Limpiador de piscinas.

Un limpiador de piscinas (1) caracterizado por tener un par de ruedas laterales (3) conectadas para ser impulsadas por una turbina (8) para mover el limpiador (1) en una dirección de desplazamiento a lo largo de una superficie sumergida,

con una leva (12) que está montada, de forma que pueda girar, adyacente a y sobre un eje (5) de al menos una de las ruedas (3) para rotación en una dirección opuesta a la de la al menos una rueda (3) para extender, de forma intermitente, una formación de sujeción (13) más allá de una superficie de soporte funcional (4) de la al menos una rueda (3), de modo que la formación de sujeción (13) imparta un movimiento al limpiador (1) opuesto a la dirección de desplazamiento.

Limpiador de piscinas.

CAMPO DE LA INVENCIÓN

La invención se refiere a un limpiador automático para superficies sumergidas, particularmente en una piscina.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Los limpiadores de piscinas automáticos de diversos tipos son ampliamente conocidos. Un grupo de estos tiene ruedas motrices, que los transportan por superficies sumergidas. Estos pueden estar accionados por succión o por presión.

Como con todos dichos limpiadores automáticos, la búsqueda en curso es proporcionar navegación aleatoria, sin un patrón repetido, y evitar que el limpiador se quede atrapado contra obstáculos.

El documento US 6.782.578 que está limitado a un limpiador de piscinas accionado por presión sugiere elevar temporalmente una rueda o dejar de apoyar un lado del limpiador en la superficie de la piscina para interrumpir la rotación síncrona de primera y segunda ruedas sobre la superficie de la piscina. La sugerencia fue prevista por el documento US 5.197.158. La patente anterior desvela un mecanismo de desplazamiento aleatorio, ubicado en situación central entre las ruedas delanteras y traseras y a un lado del limpiador. El mecanismo eleva periódicamente las ruedas en ese lado para causar un desvío de la dirección de desplazamiento. Estas enseñanzas con respecto a dichos mecanismos de dirección o interrupción son, respectivamente, insuficientes y complicadas. Desde un punto de vista comercial, se ha registrado que sigue habiendo margen de mejora. El documento EP 0 657 603 desvela un robot de limpieza electromecánico. Un mecanismo giratorio implica una disposición de leva que cambia un árbol, equipado con un engranaje, entre un piñón interno y la corona externa en una rueda dentada. Esto invierte, respectivamente, la rotación de la rueda que impulsa una correa u oruga. El limpiador de piscinas del documento US 6.854.148 tiene una disposición de leva que (a través de un mecanismo de rotación inversa similar) causa la interrupción de la rotación síncrona de las primera y segunda ruedas sobre las superficies de la piscina. Una conexión desde la leva hasta la primera rueda incluye un conjunto de soporte de cambio para el movimiento de un engranaje de piñón en el extremo de un primer árbol de transmisión entre posiciones de impulso y de dirección. El documento US 5.507.058 también desvela un limpiador de piscinas con un mecanismo de dirección. Como los dos documentos previos de la técnica anterior, un conjunto de transmisión incluye una leva. La posición de la leva determina de nuevo la rotación de una rueda. Los conectores de cambio tienen un extremo conectado a un seguidor de leva y otro extremo conectado a un conjunto de engranaje para cambiar entre engranajes directos e inversos.

OBJETO DE LA INVENCIÓN

Es un objeto de la presente invención proporcionar un limpiador de piscinas del tipo mencionado que al menos parcialmente satisfaga la búsqueda.

RESUMEN DE LA INVENCIÓN

De acuerdo con esta invención, se proporciona un limpiador de piscinas que tiene un par de ruedas laterales conectadas para ser impulsadas por una turbina para mover el limpiador en una dirección de desplazamiento a lo largo de una superficie sumergida con una leva que está montada, de forma que pueda girar, adyacente a y sobre un eje de al menos una de las ruedas para rotación en una dirección opuesta a la de la al menos una rueda para extender de forma intermitente una formación de sujeción más allá de la superficie de soporte funcional de la al menos una rueda de modo que la formación de sujeción imparta un movimiento al limpiador, opuesto a la dirección de desplazamiento.

Características adicionales de la invención permiten que la leva sea arqueada con al menos una formación de sujeción radial en su superficie externa; y que las formaciones de sujeción puedan fijarse, de forma que puedan desmontarse, a la leva.

Características adicionales de la invención permiten que la leva sea impulsada en un ciclo retardado con respecto al de las ruedas; que un árbol de transmisión de turbina esté conectado a través de engranajes a un eje que conecta las ruedas laterales, eje que está conectado a través de engranajes a una corona dentada en la leva; y que se proporcione una leva adyacente a cada una de las ruedas laterales.

Características adicionales de la invención permiten que las ruedas estén adaptadas para recibir a un cuerpo de flotación o de lastre; que las ruedas tengan una banda de rodadura que se acopla de forma fija sobre tapacubos; y que el limpiador tenga un segundo par de ruedas también impulsado por la turbina.

Características adicionales de la invención permiten que la turbina esté en una carcasa que tiene una entrada en el lado inferior del limpiador con un faldón dispuesto alrededor de la entrada para extenderse hacia abajo desde el lado inferior del limpiador con al menos parte del faldón suspendido de forma que pueda moverse, de modo que su borde libre sea móvil hacia el interior contra un solicitación elástica.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Éstas y otras características de la invención se describirán a continuación, a modo de ejemplo solamente, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La figura 1 muestra una vista en planta de un limpiador de piscinas;

La figura 2 muestra una vista en perspectiva parcialmente recortada del limpiador;

La figura 3 muestra una vista de sección transversal lateral;

La figura 4 muestra una vista en perspectiva inferior;

La figura 5 muestra una vista en despiece ordenado de una rueda para el limpiador;

La figura 6 muestra una leva giratoria para un limpiador de piscinas; y La figura 7 muestra una vista en perspectiva inferior de un limpiador con una disposición de faldón alternativa.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN

Con referencia a los dibujos, un limpiador de piscinas de acuerdo con esta invención se indica en general mediante el número de referencia (1) . El limpiador (1) se muestra sin ninguno de los paneles del cuerpo.

El limpiador (1) incluye un bastidor (2) , en forma de una batea, que tiene un par de ruedas laterales (3) adyacente a su extremo trasero. Las ruedas traseras (3) tienen una banda de rodadura (4) de material elástico de forma flexible y están montadas de forma fija sobre un eje (5) . El eje (5) está conectado a través de engranajes (6) al árbol de transmisión (7) que se extiende desde una turbina (8) . La turbina (8) está montada en una carcasa (9) sobre el bastidor (2) .

Extendiéndose hacia arriba en la parte superior de la carcasa (9) hay una salida (10) . La salida (10) puede conectarse a una bomba de filtrado de piscina mediante un conducto de manguera flexible (no se muestra) de la manera habitual. Una abertura (11) en el bastidor (2) por debajo de la carcasa (9) proporciona una entrada.

Montadas de forma que puedan girar alrededor del eje de la rueda (5) hay un par de levas anulares (12) . Cada una es adyacente y está hacia el interior de una rueda lateral (3) . Las levas (12) son de un diámetro más pequeño que las ruedas (3) , pero portan formaciones de sujeción radiales (13) en parte de su circunferencia. Estas formaciones

(13) se extienden más allá de la banda de rodadura (4) en las ruedas (3) .

Cada leva (12) incluye un disco (14) que porta una corona dentada (16) que se extiende lateralmente hacia el bastidor (2) . La periferia externa del engranaje (16) está formada como un canal (no se muestra) que aloja, de forma que puedan desmontarse, las formaciones de sujeción (13) . El número, tamaño y posición de dichas formaciones

(13) en la leva (12) son, por lo tanto, variables.

Un árbol intermedio (17) soportado en el extremo trasero del bastidor (2) se extiende entre las levas (12) y tiene ruedas dentadas (18) en sus extremos que se engranan con los dientes del engranaje (16) para proporcionar rotación de las levas (12) en la dirección opuesta a la de las ruedas (3) . Un par adicional de engranajes (19) conecta el eje (5) y el árbol intermedio (17) para transmitir la rotación impartida al eje (5) desde la turbina (8) .

Los bordes laterales del bastidor (2) están provistos de paredes (20) que se extienden a lo largo de la longitud del bastidor (2) . Un par de ruedas delanteras (21) también está montado en los lados del limpiador (1) . Las ruedas (21) tienen la misma banda de rodadura (4) y están conectadas por un eje delantero (22) . Un árbol de conexión (23) se extiende entre el eje trasero (5) y el eje delantero (22) . Un par de engranajes cónicos cooperativos (24) y (25) respectivamente en los extremos delantero y trasero del árbol (23) transmite la rotación desde el eje... [Seguir leyendo]

1. Un limpiador de piscinas (1) caracterizado por tener un par de ruedas laterales (3) conectadas para ser impulsadas por una turbina (8) para mover el limpiador (1) en una dirección de desplazamiento a lo largo de una superficie sumergida, con una leva (12) que está montada, de forma que pueda girar, adyacente a y sobre un eje (5) de al menos una de las ruedas (3) para rotación en una dirección opuesta a la de la al menos una rueda (3) para extender, de forma intermitente, una formación de sujeción (13) más allá de una superficie de soporte funcional (4) de la al menos una rueda (3) , de modo que la formación de sujeción (13) imparta un movimiento al limpiador (1) opuesto a la dirección de desplazamiento.

2. Un limpiador de piscinas (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la leva (12) está arqueada con al menos una formación de sujeción radial (13) en su superficie externa.

3. Un limpiador de piscinas (1) de acuerdo con la reivindicación 2, en el que las formaciones de sujeción (13) 15 pueden fijarse, de manera que puedan desmontarse, a la leva (12) .

4. Un limpiador de piscinas (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que la leva (12) es impulsada en un ciclo retardado con respecto al de las ruedas (3) .

5. Un limpiador de piscinas (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que un árbol de transmisión de turbina (7) está conectado a través de engranajes (6) al eje (5) que conecta las ruedas laterales (3) , eje (5) que está conectado a través de engranajes (18, 19) a una corona dentada (16) en la leva (12) .

6. Un limpiador de piscinas (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que una leva (12) 25 está provista adyacente a cada una de las ruedas laterales (3) .

7. Un limpiador de piscinas (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que las ruedas (3) están adaptadas para alojar un cuerpo de flotación o de lastre.

8. Un limpiador de piscinas (1) de acuerdo con la reivindicación 7, en el que las ruedas (3) tienen una banda de rodadura (4) que se acopla, de manera que pueda fijarse, sobre tapacubos (40) .

9. Un limpiador de piscinas (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que tiene un segundo par de ruedas (21) también impulsadas por la turbina (8) .

10. Un limpiador de piscinas (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la turbina (8) está en una carcasa (9) que tiene una entrada (11) en el lado inferior del limpiador (1) y que tiene un faldón (29) dispuesto alrededor de la entrada (11) , que se extiende hacia abajo desde el lado inferior del limpiador (1) con al menos parte del faldón (29) suspendida, de manera que pueda moverse, de modo que su borde libre (36) sea móvil hacia dentro contra una solicitación elástica (34) .