Máquina de termoformado que garantiza el control y el marcado de envases.

Máquina de termoformado para el envasado de productos (3) mediante unos envases (2) obtenidos a partir de una película (22) y cerrados por una película soldada (25),

comprendiendo la máquina (20) de forma sucesiva, en el sentido (D) de transporte de los envases, garantizado por unos medios de traslado (34), al menos un puesto de envasado (5), un puesto de soldadura (24), un puesto de marcado (6) y un puesto de separación de los envases (27) caracterizada por que un puesto de visualización (1) está situado entre el puesto de soldadura (24) y el puesto de marcado (6), comprendiendo el puesto de visualización unos medios (31) de captación de imágenes del envase sincronizados con el avance de los medios de transporte (34) y de los medios (11) para controlar el puesto de marcado (6), de tal modo que tras haber determinado si los envases cumplen o no con unos criterios, el puesto de visualización (1) está configurado para transferir el resultado al puesto de marcado (6) con el fin de estampar sobre los envases (2) unas marcas (M) en función de si cumplen o no con los criterios, y por que los medios de transporte (34) están adaptados para sujetar los envases (2) por los dos bordes longitudinales de las dos películas superpuestas (22, 25).

Máquina de termoformado que garantiza el control y el marcado de envases La presente invención se refiere al campo técnico de la inspección o del control óptico de envases a través de una parte transparente o traslúcida de dicho envase que contiene productos de diferentes tipos.

El objeto de la invención encuentra unas aplicaciones especialmente ventajosas, pero no de forma exclusiva, en el campo del control de los envases de productos que conciernen al sector agroalimentario, a la farmacia o a la cosmética.

Para dichas aplicaciones, aparece la necesidad, tras el envasado de los productos, de garantizar un control del envase y/o del producto envasado con el fin de verificar que los envases y/o los productos envasados cumplen con los criterios de calidad o de conformidad previamente definidos. Para ello, se prevé colocar al final de la línea de fabricación, un puesto de visualización que permite descubrir si los envases y/o los productos envasados cumplen o no con los criterios de conformidad requeridos. Este puesto de visualización está asociado a un puesto de clasificación, por lo general automatizado, que permite clasificar los envases conformes dentro de las cajas, mientras que los envases no conformes se retiran con el fin de corregir el defecto constatado.

Aunque el control de calidad de dichos envases resulta satisfactorio en la práctica aparece una dificultad para el tratamiento de los envases considerados como defectuosos ya que el defecto no siempre es fácil de detectar por un operario. Esta dificultad de detección se ve incrementada cuando el puesto de visualización vigila varios criterios. En efecto, de este modo resulta necesario verificar el conjunto de los criterios con los que debe cumplir el envase con el fin de detectar aquel o aquellos que no se cumplen. En este mismo sentido, en caso de un mal funcionamiento del

puesto de clasificación, no parece posible diferenciar los envases considerados como conformes por el puesto de visualización de los envases no conformes. Esta situación exige que se inspeccionen de nuevo todos los envases, lo que reduce la velocidad de producción.

La solicitud de patente WO 2004/072626 ha propuesto una máquina de inspección de productos a granel por medio de una cámara que permite verificar las características de los productos que pasan delante de un puesto de visualización. Este documento prevé detectar el número de objetos y compararlo con un número leído a partir de un código de barras. Si el número de productos no corresponde al deseado, se estampa una marca en el envase. Esta máquina comprende dos transportadores de los productos, separados entre sí para permitir la colocación de la cámara de inspección. Esta máquina precisa un sistema de accionamiento relativamente complejo y caro de implementar. Además, la presencia del puesto de visualización precisa alargar la línea de transporte, lo que conduce a una máquina que presenta un volumen importante.

La solicitud de patente EP-A-1 449 770 describe una máquina de termoformado para el envasado de productos mediante unos envases obtenidos a partir de una película y cerrados por una película soldada, comprendiendo la máquina de forma sucesiva en el sentido del transporte de los envases, garantizado por unos medios de transporte, al menos un puesto de envasado, un puesto de soldadura, un puesto de marcado y un puesto de separación de los envases así como un puesto para verificar la presencia de un artículo situado entre el puesto de soldadura y el puesto de marcado.

El objeto de la invención pretende resolver los inconvenientes del estado de la técnica proponiendo una máquina de termoformado para el envasado de productos con envases, que comprende un puesto de visualización para el control óptico de los envases, diseñado para controlar un puesto de marcado con el fin estampar sobre los envases unas marcas en función de si cumplen o no con los criterios de conformidad previamente seleccionados, presentando dicha máquina unos medios de transporte simple, que no aumenta el tamaño de la máquina.

Para conseguir dicho objetivo, la máquina de termoformado para el envasado de productos con envases obtenidos a partir de una película y cerrados por una película soldada, comprendiendo la máquina de forma sucesiva, en el sentido de transporte de los envases, garantizado por unos medios de transporte, al menos un puesto de envasado, un puesto de soldadura, un puesto de marcado y un puesto de separación de los envases.

De acuerdo con la invención, un puesto de visualización está situado entre el puesto de soldadura y el puesto de marcado, comprendiendo el puesto de visualización unos medios de captación de imágenes del envase, sincronizados con el avance de los medios de transporte y de los medios para controlar el puesto de marcado, de tal modo que tras haber determinado si los envases cumplen o no con unos criterios, el puesto de visualización controla el puesto de marcado con el fin de estampar sobre los envases unas marcas en función de si cumplen o no con los criterios, y los medios de transporte garantizan el transporte agrupado de los envases por los dos bordes longitudinales de las dos películas superpuestas.

De acuerdo con una característica preferente de realización, el puesto de visualización garantiza el control óptico 65 para un grupo de envases que avanzan con un paso determinado en función del envasado de los productos.

Por ejemplo, el paso de avance de la máquina es igual a una longitud que comprende una serie de envases.

De acuerdo con una variante de realización, el puesto de marcado garantiza el marcado de al menos la fecha límite de consumo y de unas marcas en función de si se cumple o no con los criterios.

De acuerdo con otra característica ventajosa de realización, el puesto de marcado estampa sobre los envases unas marcas relativas a una o varias categorías diferentes correspondiendo cada una a unos criterios diferentes que hay que cumplir.

Por ejemplo, el puesto de marcado garantiza el marcado sobre los envases, como información, al menos las fechas límite de consumo cerca de las cuales se estampan las marcas indicadoras del cumplimiento o no de los criterios.

De manera ventajosa, el puesto de marcado estampa unas marcas codificadas no directamente comprensibles sin una tabla de correspondencias entre dichas marcas codificadas y el cumplimiento o no de unos criterios. 15 Por ejemplo, el puesto de marcado estampa como marcas codificadas unas líneas de mayor o menor longitud.

De acuerdo con otro ejemplo, el puesto de marcado estampa unas marcas directamente comprensibles.

De acuerdo con un ejemplo preferente de aplicación, el puesto de visualización garantiza un control óptico de los envases de tal modo que determina si los envases cumplen o no con, como criterios, la presencia de objetos extraños en las soldaduras del envase, el aspecto del producto, el aspecto del envase y/o la presencia del producto en el interior del envase.

De preferencia, el puesto de marcado garantiza para cada paso de avance de los envases un control óptico de los envases de tal modo que atribuye a cada envase un código representativo de su posición.

De manera ventajosa, al puesto de marcado le sigue un puesto de clasificación de los envases a partir de las marcas estampadas sobre los envases y en función de que cumplan o no con los criterios.

Por ejemplo, el puesto de clasificación comprende unos medios de captación de imágenes de los envases para detectar al menos las marcas, las fechas límites de consumo y la posición de los envases, controlando estos medios de captación de imágenes un sistema de agarre de los envases adaptado para colocar los envases conformes dentro de una caja de embalaje y para permitir que los envases no conformes sigan un recorrido de tratamiento.

Se mostrarán otras varias características en la descripción que se hace a continuación en referencia a los dibujos adjuntos que muestran, a título de ejemplos no limitativos, unas formas de realización del objeto de la invención.

La Figura 1 es un cuadro sinóptico que permite ilustrar el principio del objeto de la invención.

La Figura 2 es una vista esquemática de un ejemplo de una máquina de termoformado que implementa el objeto de la invención.

La Figura 3 es una vista parcial en perspectiva de una máquina de termoformado que integra un puesto de visualización de acuerdo con la invención.

La Figura 4 es una vista tomada sustancialmente a lo largo de las líneas IV-IV de la Figura 3.

La Figura 5 es una vista esquemática que ilustra el principio de funcionamiento de la máquina de termoformado que se ilustra en las Figuras 2 a 4. La Figura... [Seguir leyendo]

1. Máquina de termoformado para el envasado de productos (3) mediante unos envases (2) obtenidos a partir de una película (22) y cerrados por una película soldada (25) , comprendiendo la máquina (20) de forma sucesiva, en el 5 sentido (D) de transporte de los envases, garantizado por unos medios de traslado (34) , al menos un puesto de envasado (5) , un puesto de soldadura (24) , un puesto de marcado (6) y un puesto de separación de los envases (27) caracterizada por que un puesto de visualización (1) está situado entre el puesto de soldadura (24) y el puesto de marcado (6) , comprendiendo el puesto de visualización unos medios (31) de captación de imágenes del envase sincronizados con el avance de los medios de transporte (34) y de los medios (11) para controlar el puesto de marcado (6) , de tal modo que tras haber determinado si los envases cumplen o no con unos criterios, el puesto de visualización (1) está configurado para transferir el resultado al puesto de marcado (6) con el fin de estampar sobre los envases (2) unas marcas (M) en función de si cumplen o no con los criterios, y por que los medios de transporte (34) están adaptados para sujetar los envases (2) por los dos bordes longitudinales de las dos películas superpuestas (22, 25) . 15

2. Máquina de envasado de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que el puesto de visualización (1) está configurado para garantizar el control óptico para un grupo de envases que se desplaza con un paso determinado en función del envasado de los productos.

3. Máquina de envasado de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada por que el paso de avance de la máquina está adaptado para que sea igual a una longitud que comprende una serie de envases (2) .

4. Máquina de envasado de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que el puesto de marcado (6) está

configurado para garantizar el marcado de al menos la fecha límite de consumo y de las marcas (M) en función del 25 cumplimiento o no de los criterios.

5. Máquina de envasado de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que el puesto de marcado (6) está configurado para estampar sobre los envases (2) unas marcas (M) relativas a una o a varias categorías diferentes correspondiendo cada una a unos criterios diferentes con los que hay que cumplir.

6. Máquina de envasado de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que el puesto de marcado (6) está configurado para garantizar el marcado sobre los envases (2) , como información, al menos de las fechas límites de consumo cerca de las cuales se estampan las marcas (M) significativas del cumplimiento o no de los criterios.

7. Máquina de envasado de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada por que el puesto de marcado (6) está configurado para estampar unas marcas (M) codificadas no directamente comprensibles en ausencia de una tabla de correspondencias entre dichas marcas codificadas y el cumplimiento o no de los criterios.

8. Máquina de envasado de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizada por que el puesto de marcado (6) está 40 configurado para estampar como marcas codificadas (M) unas líneas de mayor o menor longitud.

9. Máquina de envasado de acuerdo con una de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizada por que el puesto de marcado (6) está configurado para estampar unas marcas (M) directamente comprensibles.

10. Máquina de envasado de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada por que el puesto de visualización (1) está configurado para garantizar un control óptico de los envases (2) de tal modo que determine si los envases cumplen o no con, como criterios, la presencia de objetos extraños en las soldaduras del envase, el aspecto del producto, el aspecto del envase y/o la presencia del producto en el interior del envase.

11. Máquina de envasado de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizada por que el puesto de marcado (6) está configurado para garantizar para cada paso de avance de los envases (2) un control óptico de los envases de tal modo que atribuya a cada envase un código representativo de su posición.

12. Máquina de envasado de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizada por que al puesto de 55 marcado (6) le sigue un puesto de clasificación (7) de los envases a partir de las marcas estampadas sobre los envases y en función del cumplimiento o no de los criterios.

13. Máquina de envasado de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizada por que el puesto de clasificación (7) comprende unos medios de captación de imágenes de los envases para detectar al menos las marcas (M) , las 60 fechas límites de consumo y la posición de los envases, controlando estos medios de captación de imágenes un sistema de agarre de los envases adaptado para colocar los envases conformes dentro de una caja de empaquetado y para permitir que los envases no conformes sigan un recorrido de tratamiento.