Sistema de lanzamiento.

Aparato para lanzar un vehículo (20) con alas, que comprende:

unos medios de lanzamiento de proyectil;

medios de conversión de momento del proyectil para convertir el momento del proyectil en aceleración de dicho vehículo con alas, caracterizado porque los medios de conversión de momento del proyectil comprenden un proyectil (80), un componente (90) de acoplamiento para engancharse con dicho proyectil (80) en el que: dicho componente (90) de acoplamiento está configurado para atrapar dicho proyectil (80) cuando se lanza dicho proyectil (80) y unos medios (40) elásticos impulsados, y en el que el componente (90) de acoplamiento está conectado con dichos medios (40) impulsados a un vehículo (20) con alas.

Sistema de lanzamiento La presente invención se refiere a un sistema de lanzamiento para vehículos aéreos, tal como se describe por ejemplo en el documento DE 3234351 A. Más específicamente, la presente invención se refiere al lanzamiento de vehículos aéreos no tripulados (UAV) que no pueden lanzarse manualmente o UAV que o bien carecen de tren de aterrizaje o bien no pueden usar un tren de aterrizaje para el despegue.

En la actualidad, existen UAV ligeros que pesan aproximadamente 10 kg y que pueden lanzarse manualmente simplemente cogiéndolos y lanzándolos. De manera realista, sólo es posible lanzar manualmente vehículos que pesan significativamente menos de 10 kg. Sin embargo, si el UAV pesa más de 10 kg, se vuelve mucho más difícil lanzar el vehículo. Estos vehículos pueden alimentarse por una gama de medios de propulsión, tales como un propulsor montado en la parte trasera accionado por un motor de gasolina, eléctrico o diésel, o un motor a reacción o mecanismo de propulsión generador de empuje similar.

Actualmente, los UAV más pesados se lanzan usando un dispositivo de catapulta, pero estas catapultas son engorrosas y generalmente inadecuadas para su uso en situaciones de rápido movimiento: puede ser necesario que una única persona transporte la catapulta, dado que tienen aproximadamente 20 pies de longitud, por tanto resultará engorroso llevarlas debido a que su peso y dimensiones están en el umbral superior de las capacidades de una única persona; y las catapultas son lentas de instalar debido a su tamaño, dimensiones y peso.

Los UAV grandes y pesados se equipan preferiblemente con un tren de aterrizaje para permitirles despegar y aterrizar en pistas o pistas de aterrizaje, pero esta solución se reserva generalmente para vehículos con más capacidades. Los vehículos más económicos, los vehículos con menos capacidades y los vehículos más pequeños habitualmente tienen que prescindir de tren de aterrizaje y por tanto se requieren unos medios de lanzamiento alternativos.

Por consiguiente, la presente invención proporciona un aparato para lanzar un vehículo con alas según la reivindicación 1 y un método para lanzar un vehículo con alas según la reivindicación 20.

Una ventaja de usar un componente de acoplamiento, por ejemplo la tapa 90 descrita a continuación, con un lanzador de proyectil, por ejemplo un lanzador de mortero, para aprovechar la energía del proyectil, por ejemplo un mortero estabilizado con aletas, es que puede convertirse la energía en aceleración para un vehículo tal como un UAV como se describirá a continuación.

Ahora se describirán realizaciones específicas de la invención, únicamente a modo de ejemplo y con referencia a los dibujos adjuntos que tienen números de referencia similares, en los que:

la figura 1 es un diagrama en sección transversal de un aparato según una realización de la presente invención;

la figura 2 es un diagrama en sección transversal de un aparato según una realización de la presente invención que muestra la primera etapa de funcionamiento;

la figura 3 es un diagrama en sección transversal de un aparato según una realización de la presente invención que muestra la segunda etapa de funcionamiento;

la figura 4 es un diagrama en sección transversal de un aparato según una realización de la presente invención que muestra la tercera etapa de funcionamiento;

la figura 5 es un diagrama en sección transversal de un aparato según una realización de la presente invención que muestra la cuarta etapa de funcionamiento;

la figura 6 es un diagrama de un aparato según una realización de la presente invención que muestra la quinta etapa de funcionamiento;

la figura 7 es un diagrama de un aparato según una realización de la presente invención que muestra la etapa final de funcionamiento;

la figura 8 es un diagrama de una tapa según una realización preferida de la presente invención;

la figura 9 es un diagrama de la tapa de la figura 8 desde una perspectiva diferente con una línea en sección A-A;

la figura 10 es un diagrama en sección transversal de la tapa de la figura 8 a lo largo de la línea en sección A-A de la figura 9;

la figura 11 es una vista en perspectiva de una tapa de la figura 8 conectada a dos alambres metálicos, a los que pueden conectarse cordones amortiguadores en los extremos libres de los alambres;

la figura 12 es un diagrama de un UAV montado sobre una estructura de soporte sobre un lanzador de mortero según una realización preferida de la invención;

la figura 13 es un diagrama de un UAV montado sobre una estructura de soporte sobre un lanzador de mortero según una realización preferida de la invención;

la figura 14 es un diagrama de un UAV montado sobre una estructura de soporte sobre un lanzador de mortero según una realización preferida de la invención;

la figura 15 es un diagrama de un UAV montado sobre una estructura de soporte sobre un lanzador de mortero según una realización preferida de la invención;

la figura 16 es un diagrama de la estructura de soporte de las figuras 12 a 15 según una realización preferida de la invención;

la figura 17 es un diagrama de la estructura de soporte de las figuras 12 a 15 según una realización preferida de la invención;

la figura 18 es un diagrama de la estructura de soporte de las figuras 12 a 15 según una realización preferida de la invención;

la figura 19 es un diagrama de la estructura de soporte de las figuras 12 a 15 según una realización preferida de la invención;

la figura 20 es un diagrama en vista lateral del soporte de alas de la estructura de soporte de las figuras 15 a 18 según una realización preferida de la invención;

la figura 21 es una vista en perspectiva diagrama del soporte de alas de la estructura de soporte de las figuras 15 a 18 según una realización preferida de la invención;

la figura 22 es un diagrama de una pata telescópica de la estructura de soporte según una realización preferida de la invención;

la figura 23 es un diagrama de un lado de plegamiento de la estructura de soporte según una realización preferida de la invención;

la figura 24 es un diagrama de uno de los bloques de montaje de mortero de la estructura de soporte según una realización preferida de la invención;

la figura 25 es un diagrama en sección transversal de la parte de nariz de una carcasa de mortero estabilizado con aletas, que muestra las ranuras usadas para acoplar la carcasa de mortero con una placa de corredera;

la figura 26 es una vista en perspectiva de una placa de corredera tal como se usa para acoplarse con las muescas en una parte de nariz de una carcasa de mortero estabilizado con aletas de la figura 25;

la figura 27 es una vista en perspectiva de un mortero estabilizado con aletas cuando se acopla con la tapa de las figuras 8 a 10;

la figura 28 es un diagrama de un UAV con un gancho montado bajo la parte de nariz para unirse a un cordón amortiguador;

la figura 29 es un diagrama del gancho de la figura 28, que también muestra un anillo al que se unirá un cordón amortiguador;

la figura 30 es un diagrama de una disposición de soporte de mariposa según una realización alternativa de la invención;

la figura 31 es un diagrama de la disposición de soporte de mariposa de la figura 30 montada sobre un lanzador de mortero;

la figura 32 es un diagrama que muestra una realización alternativa que tiene un apoyo fabricado de madera, metal y tuberías;

la figura 33 muestra en más detalle la sección de plataforma del apoyo de la figura 32;

las figuras 34a, 34b, 34c y 34d muestran una realización que presenta una tapa reutilizable;

las figuras 35a, 35b y 35c muestran una realización alternativa que presenta una tapa reutilizable;

la figura 36 muestra una realización que incorpora un mecanismo de dispensación alternativo para el cordón amortiguador; y la figura 37 muestra una realización alternativa que utiliza un mecanismo de retención de gancho.

Ahora se describirán los principios generales de la invención con referencia a las figuras 1 a... [Seguir leyendo]

1. Aparato para lanzar un vehículo (20) con alas, que comprende:

unos medios de lanzamiento de proyectil;

medios de conversión de momento del proyectil para convertir el momento del proyectil en aceleración de dicho vehículo con alas, caracterizado porque los medios de conversión de momento del proyectil comprenden un proyectil (80) , un componente (90) de acoplamiento para engancharse con dicho proyectil

(80) en el que: dicho componente (90) de acoplamiento está configurado para atrapar dicho proyectil (80) cuando se lanza dicho proyectil (80) y unos medios (40) elásticos impulsados, y en el que el componente

(90) de acoplamiento está conectado con dichos medios (40) impulsados a un vehículo (20) con alas.

2. Aparato según cualquier reivindicación anterior, en el que:

dicho componente (90) de acoplamiento está configurado para atrapar dicho proyectil (80) usando un ajuste a presión.

3. Aparato según cualquier reivindicación anterior, en el que:

dicho componente (90) de acoplamiento está configurado para atrapar dicho proyectil (80) usando una o más superficies de contacto.

4. Aparato según cualquier reivindicación anterior, en el que el componente (90) de acoplamiento comprende un orificio de escape de aire.

5. Aparato según cualquier reivindicación anterior, en el que dicho componente (90) de acoplamiento comprende uno o más puntos de montaje.

6. Aparato según cualquier reivindicación anterior, en el que dichos uno o más puntos de montaje se usan para conectar un cordón (40) amortiguador al componente (90) de acoplamiento.

7. Aparato según cualquier reivindicación anterior, en el que dichos uno o más puntos de montaje se usan para conectar un cordón (40) amortiguador al componente (90) de acoplamiento usando uno o más cables equipados con elementos de engarce reforzados.

8. Aparato según cualquier reivindicación anterior, en el que dicho componente (90) de acoplamiento es adecuado para su montaje en la boca de un cañón (50) .

9. Aparato según cualquier reivindicación anterior, en el que dicho componente (90) de acoplamiento se forma como una o más partes que pueden fijarse entre sí.

10. Aparato según la reivindicación 9, en el que dicho componente (90) de acoplamiento está configurado para alojar una parte interior configurada para proporcionar un ajuste a presión con dicho proyectil (80) .

11. Aparato según la reivindicación 1, en el que dichos medios de lanzamiento de proyectil comprenden un lanzador de mortero.

12. Aparato según la reivindicación 1, en el que los medios (40) elásticos impulsados pueden alargarse.

13. Aparato según la reivindicación 1, en el que los medios (40) elásticos impulsados comprenden un cordón amortiguador.

14. Aparato según la reivindicación 1, en el que los medios (40) elásticos impulsados comprenden un resorte.

15. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1, 12, 13 ó 14, en el que el vehículo (20) con alas se monta sobre una estructura situada sobre los medios de lanzamiento de proyectil.

16. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1, 12, 13 ó 14, en el que el vehículo (20) con alas se monta sobre una estructura situada detrás de los medios de lanzamiento de proyectil.

17. Aparato según la reivindicación 15, en el que la estructura se fija a los medios de lanzamiento de proyectil.

18. Aparato según la reivindicación 17, en el que se proporcionan unos medios de retención impulsados para mantener la conexión de los medios elásticos impulsados con el vehículo (20) con alas hasta que se lanza el vehículo (20) con alas.

19. Aparato según la reivindicación 18, en el que se proporcionan unos medios de retención para mantener la posición del vehículo (20) con alas con respecto a los medios de lanzamiento de proyectil hasta que se lanza el vehículo (20) .

20. Método para lanzar un vehículo (20) con alas, que comprende las etapas de: (i) lanzar un proyectil (80) , (ii) convertir el momento del proyectil en aceleración de un vehículo (20) con alas;

en el que la etapa de convertir el momento del proyectil en aceleración de dicho vehículo (20) con alas 10 comprende usar un aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 20;

y en el que la etapa de convertir el momento del proyectil en aceleración de dicho vehículo (20) con alas comprende además usar dichos medios (40) elásticos impulsados conectados a dicho componente (90) de acoplamiento y conectados además a dicho vehículo (20) con alas.