Procedimiento y sistema para la detección, transmisión y evaluación de señales orientadas a la seguridad.

Procedimiento para la detección, transmisión y evaluación de al menos una señal orientada a la seguridad (S1.

..Sn), detectándose la señal orientada a la seguridad (S1...Sn) con al menos una unidad de detección (EE1 ...EEn) y transmitiéndose a través de un sistema de radio (FS) a al menos una unidad de evaluación (AE2), caracterizado por que la señal orientada a la seguridad (S1...Sn) emitida por la al menos una unidad de detección (EE1...EEn) se recibe a través de unidades de transceptor (TRA1...TRAn) dispuestas de manera localmente distribuida, estando las unidades de transceptor conectadas a través de un sistema de bus (BUS) con una unidad de procesamiento (VE2) (estación base) de la unidad de evaluación (AE2), por que la unidad de procesamiento (VE2) (estación base) envía de manera cíclica, preferiblemente cada 25 ms, un telegrama en forma de una trama (TOKEN) al bus de anillo (BUS) y por que la trama (TOKEN) se procesa por cada unidad de transceptor (TRA1....TRAn) que haya recibido un telegrama de radio válido, introduciendo una primera unidad de transceptor (TRA) de este tipo los datos recibidos así como un valor RSSI u otro índice de calidad en la trama (TOKEN) y sustituyéndose de cada unidad de transceptor (TRA) de este tipo el índice de calidad y opcionalmente una identificación de receptor (RXID), siempre que la calidad de recepción propia es mayor que la calidad de recepción introducida.

Procedimiento y sistema para la detección, transmisión y evaluación de señales orientadas a la seguridad

La invención se refiere a un procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 1.

Un procedimiento del tipo mencionado al inicio se describe en el documento DE-A-199 20 299. En el procedimiento conocido se detectan señales orientadas a la seguridad con al menos un medio de detección y se transmiten a través de un trayecto de transmisión de radio a al menos un medio de procesamiento de señales.

Las señales orientadas a la seguridad se detectan físicamente al menos en dos canales en un lado de emisor y los datos detectados se transmiten de forma lógica por radio al menos en dos canales en una técnica segura a un lado de receptor. Los datos recibidos en el lado de receptor también se procesan y vigilan físicamente al menos en dos canales.

En el procedimiento conocido está previsto además que para el procesamiento al menos en dos canales como datos de señales se generen señales redundantes mediante elementos de entrada al menos dobles electromecánicos, eléctricos o electrónicos y se generen por cada medio de detección a partir de los datos de señales datos de seguridad adicionales que posibilitan una vigilancia para fines de transmisión.

La disposición de conexión conocida o el sistema comprende medios de entrada en forma de teclas relevantes para la seguridad, como interruptores de aprobación, aparatos de mando de parada de emergencia, aparatos de mando de detención de emergencia, teclas de desplazamiento que están configuradas en dos canales. Para una evaluación en dos canales de los medios de entrada están previstas unas unidades de detección primera y segunda cuyas salidas están conectadas como unos canales primero y segundo con un emisor que a través de un módulo de radio envía señales orientadas a la seguridad a un módulo de receptor de una unidad de procesamiento. En esta última, la señal recibida se procesa y evalúa en dos canales mediante unos medios de procesamiento primero y segundo.

En el artículo "Aktiver Personenschutz", Elektroautomation, tomo 2006/006, 10 de julio de 2002, también se describe un procedimiento para la detección, transmisión y evaluación de al menos una señal orientada a la seguridad, estando presente la señal orientada a la seguridad en forma de una señal generada por un interruptor de aprobación y detectándose con al menos una unidad de detección en forma de un aparato de control o de programación. La señal se envía a través de una conexión de datos a al menos una unidad de evaluación en forma del interruptor de aprobación de tres niveles.

En Cavaliere S. et al: "Fault tolerance in Interbus-S Standard", Computer Standards and Interfaces, Elsevier Sequoia, Lausanne, CH, tomo 23, n° 3, 1 de julio de 2001, páginas 223-235, se da a conocer que para la transmisión de datos de esclavos a un maestro, un paquete se envía de manera cíclica a través de un anillo y que los esclavos introducen sus datos en la trama.

Además, en Schweinzer H. et al: "Shared Data on interbus", Internet Citation, 1999, XP002269738, se propone que en un sistema de transmisión Interbus, un módulo de datos compartidos pueda remplazar los datos de otro módulo.

Partiendo de esto, la presente invención se basa en el objetivo de proporcionar un procedimiento para la transmisión de datos entre unidades de transceptor y una unidad de procesamiento.

El objetivo se soluciona según la invención mediante un procedimiento según la reivindicación 1, recibiéndose la señal orientada a la seguridad emitida por la al menos una unidad de detección a través de unidades de transceptor dispuestas de manera localmente distribuidas, estando las unidades de transceptor conectadas a través de un sistema de bus con una unidad de procesamiento (estación base) de la unidad de evaluación, que se caracteriza por que la unidad de procesamiento (estación base) envía de manera cíclica preferiblemente cada 25 ms un telegrama en forma de una trama al bus de anillo y por que la trama se procesa por cada unidad de transceptor que haya recibido un telegrama de radio válido, introduciendo una primera unidad de transceptor los datos recibidos en la trama y sustituyéndose de una unidad de transceptor adicional un valor RSSI (u otro índice de calidad) y/o una identificación de receptor, siempre que la calidad de recepción propia sea mayor que la calidad de recepción introducida.

Según la invención están previstas varias unidades de transceptor localmente distribuidas, procesándose la trama por cada unidad de transceptor que haya recibido un telegrama de radio válido, introduciendo una primera unidad de transceptor los datos recibidos en la trama y/o sustituyéndose un valor RSSI y/o una identificación de receptor, siempre que la calidad de recepción propia sea mayor que la calidad de recepción introducida.

Para optimizar de manera flexible el ámbito de acción del trayecto de transmisión de radio orientado a la seguridad está previsto que la señal orientada a la seguridad emitida por la al menos una unidad de detección se reciba por

una o varias unidades de transceptor dispuestas de manera localmente distribuida, estando la al menos una unidad de transceptor conectada a través de un sistema de bus con la unidad de procesamiento (estación base) .

De este modo se posibilita que una o varias unidades de detección puedan comunicar preferiblemente en forma de estaciones móviles con una unidad de evaluación a través de un trayecto de radio.

Mediante la al menos una unidad de transceptor localmente separada con respecto a la estación base, la iluminación de radio del sistema de radio se puede adaptar flexiblemente de la manera más sencilla al entorno.

Las unidades de transceptor dispuestas de manera localmente distribuida preparan las señales orientadas a la seguridad recibidas y las transmiten en forma digital a través del sistema de bus a la unidad de procesamiento (estación base) .

Para aumentar adicionalmente la calidad de transmisión, se determina la calidad de emisión/recepción de una unidad de transceptor, con la consecuencia de que sólo la unidad de transceptor con la mayor calidad de emisión/recepción se utiliza para la comunicación entre la unidad de procesamiento (estación base) y la unidad de detección.

Además, está previsto que la estación base envíe de manera cíclica, preferiblemente cada 25 ms, un telegrama en forma de una trama (TOKEN) a la estructura de bus de anillo. La trama (TOKEN) pasa entonces de manera sucesiva por todas las unidades de transceptor con un tiempo de propagación definido, incrementando cada unidad de transceptor un contador implementado en el telegrama en la cabecera de la trama.

Además, según una forma de realización preferida está previsto que la trama (TOKEN) se procese por cada unidad de transceptor que haya recibido un telegrama de radio válido, introduciéndose los datos recibidos en la trama (TOKEN) y/o sustituyéndose un índice de calidad, siempre que la calidad de recepción propia sea mayor que la calidad de recepción introducida.

Preferiblemente, se realiza un envío de un telegrama a través de una unidad de transceptor de modo que la estación base introduce en un campo de identificación de emisor de la trama (TOKEN) una identificación de receptor de la unidad de transceptor con la mayor calidad de recepción de la última trama (TOKEN) y la unidad de transceptor, cuya identificación está introducida en el campo de identificación de emisor, envía el telegrama de emisión.

Las unidades de transceptor se pueden operar en diferentes canales de radio, en particular para la transmisión redundante en dos canales de radio, para operar varias estaciones móviles en una unidad de evaluación, para la conexión inalámbrica de actuadores/sensores adicionales en la unidad de evaluación y/o para la transmisión bidireccional orientada a la seguridad entre dos unidades de evaluación.

Para conseguir una iluminación de radio óptima, el sistema presenta una pluralidad de transceptores localmente distribuidos. Las unidades de transceptor localmente distribuidas presentan al menos una antena así como al menos una conexión de bus, preferiblemente conexiones de bus de alta velocidad.

Para preparar las señales recibidas, las unidades de transceptor pueden presentar una unidad de preparación de señales para la transmisión de las señales por trayectos más grandes.

El sistema de bus puede estar configurado como estructura de bus de anillo con una transmisión de señales óptica y/o eléctrica.

Además, según una forma de realización preferida está previsto que... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para la detección, transmisión y evaluación de al menos una señal orientada a la seguridad (S1...Sn) , detectándose la señal orientada a la seguridad (S1...Sn) con al menos una unidad de detección (EE1 ...EEn) y transmitiéndose a través de un sistema de radio (FS) a al menos una unidad de evaluación (AE2) , caracterizado por que la señal orientada a la seguridad (S1...Sn) emitida por la al menos una unidad de detección (EE1...EEn) se recibe a través de unidades de transceptor (TRA1...TRAn) dispuestas de manera localmente distribuida, estando las unidades de transceptor conectadas a través de un sistema de bus (BUS) con una unidad de procesamiento (VE2) (estación base) de la unidad de evaluación (AE2) , por que la unidad de procesamiento (VE2) (estación base) envía de manera cíclica, preferiblemente cada 25 ms, un telegrama en forma de una trama (TOKEN) al bus de anillo (BUS) y por que la trama (TOKEN) se procesa por cada unidad de transceptor (TRA1....TRAn) que haya recibido un telegrama de radio válido, introduciendo una primera unidad de transceptor (TRA) de este tipo los datos recibidos así como un valor RSSI u otro índice de calidad en la trama (TOKEN) y sustituyéndose de cada unidad de transceptor (TRA) de este tipo el índice de calidad y opcionalmente una identificación de receptor (RXID) , siempre que la calidad de recepción propia es mayor que la calidad de recepción introducida.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por que las unidades de transceptor (TRA1...TRAn) dispuestas de manera localmente distribuida preparan las señales de radio recibidas y las transmiten en forma digital a través del sistema de bus (BUS) a la unidad de procesamiento (VE2) (estación base) .

3. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que se determina una calidad de emisión/recepción para cada una de las unidades de transceptor (TRA1...TRAn) y por que para la transmisión de radio a la unidad de procesamiento (VE2) sólo se utiliza la unidad de transceptor (TRA1...TRAn) con la mayor calidad de recepción/emisión.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que la trama (TOKEN) pasa de manera sucesiva con un tiempo de propagación definido por todas las unidades de transceptor (TRA1...TRAn) .

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que cada unidad de transceptor (TRA1...TRAn) incrementa un contador implementado en la cabecera de la trama (TOKEN) .

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que un envío de un telegrama mediante una unidad de transceptor (TRA1...TRAn) se realiza de modo que la unidad de procesamiento (VE2) (estación base) introduce en un campo de identificación de emisor (TXID) de la trama (TOKEN) la identificación de receptor (RXID) de la unidad de transceptor con la mayor calidad de recepción de la última trama (TOKEN) y la unidad de transceptor, cuya identificación (ID) está introducida en el campo de identificación de emisor (TXID) , envía el telegrama de emisión (TXT) .