Dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C.

Un dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C,

en el que un conjunto de estructura de junta en forma de C (100), que se puede flexionar para su desplazamiento, está instalado entre una parte giratoria activa (101) y una parte giratoria pasiva (201) del dispositivo de embrague radial con un medio de disposición radial y es accionado por la parte giratoria activa (101), hay dispuesto un núcleo axial de junta de la estructura de junta en forma de C (113) para la conexión de un brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111) y un brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C (112), un muelle que se expande hacia fuera (114) está instalado entre los dos brazos (111, 112), de manera que una fuerza de expansión hacia fuera pretensada se forma entre los dos brazos (111, 112) para realizar el desplazamiento angular a través de flexión en ángulos diferentes, el otro extremo del brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111) está conectado centralmente y fijado en la parte giratoria activa (101) del dispositivo de embrague radial, de manera que el brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111) puede hacerse girar con la parte giratoria activa (101); y el otro extremo del brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C (112) está instalado con un rodillo de compresión (118) que se expande hacia fuera a través de la fuerza pretensada y se comprime para acoplarse en una ranura interna en forma de diente (202) en la parte giratoria pasiva (201); cuando la fuente de energía cinética de rotación en la parte giratoria activa (101) realiza el accionamiento giratorio de la parte giratoria activa (101) en una dirección opuesta a la dirección en la que la estructura de junta en forma de C (100) se flexiona y sobresale, el par de giro de la misma hace que la estructura de junta en forma de C (100) se comprima y se mueva a través del brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111), de manera que el rodillo de compresión (118) instalado en el brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C (112) se comprime para acoplarse en una superficie extrema de compresión de la ranura interna en forma de diente en el lado pasivo (202) para accionar la parte giratoria pasiva (201); y caracterizado por que cuando la parte giratoria activa (101) no aplica el par de torsión al brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111) en una dirección opuesta a la dirección en la que la estructura de junta en forma de C (100) se flexiona y sobresale, y la parte giratoria pasiva (201) es accionada en una dirección igual u opuesta a la dirección en la que la estructura de junta en forma de C (100) se flexiona y sobresale, el rodillo de compresión (118) instalado en el brazo de compresión de estructura de junta en forma de C (112) se comprime para retraerse a través de una superficie inclinada extendida de la ranura interna en forma de diente en el lado pasivo (203), por lo que se forma un estado de giro de deslizamiento de inactividad entre la parte giratoria pasiva (201) y la parte giratoria activa (101).

Dispositivo de embrague radial de tipo compresiïn con estructura de junta en forma de C

Antecedentes de la invenciïn (a) Campo de la invenciïn La presente invenciïn se refiere a un dispositivo de embrague radial de tipo compresiïn con estructura de junta en forma de C, como en el documento del estado de la tïcnica GB-2265191, en el que un conjunto de estructura de junta en forma de C, que se puede flexionar para su desplazamiento, se instala entre una parte giratoria activa y una parte giratoria pasiva del dispositivo de embrague radial con un medio de disposiciïn radial y es accionado mediante las partes giratorias activas, se proporciona un nïcleo axial de junta de la estructura de junta en forma de C para la conexiïn de un brazo activo de la estructura de junta en forma de C y un brazo de compresiïn de la estructura de junta en forma de C, un muelle que se expande hacia el exterior se instala entre los dos brazos, de manera que se forma una fuerza de expansiïn hacia fuera pretensada entre los dos brazos para realizar el desplazamiento angular a travïs de la flexiïn en ïngulo diferentes, el otro extremo del brazo activo de la estructura de junta en forma de C se conecta y fija en la parte giratoria activa; y el otro extremo del brazo de compresiïn de la estructura de junta en forma de C se instala con un rodillo de compresiïn que se expande hacia el exterior a travïs de la fuerza pretensada y se comprime para acoplarse en una ranura interna en forma de diente en la parte giratoria pasiva; cuando la fuente de energïa cinïtica de rotaciïn en la parte giratoria activa realiza el accionamiento giratorio de la parte giratoria activa en una direcciïn opuesta a la direcciïn en la que la estructura de junta en forma de C se flexiona y sobresale, la estructura de junta en forma de C se comprime para moverse a travïs del brazo activo de la estructura de junta en forma de C, de manera que el rodillo de compresiïn instalado en el brazo de compresiïn de la estructura de junta en forma de C se comprime para acoplarse en una superficie extrema de compresiïn de la ranura interna en forma de diente en el lado pasivo con el fin de accionar la parte giratoria pasiva; y caracterizado por que cuando la parte giratoria activa no aplica el par de torsiïn al brazo activo de la estructura de junta en forma de C en una direcciïn opuesta a la direcciïn en la que la estructura de junta en forma de C se flexiona y sobresale, y la parte giratoria pasiva es accionada en una direcciïn igual u opuesta a la direcciïn en la que la estructura de junta en forma de C se flexiona y sobresale, el rodillo de compresiïn instalado en el brazo de compresiïn de las estructuras de junta en forma de C comprimido para retraerse a travïs de una superficie inclinada extendida de la ranura interna en forma de diente en el lado pasivo, por lo que se forma un estado de giro de deslizamiento de inactividad entre la parte giratoria pasiva y la parte giratoria activa.

(b) Descripciïn de la tïcnica anterior

Un embrague unidireccional o embrague de sobre-recorrido convencional tiene, a menudo, las siguientes cuatro caracterïsticas de transmisiïn:

1. Cuando la velocidad de giro de giro normal del lado activo es mayor que la del lado pasivo, el lado activo acciona el lado pasivo;

2. Cuando la velocidad de giro de giro normal del lado pasivo es mayor que la del lado activo, el lado pasivo estï en un estado de giro de deslizamiento de inactividad en relaciïn con el lado activo y no estï vinculado con el lado activo (la fuerza de vinculaciïn de fricciïn de un mecanismo de deslizamiento es una excepciïn) ;

3. Cuando el lado activo gira inversamente, el lado pasivo estï en un estado de giro de deslizamiento de inactividad y no estï vinculado con el lado activo (la fuerza de vinculaciïn de fricciïn de un mecanismo de deslizamiento es una excepciïn) ;

4. Cuando la velocidad de giro del giro inverso del lado pasivo es mayor que la del lado activo, el lado pasivo acciona el lado activo.

Las cuatro caracterïsticas mencionadas limitan el alcance aplicado del embrague unidireccional o embrague de sobre-recorrido.

Sumario de la invenciïn La presente invenciïn se refiere a un dispositivo de embrague radial de tipo compresiïn con estructura de junta en forma de C, en el que un conjunto de estructura de junta en forma de C, que se puede plegar para su desplazamiento, se instala entre una parte giratoria activa y una parte giratoria pasiva del dispositivo de embrague radial con un medio de disposiciïn radial y es accionada por la parte giratoria activa, un nïcleo axial de junta de estructura de junta en forma de C se proporciona para la conexiïn de un brazo activo de la estructura de junta en forma de C y un brazo de compresiïn de la estructura de junta en forma de C, un muelle que se expande hacia el exterior se instala entre los dos brazos, de manera que se forma una fuerza de expansiïn hacia fuera pretensada entre los dos brazos para realizar el desplazamiento angular a travïs de la flexiïn en ïngulos diferentes, el otro extremo del brazo activo de la estructura de junta en forma de C se conecta y sujeta en la parte giratoria activa; y el otro extremo del brazo de compresiïn de la estructura de junta en forma de C se instala con un rodillo de compresiïn que se expande hacia el exterior a travïs de la fuerza pretensada y se comprime para acoplarse en una ranura interna en forma de diente en la parte giratoria pasiva, y tiene los siguientes comportamientos que incluyen:

1. Cuando la parte giratoria activa realiza el accionamiento giratorio en la direcciïn opuesta a la direcciïn en la que la estructura de junta en forma de C se flexiona y sobresale, y la velocidad de giro de giro normal de la parte giratoria activa es mayor que la de la parte giratoria pasiva, la parte giratoria activa acciona la parte giratoria pasiva;

2. Cuando la parte giratoria pasiva realiza el accionamiento giratorio en la direcciïn opuesta a la direcciïn en la que la estructura de junta en forma de C se flexiona y sobresale, y la velocidad de giro del mismo es mayor que la de la parte giratoria activa, la parte giratoria pasiva se encuentra en un estado de giro de mïnimo deslizamiento en relaciïn con la parte giratoria activa y no se vincula con la parte giratoria activa (la fuerza de vinculaciïn de fricciïn de un mecanismo de deslizamiento es una excepciïn) ;

3. Cuando la parte giratoria activa realiza el accionamiento giratorio en la direcciïn igual a la direcciïn en la que la estructura de junta en forma de C se flexiona y sobresale, la parte giratoria pasiva se encuentra en un estado de giro de deslizamiento de inactividad y no se vincula con la parte giratoria activa (la fuerza de vinculaciïn de fricciïn de un mecanismo de deslizamiento es una excepciïn) ;

4. Cuando la parte giratoria pasiva realiza el accionamiento giratorio en la direcciïn igual a la direcciïn en la que la estructura de junta en forma de C se pliega y sobresale, y la velocidad de giro de la misma es mayor que la de la parte giratoria activa y la parte giratoria activa (101) no introduce energïa cinïtica giratoria, la parte giratoria pasiva se encuentra en un estado de giro de deslizamiento de inactividad y no se vincula con la parte giratoria activa (la fuerza de vinculaciïn de fricciïn de un mecanismo de deslizamiento es una excepciïn) .

De acuerdo con otro aspecto de la presente invenciïn, un dispositivo de embrague radial de tipo compresiïn se dispone para su instalaciïn entre una parte giratoria activa y una parte giratoria pasiva e incluye una estructura de junta en forma de C que comprende un brazo activo dispuesto para su conexiïn a la parte giratoria activa, un brazo de compresiïn que se extiende desde el brazo activo y una junta entre los brazos de tal manera que los brazos forman una estructura de junta en forma de C, incluyendo ademïs el dispositivo de embrague un rodillo de compresiïn instalado en el brazo de compresiïn para su acoplamiento con una superficie interior de la parte giratoria pasiva y un muelle de expansiïn hacia el exterior instalado entre los dos brazos de manera que empuja los brazos hacia el exterior.

En la presente memoria descriptiva, se utiliza la expresiïn "dispositivo de embrague centrïfugo de tipo compresiïn". Se podrïa decir que este obliga al rodillo de compresiïn hacia la parte giratoria pasiva, y por lo que podrïa decirse que el dispositivo de embrague es un dispositivo de embrague centrïfugo de tipo compulsivo.

Breve descripciïn de los dibujos La Figura 1 es una vista esquemïtica que muestra la estructura teïrica fundamental de acuerdo con la presente invenciïn. La Figura 2 es una vista lateral que muestra la estructura teïrica fundamental de acuerdo con la presente... [Seguir leyendo]

1. Un dispositivo de embrague radial de tipo compresiïn con estructura de junta en forma de C, en el que un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) , que se puede flexionar para su desplazamiento, estï instalado entre una parte giratoria activa (101) y una parte giratoria pasiva (201) del dispositivo de embrague radial con un medio de disposiciïn radial y es accionado por la parte giratoria activa (101) , hay dispuesto un nïcleo axial de junta de la estructura de junta en forma de C (113) para la conexiïn de un brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111) y un brazo de compresiïn de la estructura de junta en forma de C (112) , un muelle que se expande hacia fuera (114) estï instalado entre los dos brazos (111, 112) , de manera que una fuerza de expansiïn hacia fuera pretensada se forma entre los dos brazos (111, 112) para realizar el desplazamiento angular a travïs de flexiïn en ïngulos diferentes, el otro extremo del brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111) estï conectado centralmente y fijado en la parte giratoria activa (101) del dispositivo de embrague radial, de manera que el brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111) puede hacerse girar con la parte giratoria activa (101) ; y el otro extremo del brazo de compresiïn de la estructura de junta en forma de C (112) estï instalado con un rodillo de compresiïn (118) que se expande hacia fuera a travïs de la fuerza pretensada y se comprime para acoplarse en una ranura interna en forma de diente (202) en la parte giratoria pasiva (201) ; cuando la fuente de energïa cinïtica de rotaciïn en la parte giratoria activa (101) realiza el accionamiento giratorio de la parte giratoria activa (101) en una direcciïn opuesta a la direcciïn en la que la estructura de junta en forma de C (100) se flexiona y sobresale, el par de giro de la misma hace que la estructura de junta en forma de C (100) se comprima y se mueva a travïs del brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111) , de manera que el rodillo de compresiïn (118) instalado en el brazo de compresiïn de la estructura de junta en forma de C (112) se comprime para acoplarse en una superficie extrema de compresiïn de la ranura interna en forma de diente en el lado pasivo (202) para accionar la parte giratoria pasiva (201) ; y caracterizado por que cuando la parte giratoria activa (101) no aplica el par de torsiïn al brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111) en una direcciïn opuesta a la direcciïn en la que la estructura de junta en forma de C (100) se flexiona y sobresale, y la parte giratoria pasiva (201) es accionada en una direcciïn igual u opuesta a la direcciïn en la que la estructura de junta en forma de C (100) se flexiona y sobresale, el rodillo de compresiïn (118) instalado en el brazo de compresiïn de estructura de junta en forma de C

(112) se comprime para retraerse a travïs de una superficie inclinada extendida de la ranura interna en forma de diente en el lado pasivo (203) , por lo que se forma un estado de giro de deslizamiento de inactividad entre la parte giratoria pasiva (201) y la parte giratoria activa (101) .

2. Un dispositivo de embrague radial de tipo compresiïn con estructura de junta en forma de C de acuerdo con la reivindicaciïn 1, en el que la constituciïn principal incluye:

--Parte giratoria activa (101) : instalada en un cuerpo de la mïquina de lado activo (1000) y que sirve para introducir la energïa cinïtica de rotaciïn activa, un extremo del brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111) estï conectado centralmente y fijado en la parte giratoria activa (101) del dispositivo de embrague radial de modo que el brazo activo de la estructura de junta en forma de C puede girar con la otra parte activa, el otro extremo del brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111) estï acoplado con un brazo de compresiïn de la estructura de junta en forma de C (112) a travïs de una estructura de junta en forma de C flexible (100) instalada entre las mismas, e instalado con un nïcleo axial de junta de la estructura de junta en forma de C (113) , un muelle de recuperaciïn que se expande hacia fuera (114) estï instalado entre el brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111) y el brazo de compresiïn de la estructura de junta en forma de C (112) , de modo que una fuerza de expansiïn hacia fuera pretensada se forma entre el brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111) y el brazo de compresiïn de la estructura de junta en forma de C (112) para realizar el desplazamiento angular a travïs de su flexiïn en ïngulos diferentes; --Parte giratoria pasiva (201) : que es una estructura de giro para la salida de la energïa cinïtica de rotaciïn, y estï instalada con una parte de transmisiïn formada en una estructura anular, una ranura interna en forma de diente (204) se forma hacia dentro en la estructura anular, para acoplarse con un rodillo de compresiïn (118) ; --Brazo de compresiïn de la estructura de junta en forma de C (112) que tiene el rodillo de compresiïn (118) en el extremo distal, y un estado de acoplamiento por compresiïn se forma entre el rodillo de compresiïn (118) y una superficie extrema de compresiïn de la ranura en forma de diente en el lado pasivo (202) de la parte giratoria pasiva (201) ; en el que las funciones operativas incluyen una o mïs de una de las siguientes funciones operativas, que incluyen:

(1) Cuando la parte giratoria activa (101) realiza el accionamiento giratorio en una direcciïn (la direcciïn en sentido horario) opuesta a la direcciïn en la que el conjunto de estructura de junta en forma de C (100) se flexiona y sobresale, y el par de giro de la misma comprime el brazo de compresiïn de la estructura de junta en forma de C (112) a travïs de la estructura de junta en forma de C flexible (100) , el rodillo de compresiïn (118) en el extremo distal del brazo de compresiïn de la estructura de junta en forma de C (112) genera una fuerza de compresiïn en sentido horario en la superficie extrema de compresiïn de la ranura en forma de diente en el lado pasivo (202) de la parte giratoria pasiva (201) ; y el ïngulo de flexiïn de la estructura de junta en forma de C flexible (100) estï en un estado para garantizar, mientras se genera la fuerza de compresiïn en sentido horario mencionada, que la fuerza de expansiïn hacia fuera generada por el brazo de compresiïn de la estructura de junta en forma de C (112) al rodillo de compresiïn (118) en el extremo distal del mismo sea mayor que la fuerza de presiïn hacia el interior desde una superficie inclinada extendida de la ranura en forma de diente en el lado pasivo (203) al rodillo de compresiïn (118) , con lo que la parte giratoria activa (101) acciona la parte giratoria pasiva (201) para girar en sentido horario;

(2) cuando la parte giratoria pasiva (201) realiza el sobre-recorrido en sentido horario de la parte giratoria activa (101) en la direcciïn opuesta a la direcciïn en la que el conjunto de estructura de junta en forma de C

(100) se flexiona y sobresale, el rodillo de compresiïn (118) en el extremo distal del brazo de compresiïn de la estructura de junta en forma de C (112) es comprimido mediante la superficie inclinada extendida de la ranura en forma de diente en el lado pasivo (203) de la parte giratoria pasiva (201) , por lo que el brazo de compresiïn de la estructura de junta en forma de C (112) se flexiona hacia dentro y se forma un estado de giro de inactividad entre la parte giratoria activa (101) y la parte giratoria pasiva (201) , cuando ya no se proporciona la fuerza de compresiïn desde la superficie inclinada extendida de la ranura en forma de diente en el lado pasivo (203) , el brazo de la compresiïn de la estructura de junta en forma de C (112) se expande hacia fuera de manera que se recupera mediante la fuerza pretensada del muelle de recuperaciïn que se expande hacia fuera (114) ;

(3) cuando la parte giratoria pasiva (201) realiza el accionamiento giratorio en una direcciïn (la direcciïn en sentido antihorario) igual a la direcciïn en la que el conjunto de estructura de junta en forma de C (100) se flexiona y sobresale, y la parte giratoria activa (101) no introduce energïa cinïtica de rotaciïn, el brazo de compresiïn de la estructura de junta en forma de C (112) y el rodillo de compresiïn (118) en el extremo distal del brazo de compresiïn de la estructura de junta en forma de C (112) se flexionan hacia el interior mediante la fuerza de compresiïn de la superficie inclinada extendida de la ranura en forma de diente en el lado pasivo (203) de la parte giratoria pasiva (201) , de tal manera que se forma un estado de giro de inactividad entre la parte giratoria activa (101) y la parte giratoria pasiva (201) , y cuando ya no se proporciona la fuerza de compresiïn desde la superficie inclinada extendida de la ranura en forma de diente en el lado pasivo (203) , el brazo de compresiïn de la estructura de junta en forma de C (112) se expande hacia fuera con el fin de recuperarse mediante la fuerza pretensada del muelle de recuperaciïn que se expande hacia fuera (114) ;

(4) cuando la parte giratoria activa (101) realiza el accionamiento en sentido contrario a la parte giratoria pasiva (201) en la direcciïn igual a la direcciïn en la que el conjunto de estructura de junta en forma de C

(100) se flexiona y sobresale, el brazo de compresiïn de la estructura de junta en forma de C (112) y el rodillo de compresiïn (118) en el extremo distal del brazo de compresiïn de la estructura de junta en forma de C

(112) son comprimidos por la superficie inclinada extendida de la ranura en forma de diente en el lado pasivo (203) de la parte giratoria pasiva (201) , y el brazo de compresiïn de la estructura de junta en forma de C

(112) se flexiona hacia dentro, por lo que se forma un estado de giro de inactividad entre la parte giratoria activa (101) y la parte giratoria pasiva (201) , y cuando ya no se proporciona la fuerza de compresiïn desde la superficie inclinada extendida de la ranura en forma de diente en el lado pasivo (203) , el brazo de compresiïn de la estructura de junta en forma de C (112) se expande hacia fuera con el fin de recuperarse mediante la fuerza pretensada del muelle de recuperaciïn que se expande hacia fuera (114) .

3. Un dispositivo de embrague radial de tipo compresiïn con estructura de junta en forma de C de acuerdo con la reivindicaciïn 2, en el que dos o mïs de dos de conjuntos de estructuras de junta en forma de C (100) con la misma direcciïn de flexiïn y de sobresalir de junta estïn instalados entre la parte giratoria activa (101) y la parte giratoria pasiva (201) con el fin de interactuar de forma sincrïnica con la parte giratoria pasiva (201) ; en el que los conjuntos de estructuras de junta en forma de C (100) incluyen un primer conjunto de estructura de junta en forma de C y un segundo conjunto de estructura de junta en forma de C; y en el que el primer conjunto de estructura de junta en forma de C (100) y el segundo conjunto de estructura de junta en forma de C (100) estïn instalados entre la parte giratoria activa (101) y la parte giratoria pasiva (201) en una disposiciïn radial, la estructuras de junta del primer conjunto de estructura de junta en forma de C (100) y del segundo conjunto de estructura de junta en forma de C (100) se flexionan y sobresalen en la misma direcciïn, para funcionar entre la parte giratoria activa (101) y la parte giratoria pasiva (201) .

4. Un dispositivo de embrague radial de tipo compresiïn con estructura de junta en forma de C de acuerdo con la reivindicaciïn 2 o la reivindicaciïn 3, en el que tres conjuntos de estructuras de junta en forma de C (100) que tienen la misma direcciïn de accionamiento con relaciïn a la parte giratoria pasiva (201) estïn instalados entre la parte giratoria activa (101) y la parte giratoria pasiva (201) , en el que los conjuntos de estructuras de junta en forma de C

(100) incluyen un primer conjunto de estructura de junta en forma de C, un segundo conjunto de estructura de junta en forma de C y un tercer conjunto de estructura de junta en forma de C (100) , y en el que:

los tres conjuntos de estructuras de junta en forma de C (100) estïn instalados entre la parte giratoria activa (101) y la parte giratoria pasiva (201) en una disposiciïn radial, las estructuras de junta de los tres conjuntos de estructuras de junta en forma de C (100) se flexionan y sobresalen en la misma direcciïn, para funcionar entre la parte giratoria activa (101) y la parte giratoria pasiva (201) .

5. Un dispositivo de embrague radial de tipo compresiïn con estructura de junta en forma de C de acuerdo con la reivindicaciïn 3 o la reivindicaciïn 4, que estï instalado con un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) flexionado en sentido horario y un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) flexionado en sentido antihorario, y en el que el primer conjunto de estructura de junta en forma de C (100) y el segundo conjunto de estructura de junta en forma de C (100) estïn instalados entre la parte giratoria activa (101) y la parte giratoria pasiva (201) en una disposiciïn radial, y las estructuras de junta del primer conjunto de estructura de junta en forma de C (100) y el segundo conjunto de estructura de junta en forma de C (100) se flexionan y sobresalen en diferentes direcciones, para funcionar entre la parte giratoria activa (101) y la parte giratoria pasiva (201) .

6. Un dispositivo de embrague radial de tipo compresiïn con estructura de junta en forma de C de acuerdo con la reivindicaciïn 3 o la reivindicaciïn 4, que estï instalado con dos conjuntos de estructuras de junta en forma de C

(100) flexionados en sentido horario y dos conjuntos de estructuras de junta en forma de C (100) flexionados en sentido antihorario, en el que los conjuntos de estructuras de junta en forma de C (100) incluyen un tercer conjunto de estructura de junta en forma de C (100) y un cuarto conjunto de estructura de junta en forma de C, y en el que el primer conjunto de estructura de junta en forma de C (100) , el segundo conjunto de la estructura de junta en forma de C (100) , el tercer conjunto de estructura de junta en forma de C (100) y el cuarto conjunto de estructura de junta en forma de C (100) estïn instalados entre la parte giratoria activa (101) y la parte giratoria pasiva (201) en secuencia circular, dispuestos en una disposiciïn radial, en donde las estructuras de junta del primer conjunto de estructura de junta en forma de C (100) y del tercer conjunto de estructura de junta en forma de C (100) se flexionan en sentido horario, y el segundo conjunto de estructura de junta en forma de C (100) y el cuarto conjunto de estructura de junta en forma de C (100) se flexionan en sentido antihorario.

7. Un tipo compresiïn dispositivo de embrague radial con estructura de junta en forma de C de acuerdo con la reivindicaciïn 1 o la reivindicaciïn 2, que estï instalado con un primer dispositivo de embrague radial de tipo compresiïn con estructura de junta en forma de C que tiene un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) flexionado en sentido horario y un segundo dispositivo de embrague radial de tipo compresiïn con estructura de junta en forma de C que tiene un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) flexionado en sentido antihorario, y las partes giratorias activas (101) y las partes giratorias pasivas (201) de los dos dispositivos de embrague radial de tipo compresiïn con estructuras de junta en forma de C se disponen coaxialmente, y en el que estïn instalados el primer dispositivo de embrague radial de tipo compresiïn con estructura de junta en forma de C que tiene un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) flexionado en sentido horario y el segundo dispositivo de embrague radial de tipo compresiïn con estructura de junta en forma de C que tiene un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) flexionado en sentido antihorario, y las partes giratorias activas (101) y las partes giratorias pasivas (201) de los dos dispositivos de embrague radial de tipo compresiïn con estructuras de junta en forma de C estïn dispuestas coaxialmente, en el que la parte giratoria activa (101) del primer dispositivo de embrague radial de tipo compresiïn con estructura de junta en forma de C y la parte giratoria activa (101) del segundo dispositivo de embrague radial de tipo compresiïn con estructura de junta en forma de C se hacen funcionar coaxialmente; la parte giratoria pasiva (201) del primer dispositivo de embrague radial de tipo compresiïn con estructura de junta en forma de C y la parte giratoria pasiva (201) del segundo dispositivo de embrague radial de tipo compresiïn con estructura de junta en forma de C se hacen funcionar coaxialmente.

8. Un dispositivo de embrague radial de tipo compresiïn con estructura de junta en forma de C de acuerdo con la reivindicaciïn 1 o la reivindicaciïn 2, que estï instalado con un primer dispositivo de embrague radial de tipo compresiïn con estructura de junta en forma de C que tiene un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) flexionado en sentido horario y un segundo dispositivo de embrague radial de tipo compresiïn con la estructura de junta en forma de C que tiene un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) flexionado en sentido antihorario, y las partes giratorias activas (101) de los dos dispositivos de embrague radial de tipo compresiïn con estructuras de junta en forma de C estïn dispuestas coaxialmente y las partes giratorias pasivas (201) de los mismos se disponen por separado, y en el que estïn instalados el primer dispositivo de embrague radial de tipo compresiïn con estructura de junta en forma de C que tiene un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) flexionado en sentido horario y el segundo dispositivo de embrague radial de tipo compresiïn con estructura de junta en forma de C que tiene un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) flexionado en sentido antihorario, y las partes giratorias activas (101) de los dos dispositivos de embrague radial de tipo compresiïn con estructuras de junta en forma de C estïn dispuestas coaxialmente y las partes giratorias pasivas (201) de los mismos estïn dispuestas por separado, en el que la parte giratoria activa (101) del primer dispositivo de embrague radial de tipo compresiïn con estructura de junta en forma de C y la parte giratoria activa (101) del segundo dispositivo de embrague radial de tipo compresiïn con estructura de junta en forma de C funcionan coaxialmente; la parte giratoria pasiva (201) del primer dispositivo de embrague radial de tipo compresiïn con estructura de junta en forma de C y la parte giratoria pasiva (201) del segundo dispositivo de embrague radial de tipo compresiïn con estructura de junta en forma de C funcionan por separado.

9. Un dispositivo de embrague radial de tipo compresiïn con estructura de junta en forma de C de acuerdo con la reivindicaciïn 1 o la reivindicaciïn 2, que estï instalado con un primer dispositivo de embrague radial de tipo compresiïn con estructura de junta en forma de C que tiene un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) flexionado en sentido horario y un segundo dispositivo de embrague radial de tipo compresiïn con la estructura de junta en forma de C que tiene un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) flexionado en sentido antihorario, en el que las partes giratorias pasivas (201) de los dos dispositivos de embrague radial de tipo compresiïn con estructuras de junta en forma de C estïn dispuestas coaxialmente y las partes giratorias activas

(101) de los mismos se disponen por separado, y en el que estïn instalados el primer dispositivo de embrague radial de tipo compresiïn con estructura de junta en forma de C que tiene un conjunto de estructura de junta en forma de C

(100) flexionado en sentido horario y el segundo dispositivo de embrague radial de tipo compresiïn con estructura de junta en forma de C que tiene un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) flexionado en sentido antihorario, y las partes giratorias activas (101) de los dos dispositivos de embrague radial de tipo compresiïn con estructuras de junta en forma de C estïn dispuestas por separado y las partes giratorias pasivas (201) de los mismos estïn dispuestas coaxialmente, en el que la parte giratoria activa (101) del primer dispositivo de embrague radial de tipo compresiïn con estructura de junta en forma de C y la parte giratoria activa (101) del segundo dispositivo de embrague radial de tipo compresiïn con estructura de junta en forma de C funcionan por separado; la parte giratoria pasiva (201) del primer dispositivo de embrague radial de tipo compresiïn con estructura de junta en forma de C y la parte giratoria pasiva (201) del segundo dispositivo de embrague radial de tipo compresiïn con estructura de junta en forma de C funcionan coaxialmente.

10. Un dispositivo de embrague radial de tipo compresiïn con estructura de junta en forma de C de acuerdo con la reivindicaciïn 1 o la reivindicaciïn 2, que estï instalado con dos dispositivos de embrague radial de tipo compresiïn con estructuras de junta en forma de C que tienen conjuntos de estructuras de junta en forma de C (100) flexionados en la misma direcciïn, las partes giratorias activas (101) de los dos dispositivos de embrague radial de tipo compresiïn con estructuras de junta en forma de C estïn dispuestas coaxialmente, y las partes giratorias pasivas (201) de los mismos estïn dispuestas por separado, y en el que estïn instalados los dos dispositivos de embrague radial de tipo compresiïn con estructuras de junta en forma de C que tienen conjuntos de estructuras con junta en forma de C (100) flexionados en la misma direcciïn, y las partes giratorias activas (101) de los dos dispositivos de embrague radial de tipo compresiïn con estructuras de junta en forma de C estïn dispuestas coaxialmente, y las partes giratorias pasivas (201) de los mismos estïn dispuestas por separado.

11. Un dispositivo de embrague radial de tipo compresiïn con estructura de junta en forma de C de acuerdo con la reivindicaciïn 1 o la reivindicaciïn 2, que estï instalado con dos dispositivos de embrague radial de tipo compresiïn con estructuras de junta en forma de C que tienen conjuntos de estructuras de junta en forma de C (100) flexionados en la misma direcciïn, las partes giratorias pasivas (201) de los dos dispositivos de embrague radial de tipo compresiïn con estructuras de junta en forma de C estïn dispuestas coaxialmente, y las partes giratorias activas (101) de los mismos estïn dispuestas por separado, y en el que estïn instalados los dos dispositivos de embrague radial de tipo compresiïn con estructuras de junta en forma de C que tienen conjuntos de estructuras de junta en forma de C (100) flexionados en la misma direcciïn, y las partes giratorias pasivas (201) de los dos dispositivos de embrague radial de tipo compresiïn con estructuras de junta en forma de C estïn dispuestos coaxialmente, y las partes giratorias activas (101) de los mismos estïn dispuestas por separado.

12. Un dispositivo de embrague radial de tipo compresiïn con estructura de junta en forma de C de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, en el que el rodillo de compresiïn (118) para acoplar el brazo de compresiïn de la estructura de junta en forma de C (112) y la parte giratoria pasiva (201) del conjunto de estructura de junta en forma de C (100) instalado entre la parte giratoria activa (101) y la parte giratoria pasiva (201) es sustituido por el cabezal de compresiïn (117) .

13. Un dispositivo de embrague radial de tipo compresiïn con estructura de junta en forma de C de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, en el que el muelle de recuperaciïn que se expande hacia fuera (114) que sirve para formar una fuerza de expansiïn hacia fuera pretensada entre el brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111) y el brazo de compresiïn de la estructura de junta en forma de C (112) en el conjunto de estructura de junta en forma de C (100) es sustituido ademïs por una estructura en la que estï instalado el brazo de compresiïn de la estructura de junta en forma de C (112) con una varilla extendida del brazo de compresiïn de la estructura de junta en forma de C (122) , y un muelle de tensiïn (115) estï instalado entre la varilla extendida del brazo de compresiïn de la estructura de junta en forma de C (122) y el brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111) , a fin de formar una fuerza de expansiïn hacia fuera entre el brazo activo de estructura de junta en forma de C (111) y el brazo de compresiïn de la estructura de junta en forma de C (112) .

14. Un dispositivo de embrague radial de tipo compresiïn con estructura de junta en forma de C de acuerdo con la reivindicaciïn 1, aplicado adicionalmente en un dispositivo de embrague lineal, y en el que se forma un estado interactivo de vinculaciïn lineal entre la parte giratoria activa (101) y la parte giratoria pasiva (201) , estando la parte giratoria activa (101) en un estado de accionamiento lineal, y la parte giratoria pasiva (201) funciona con un medio lineal, y un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) estï instalado entre la parte giratoria activa (101) y la parte giratoria pasiva (201) , siendo la estructura principal y el funcionamiento como sigue:

--Parte giratoria activa (101) : instalada en un cuerpo de la mïquina en el lado activo (1000) y que sirve para introducir la energïa cinïtica de rotaciïn activa, un extremo del brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111) estï conectado y fijado en la parte giratoria activa (101) , el otro extremo del brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111) se acopla con un brazo de compresiïn de la estructura de junta en forma de C

(112) mediante una estructura de junta en forma de C flexible (100) instalada entre las mismas, y estï instalado con un nïcleo axial de junta de la estructura de junta en forma de C (113) , un muelle de recuperaciïn que se expande hacia fuera (114) estï instalado entre el brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111) y el brazo de compresiïn de la estructura de junta en forma de C (112) , de modo que una fuerza de expansiïn hacia fuera pretensada se forma entre el brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111) y el brazo de compresiïn de la estructura de junta en forma de C (112) para realizar el desplazamiento angular mediante una flexiïn en ïngulos diferentes; --Parte giratoria pasiva (201) : que es una estructura de giro para la salida de la energïa cinïtica de rotaciïn, y estï instalada con una parte de transmisiïn formada en una estructura lineal, en la que estï dispuesta hacia dentro una ranura interna en forma de diente (204) , para acoplarse con un rodillo de compresiïn (118) ;

--Brazo de compresiïn de la estructura de junta en forma de C (112) que tiene el rodillo de compresiïn (118) en el extremo distal, y un estado de acoplamiento por compresiïn se forma entre el rodillo de compresiïn (118) y una superficie extrema de compresiïn de la ranura en forma de diente en el lado pasivo (202) de la parte giratoria pasiva (201) ;

El funcionamiento operativo de la parte giratoria activa (101) y de la parte giratoria pasiva (201) en la estructura lineal mencionada es el mismo que el funcionamiento del embrague radial.