Sistema para controlar el encendido de un vehículo automóvil.

Sistema para controlar el encendido de un vehículo automóvil, comprendiendo dicho sistema:



- un elemento de control (2) que es un relé maniobrable entre una posición de desconexión, en la que el elemento de control (2) está dispuesto para mantener desconectado el encendido del vehículo, y una posición de conexión, en la que el elemento de control (2) está dispuesto para mantener conectado el encendido del vehículo, y

- un elemento de accionamiento (3) manualmente maniobrable, mediante el cual el elemento de control (2) es maniobrable entre una posición de desconexión y una posición de conexión, siendo el elemento de accionamiento (3) maniobrable a una posición de encendido para conectar el encendido y a una posición de apagado para desconectar el encendido,

caracterizado por que el sistema comprende una unidad de control electrónico (4) que está adaptada para activar una función de retención en condiciones predeterminadas, estando adaptada la unidad de control (4), cuando la función de retención está activada, para retener el elemento de control (2) en la posición de conexión suministrando corriente eléctrica al elemento de control y así impedir que el elemento de control (2) sea maniobrado de la posición de conexión a la posición de desconexión por el efecto del elemento de accionamiento (3).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/SE2006/050377.

Solicitante: SCANIA CV AB (PUBL).

Nacionalidad solicitante: Suecia.

Dirección: 151 87 Södertälje SUECIA.

Inventor/es: MÅRTENSSON,MAX.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B60T7/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B60 VEHICULOS EN GENERAL.B60T SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS PARA VEHICULOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS; SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS, EN GENERAL (control de sistemas de frenado electrodinámico B60L 7/00; control conjugado de frenos y otras unidades de accionamiento de vehículos B60W ); DISPOSICION DE ELEMENTOS DE FRENADO DE VEHICULOS EN GENERAL; DISPOSITIVOS PORTATILES PARA EVITAR EL MOVIMIENTO INDESEADO DE VEHICULOS; MODIFICACIONES REALIZADAS EN VEHICULOS PARA FACILITAR LA REFRIGERACION DE LOS FRENOS. › B60T 7/00 Organos de iniciación de la acción de los frenos. › por la acción de una persona.
  • B60W30/18 B60 […] › B60W CONTROL CONJUGADO DE VARIAS SUBUNIDADES DE UN VEHICULO DE DIFERENTE TIPO O FUNCION; SISTEMAS DE CONTROL ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA VEHICULOS HIBRIDOS; SISTEMAS DE CONTROL DE LA CONDUCCION DE VEHICULOS TERRESTRES NO RELACIONADOS CON EL CONTROL DE UNA SUBUNIDAD PARTICULAR.B60W 30/00 Funciones de sistemas de ayuda a la conducción de vehículos terrestres no relacionados con el control de una subunidad particular, p.ej. sistemas que utilizan el control conjugado de varias subunidades del vehículo. › Propulsión del vehículo.

PDF original: ES-2518967_T3.pdf

 

Sistema para controlar el encendido de un vehículo automóvil.

Fragmento de la descripción:

Sistema para controlar el encendido de un vehículo automóvil.

Campo de la invención y técnica anterior La presente invención se refiere a un sistema según el preámbulo de la reivindicación 1 y a un procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 9 para controlar el encendido de un vehículo automóvil. La invención también se refiere a un programa de ordenador que comprende código de programa de ordenador para implementar un procedimiento de este tipo, a un producto de programa de ordenador que comprende un soporte de almacenamiento de datos legible por una unidad de control electrónico y que presenta un programa de ordenador de este tipo almacenado en el mismo, y a una unidad de control electrónico.

Los vehículos de motor, tales como coches, autobuses, camiones y vehículos remolcadores, están provistos de un elemento de accionamiento manualmente maniobrables, por ejemplo en forma de un denominado interruptor de encendido, que tiene que maniobrarse a una posición de encendido por el conductor del vehículo con el fin de activar el sistema de encendido del vehículo. El elemento de accionamiento controla un elemento de control, un denominado relé de encendido, que puede maniobrarse por medio del elemento de accionamiento de un lado a otro entre una posición de desconexión, en la que el elemento de control mantiene el encendido del vehículo desconectado, y una posición de conexión, en la que el elemento de control mantiene el encendido del vehículo conectado. En determinadas situaciones, puede ser deseable, por ejemplo por motivos de seguridad, impedir que el encendido se desconecte para impedir de ese modo la pérdida de una función del vehículo que depende de que el encendido esté conectado.

El documento US5975648 describe un procedimiento para impedir estacionar un vehículo con un dispositivo antirrodamiento activado y con el freno de estacionamiento desactivado. Para impedir que el vehículo ruede involuntariamente por un fallo en el dispositivo antirrodamiento, se impide la desactivación del motor utilizando la llave de encendido cuando no está presente una presión sobre el freno para impedir que el vehículo automóvil ruede.

El documento US5670831 describe un sistema de encendido de vehículo que puede poner el vehículo en un estado en el que sigue funcionando el motor tras la retirada de la llave de encendido. El sistema incluye un primer sistema de comprobación de seguridad que impide el funcionamiento en dicho estado a menos que se cumplan una o más de un primer conjunto de condiciones de seguridad. Un temporizador está dispuesto que se inicia automáticamente para medir un retardo de tiempo predeterminado desde la retirada de la llave cuando el motor está en marcha, y un segundo sistema de comprobación de seguridad funciona cuando el vehículo está en dicho estado para interrumpir el motor automáticamente si se produce una de un segundo conjunto de condiciones de seguridad, incluyendo el segundo conjunto de condiciones de seguridad que el retardo de tiempo haya expirado.

El documento DE4421774 describe un sistema de frenado para un vehículo que incluye válvulas para mantener presión en los frenos del vehículo, en el que se activan las válvulas cuando la velocidad de referencia del vehículo cae por debajo de un valor predeterminado, independientemente de que la presión se suministre por el pedal del freno o por una regulación antipatinaje. Se impide la desconexión del suministro de energía para las válvulas mientras se mantiene la presión.

Objetivo de la invención El objetivo de la presente invención es alcanzar una solución que haga posible impedir que se desconecte manualmente el encendido del vehículo en determinadas condiciones.

Sumario de la invención Según la invención, dicho objetivo se alcanza por medio de un sistema que presenta las características definidas en la reivindicación 1 y un procedimiento que presenta las características definidas en la reivindicación 9.

Según la invención, se utiliza una unidad de control electrónico que está adaptada para activar una función de retención en condiciones predeterminadas, estando adaptada la unidad de control, cuando la función de retención está activada, para retener el elemento de control que es un relé en la posición de conexión y así impedir que el elemento de control sea maniobrado de la posición de conexión a la posición de desconexión por el efecto del 60 elemento de accionamiento. Haciendo que una unidad de control electrónico se encargue de la retención deseada del elemento de control en la posición de conexión, se obtienen muy buenas posibilidades para adaptar la función de retención en cuestión a los requisitos de seguridad específicos del vehículo automóvil en cuestión. Además, la solución de la invención puede implementarse de manera sencilla mediante modificaciones relativamente sencillas de los sistemas de los vehículos existentes.

La invención también se refiere a un programa de ordenador que presenta las características definidas en la reivindicación 17, a un producto de programa de ordenador que presenta las características definidas en la reivindicación 25 y a una unidad de control electrónico que presenta las características definidas en la reivindicación 26.

Breve descripción de los dibujos La invención se describirá a continuación en más detalle por medio de ejemplos de formas de realización, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 es un diagrama esquemático de un sistema según una primera forma de realización de la presente invención, la figura 2 es un diagrama esquemático de un sistema según una segunda forma de realización de la invención, y la figura 3 es un diagrama esquemático de una unidad de control electrónico para implementar un procedimiento según la invención.

Descripción detallada de formas de realización En las figuras 1 y 2 se ilustran esquemáticamente dos formas de realización diferentes de un sistema 1 según la invención para controlar el encendido de un vehículo automóvil. El sistema 1 de la invención comprende un elemento de control 2 que puede maniobrarse entre una posición de desconexión, en la que el elemento de control está dispuesto para mantener desconectado el encendido del vehículo, y una posición de conexión, en la que el elemento de control está dispuesto para mantener conectado el encendido del vehículo. El elemento de control 2 es preferiblemente un relé, un denominado relé de encendido, que de manera convencional comprende un ruptor 2a y un electroimán 2b, cerrándose el ruptor 2a por el efecto del electroimán 2b cuando se suministra corriente eléctrica a través del electroimán y vuelve a la posición abierta cuando cesa el suministro de corriente a través del electroimán.

El sistema 1 comprende además un elemento de accionamiento 3 que puede maniobrarse manualmente, por ejemplo en forma de un denominado interruptor de encendido, mediante el cual el elemento de control 2 puede maniobrarse entre una posición de desconexión y una posición de conexión. El elemento de accionamiento 3 puede maniobrarse a una posición de encendido para conectar el encendido y una posición de apagado para desconectar el encendido.

El sistema 1 comprende además una unidad de control electrónico 4, que está adaptada para activar una función de retención en condiciones predeterminadas, estando adaptada la unidad de control 4, siempre que la función de retención esté activada, para retener el elemento de control 2 en la posición de conexión y así impedir que el elemento de control sea maniobrado de la posición de conexión a la posición de desconexión por el efecto del elemento de accionamiento 3. En los ejemplos ilustrados, la unidad de control 4 está adaptada, cuando la función de retención está activada, para suministrar corriente eléctrica a través de una de sus salidas 4a al elemento de control 2, a su electroimán 2b para ser precisos, para retener así el elemento de control en la posición de conexión.

Las diferentes condiciones para la activación y desactivación de la función de retención mencionada anteriormente pueden adaptarse fácilmente al tipo de vehículo y a los requisitos específicos del tipo de vehículo en cuestión reprogramando la unidad de control 4.

En esta descripción y en las posteriores reivindicaciones, la desactivación de la función de retención implica que se interrumpe la función de retención activada por la unidad de control, es decir que la función de retención se lleva del estado activo al estado inactivo.

A continuación, sigue una descripción de las funciones concebibles de un sistema según la forma de realización ilustrada en la... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1. Sistema para controlar el encendido de un vehículo automóvil, comprendiendo dicho sistema:

- un elemento de control (2) que es un relé maniobrable entre una posición de desconexión, en la que el elemento de control (2) está dispuesto para mantener desconectado el encendido del vehículo, y una posición de conexión, en la que el elemento de control (2) está dispuesto para mantener conectado el encendido del vehículo, y -un elemento de accionamiento (3) manualmente maniobrable, mediante el cual el elemento de control (2) es maniobrable entre una posición de desconexión y una posición de conexión, siendo el elemento de accionamiento (3) maniobrable a una posición de encendido para conectar el encendido y a una posición de apagado para desconectar el encendido, caracterizado por que el sistema comprende una unidad de control electrónico (4) que está adaptada para activar una función de retención en condiciones predeterminadas, estando adaptada la unidad de control (4) , cuando la función de retención está activada, para retener el elemento de control (2) en la posición de conexión suministrando corriente eléctrica al elemento de control y así impedir que el elemento de control (2) sea maniobrado de la posición de conexión a la posición de desconexión por el efecto del elemento de accionamiento (3) .

2. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado por que la unidad de control (4) está adaptada para activar la función de retención cuando el elemento de control (2) es maniobrado de la posición de desconexión a la posición de conexión por el efecto del elemento de accionamiento (3) .

3. Sistema según la reivindicación 2, caracterizado por que la unidad de control (4) está adaptada para desactivar la función de retención, y así permitir que el elemento de control (2) sea maniobrado de la posición de conexión a la posición de desconexión por el efecto del elemento de accionamiento (3) , cuando las siguientes condiciones se cumplen de manera simultánea, opcionalmente en combinación con una o varias condiciones adicionales:

- la unidad de control (4) recibe información que indica que el freno de estacionamiento del vehículo está accionado, y -la unidad de control (4) recibe información que indica que el elemento de accionamiento (3) ha sido maniobrado a la posición de apagado. 35

4. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el elemento de accionamiento (3) , cuando es maniobrado a la posición de encendido, está adaptado para enviar a la unidad de control (4) una señal de control para conectar el encendido, y cuando es maniobrado a la posición de apagado, está adaptado para enviar a la unidad de control (4) una señal de control para desconectar el encendido, y por que la unidad de control (4) está

adaptada para controlar el elemento de control (2) en función de estas señales de control.

5. Sistema según la reivindicación 4, caracterizado por que la unidad de control (4) , cuando recibe desde el elemento de accionamiento (3) una señal de control para conectar el encendido, está adaptada para maniobrar el elemento de control (2) a la posición de conexión y para activar la función de retención, con la condición de que el 45 elemento de control (2) no esté ya en la posición de conexión y la función de retención no esté ya activada.

6. Sistema según la reivindicación 5, caracterizado por que la unidad de control (4) está adaptada para desactivar la función de retención, maniobrar el elemento de control (2) de la posición de conexión a la posición de desconexión e iniciar la generación de una alarma con el fin de avisar al conductor del vehículo cuando las siguientes condiciones 50 se cumplen de manera simultánea, opcionalmente en combinación con una o varias condiciones adicionales:

- la unidad de control (4) recibe información que indica que el freno de estacionamiento del vehículo no está accionado, y 55 -la unidad de control (4) recibe desde el elemento de accionamiento (3) una señal de control para desconectar el encendido.

7. Sistema según la reivindicación 5 para controlar el encendido de un vehículo automóvil que está provisto de una función de frenado automático, tal como un freno de parada de autobús y/o un freno de retención en pendiente, 60 caracterizado por que la unidad de control (4) está adaptada para mantener la función de retención activa e iniciar la generación de una alarma con el fin de avisar al conductor del vehículo cuando las siguientes condiciones se cumplen de manera simultánea, opcionalmente en combinación con una o varias condiciones adicionales:

- la unidad de control (4) recibe información que indica que el freno de estacionamiento del vehículo no está 65 accionado,

- la unidad de control (4) recibe información que indica que una función de frenado automático del vehículo está activa, y -la unidad de control (4) recibe desde el elemento de accionamiento (3) una señal de control para desconectar 5 el encendido.

8. Sistema según la reivindicación 7, caracterizado por que la unidad de control (4) está adaptada para desactivar la función de retención, para maniobrar el elemento de control (2) de la posición de conexión a la posición de desconexión y para iniciar la generación de una alarma con el fin de avisar al conductor del vehículo cuando las siguientes condiciones se cumplen de manera simultánea, opcionalmente en combinación con una o varias condiciones adicionales:

- la unidad de control (4) recibe información que indica que el freno de estacionamiento del vehículo no está accionado.

15. la unidad de control (4) recibe información que indica que ninguna función de frenado automático del vehículo está activa, y -la unidad de control (4) recibe desde el elemento de accionamiento (3) una señal de control para desconectar 20 el encendido.

9. Procedimiento para controlar el encendido de un vehículo automóvil que está provisto de:

- un elemento de control (2) que es un relé maniobrable entre una posición de desconexión, en la que el elemento de control (2) está dispuesto para mantener desconectado el encendido del vehículo, y una posición de conexión, en la que el elemento de control (2) está dispuesto para mantener conectado el encendido del vehículo, y -un elemento de accionamiento (3) manualmente maniobrable, mediante el cual el elemento de control (2) es maniobrable entre una posición de desconexión y una posición de conexión, siendo el elemento de accionamiento (3) maniobrable a una posición de encendido para conectar el encendido y una posición de apagado para desconectar el encendido, caracterizado por que una función de retención de una unidad de control (4) conectada al elemento de control (2) es activada en condiciones predeterminadas con el fin de retener el elemento de control (2) en la posición de conexión suministrando una corriente eléctrica al elemento de control y así impedir que el elemento de control (2) sea maniobrado de la posición de conexión a la posición de desconexión por el efecto del elemento de accionamiento (3) .

10. Procedimiento según la reivindicación 9, caracterizado por que la función de retención es activada cuando el elemento de control (2) es maniobrado de la posición de desconexión a la posición de conexión por el efecto del elemento de accionamiento (3) .

11. Procedimiento según la reivindicación 10, caracterizado por que la función de retención es desactivada, de modo 45 que así se permite que el elemento de control (2) sea maniobrado de la posición de conexión a la posición de desconexión por el efecto del elemento de accionamiento (3) , cuando las siguientes condiciones se cumplen de manera simultánea, opcionalmente en combinación con una o varias condiciones adicionales:

- se establece que el freno de estacionamiento del vehículo está accionado, y 50 -se establece que el elemento de accionamiento (3) ha sido maniobrado a la posición de apagado.

12. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado por que el elemento de accionamiento (3) , cuando es maniobrado a la posición de encendido, envía a la unidad de control (4) una señal de 55 control para conectar el encendido, y cuando es maniobrado a la posición de apagado, envía a la unidad de control (4) una señal de control para desconectar el encendido, y por que la unidad de control (4) controla el elemento de control (2) en función de estas señales de control.

13. Procedimiento según la reivindicación 12, caracterizado por que el elemento de control (2) es maniobrado a la 60 posición de conexión y la función de retención es activada cuando la unidad de control (4) recibe desde el elemento de accionamiento (3) una señal de control para conectar el encendido, con la condición de que el elemento de control (2) no esté ya en la posición de conexión y la función de retención no esté ya activada.

14. Procedimiento según la reivindicación 13, caracterizado por que la función de retención es desactivada, el 65 elemento de control (2) es maniobrado de la posición de conexión a la posición de desconexión y la generación de

una alarma con el fin de avisar al conductor del vehículo es iniciada cuando las siguientes condiciones se cumplen de manera simultánea, opcionalmente en combinación con una o varias condiciones adicionales:

- se establece que el freno de estacionamiento del vehículo no está accionado, y -la unidad de control (4) recibe desde el elemento de accionamiento (3) una señal de control para desconectar el encendido.

15. Procedimiento según la reivindicación 14 para controlar el encendido de un vehículo automóvil que está provisto de una función de frenado automático, tal como un freno de parada de autobús y/o un freno de retención en pendiente, caracterizado por que la función de retención es mantenida activa y la generación de una alarma con el fin de avisar al conductor del vehículo es iniciada cuando las siguientes condiciones se cumplen de manera simultánea, opcionalmente en combinación con una o varias condiciones adicionales:

- se establece que el freno de estacionamiento del vehículo no está accionado, -se establece que una función de frenado automático del vehículo está activa, y -la unidad de control (4) recibe desde el elemento de accionamiento (3) una señal de control para desconectar el encendido.

16. Procedimiento según la reivindicación 15, caracterizado por que la función de retención es desactivada, el elemento de control (2) es maniobrado de la posición de conexión a la posición de desconexión y la generación de una alarma con el fin de avisar al conductor del vehículo es iniciada cuando las siguientes condiciones se cumplen de manera simultánea, opcionalmente en combinación con una o varias condiciones adicionales:

- se establece que el freno de estacionamiento del vehículo no está accionado, -se establece que ninguna función de frenado automático del vehículo está activa, y -la unidad de control (4) recibe desde el elemento de accionamiento (3) una señal de control para desconectar el encendido.

17. Programa de ordenador que puede cargarse directamente en la memoria interna de un ordenador, caracterizado por que el programa de ordenador comprende un código de programa de ordenador para hacer que el ordenador, en condiciones predeterminadas, active una función de retención que hace que un elemento de control que es un relé de un vehículo automóvil, siendo dicho elemento de control maniobrable entre una posición de desconexión, en la que el elemento de control está dispuesto para mantener desconectado el encendido del vehículo, y una posición de conexión, en la que el elemento de control está dispuesto para mantener conectado el encendido del vehículo, es retenido en la posición de conexión suministrando una corriente eléctrica al mismo y así impide que el elemento de control sea maniobrado de la posición de conexión a la posición de desconexión por el efecto de un elemento de accionamiento que es manualmente maniobrable.

18. Programa de ordenador según la reivindicación 17, caracterizado por que el programa de ordenador comprende un código de programa de ordenador para hacer que el ordenador:

- establezca si el elemento de control ha sido maniobrado de la posición de desconexión a la posición de conexión por el efecto del elemento de accionamiento, y -active la función de retención cuando se establece que el elemento de control ha sido maniobrado de la posición de desconexión a la posición de conexión por el efecto del elemento de accionamiento.

19. Programa de ordenador según la reivindicación 18, caracterizado por que el programa de ordenador comprende un código de programa de ordenador para hacer que el ordenador:

- establezca si el freno de estacionamiento del vehículo está accionado, -establezca si el elemento de accionamiento ha sido maniobrado a una posición de apagado para desconectar el encendido, y -desactive la función de retención, de modo que así se permite que el elemento de control sea maniobrado de la posición de conexión a la posición de desconexión por el efecto del elemento de accionamiento, cuando las siguientes condiciones se cumplen de manera simultánea, opcionalmente en combinación con una o varias condiciones adicionales:

- el freno de estacionamiento del vehículo está accionado,

- el elemento de accionamiento ha sido maniobrado a la posición de apagado.

20. Programa de ordenador según cualquiera de las reivindicaciones 17 a 19, caracterizado por que el programa de 5 ordenador comprende un código de programa de ordenador para hacer que el ordenador:

- establezca si el elemento de accionamiento ha sido maniobrado a una posición de encendido y ha enviado una señal de control para conectar el encendido, o a una posición de apagado y ha enviado una señal de control para desconectar el encendido, y -controle el elemento de control en función de estas señales de control.

21. Programa de ordenador según la reivindicación 20, caracterizado por que el programa de ordenador comprende un código de programa de ordenador para hacer que el ordenador maniobre el elemento de control a la posición de conexión y active la función de retención cuando el elemento de accionamiento ha enviado una señal de control para conectar el encendido, con la condición de que el elemento de control no esté ya en la posición de conexión y la función de retención no esté ya activada.

22. Programa de ordenador según la reivindicación 21, caracterizado por que el programa de ordenador comprende 20 un código de programa de ordenador para hacer que el ordenador:

- establezca si el freno de estacionamiento del vehículo está accionado, y -desactive la función de retención, maniobre el elemento de control de la posición de conexión a la posición de desconexión e inicie la generación de una alarma con el fin de avisar al conductor del vehículo cuando las siguientes condiciones se cumplen de manera simultánea, opcionalmente en combinación con una o varias condiciones adicionales:

- el freno de estacionamiento del vehículo no está accionado, y -el elemento de accionamiento ha enviado una señal de control para desconectar el encendido.

23. Programa de ordenador según la reivindicación 21, caracterizado por que el programa de ordenador comprende un código de programa de ordenador para hacer que el ordenador:

- establezca si el freno de estacionamiento del vehículo está accionado, -establezca si una función de frenado automático, tal como un freno de parada de autobús y/o un freno de retención en pendiente, del vehículo está activa, y 40

- mantenga la función de retención activa e inicie la generación de una alarma con el fin de avisar al conductor del vehículo cuando las siguientes condiciones se cumplen de manera simultánea, opcionalmente en combinación con una o varias condiciones adicionales:

-el freno de estacionamiento del vehículo no está accionado, -una función de frenado automático del vehículo está activa, y -el elemento de accionamiento ha enviado una señal de control para desconectar el encendido. 50

24. Programa de ordenador según la reivindicación 23, caracterizado por que el programa de ordenador comprende un código de programa de ordenador para hacer que el ordenador desactive la función de retención, maniobre el elemento de control de la posición de conexión a la posición de desconexión e inicie la generación de una alarma con el fin de avisar al conductor del vehículo cuando las siguientes condiciones se cumplen de manera simultánea, 55 opcionalmente en combinación con una o varias condiciones adicionales:

- el freno de estacionamiento del vehículo no está accionado, -ninguna función de frenado automático del vehículo está activa, y 60 -el elemento de accionamiento ha enviado una señal de control para desconectar el encendido.

25. Producto de programa de ordenador que comprende un soporte de almacenamiento de datos legible por una unidad de control electrónico (4) , estando almacenado un programa de ordenador según cualquiera de las 65 reivindicaciones 17 a 24 en dicho soporte de almacenamiento de datos.

26. Unidad de control electrónico (4) que comprende unos medios de ejecución (11) , una memoria (13) conectada a los medios de ejecución y un soporte de almacenamiento de datos (14) conectado a los medios de ejecución, estando almacenado un programa de ordenador según cualquiera de las reivindicaciones 17 a 24 en dicho soporte de almacenamiento de datos (14) .


 

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