MANIPULADOR PARA UNA CÁMARA DE ULTRA-ALTO VACÍO.
Manipulador para una cámara de ultra-alto vacío que comprende una base próxima! (l a) anular fijamente anclable alrededor de una abertura de acceso (2a) de un tanque (2) de la cámara de ultra-alto-vacío,
una base dista! (I b) unida a la base próxima! (1a) mediante un elemento de fuelle (3) con un espacio interno (3a) comunicado con la cámara de ultra-alto vacío a través de la abertura de acceso (2a), una columna portamuestras (4) fijada a ¡a base distal (1 b), que atraviesa el espacio Interno (3a) para adentrarse en la cámara de ultra-alto vacío, y un sistema de desplazamiento para desplazar la base distal (1 b) respecto de la base proximal, en el que el sistema de desplazamiento comprende seis actuadores (5) accionados por sendos motores eléctricos (6) dispuestos radialmente alrededor del elemento de fuelle (3) y articulados a la base proximal (1a) por sendas rótulas proximales (7) y articulados a la base dista! (1 b) por sendas rótulas distales (8), y el elemento de fuelle (3) comprende un fuelle que comprende convoluciones
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/ES2012/070680.
Solicitante: AVS ADDED VALUE INDUSTRIAL ENGINEERING SOLUTIONS, S.L.
Nacionalidad solicitante: España.
Inventor/es: CARRERA ASTIGARRAGA,MIGUEL ANGEL, Galipienzo Huguet,Julio.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J1/08 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 1/00 Manipuladores movidos en el espacio manualmente (del tipo control dominado B25J 3/00; micromanipuladores B25J 7/00). › móviles, montados sobre la pared.
- B25J17/02 B25J […] › B25J 17/00 Uniones. › Uniones articuladas.
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