fruta u hortaliza recolectada por el operario.

10. Máquina (4) recolectora de frutas u hortalizas que comprende un bastidor (3) provisto de medios de autopropulsión y desplazamiento controlado de la máquina, caracterizada por el hecho de que incluye el sistema (1) de transporte según las reivindicaciones 1 a 9.

11. Máquina (4) recolectora según la reivindicación 10, que comprende una pluralidad de circuitos de desplazamiento de unidades (2) portadoras de fruta u hortaliza, incluyendo cada circuito sendos tramos (5, 6) de carga y descarga de unidades (2) portadoras de fruta u hortaliza, comprendiendo cada tramo (5) de carga de un circuito un carril (11) de desplazamiento de dicha cadena (8) de eslabones que se extiende desde su respectivo

tramo (6) de descarga hasta un brazo (7) de recogida y transporte de la fruta u hortaliza recolectada por el operario.

12. Máquina (4) según la reivindicación 11 , que comprende una pluralidad de brazos (7) de recogida y transporte de fruta que están asociados cada uno de ellos a un tramo (5) de carga del sistema (1) , estando unido de forma articulada un extremo (7a) de cada uno de dichos brazos (7) a un eje (23) de una estructura (24) del bastidor (3) que se extiende en voladizo sobre dicho tramo (5) de carga, actuando dicho eje (23) de centro de giro del brazo (7) para asegurar siempre el vertido de una pieza de fruta en el interior de una unidad (2) 10 portadora.

13. Maquina (4) según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 12, cuyo bastidor (3) comprende una estructura (15) de soporte de los tramos (6) de descarga de dicha pluralidad de circuitos de desplazamiento de unidades portadoras de fruta u hortaliza, estando dimensionada dicha estructura (15) de modo que puede ser introducida en el interior del contenedor de almacenamiento de la fruta u hortaliza para facilitar la descarga de las piezas.

14. Máquina (4) según la reivindicación 13, en la que dicha estructura (15) de soporte de los tramos (6) de descarga incluye una pluralidad de ruedas (12) de tracción para engranar con los salientes (10) de las respectivas cadenas (8) de eslabones de los circuitos de desplazamiento de unidades (2) portadoras.