Una sembradora de semillas de doble hilera (10) que incluye: un par de unidades sembradoras (16,

18) operables para sembrar un par de surcos adyacentes estrechamente espaciados que forman una única fila de cosecha, con una primera de las unidades sembradoras (16,18) que corresponde con uno primero de los surcos y una segunda de las unidades sembradoras (16,18) que corresponde con uno segundo de los surcos, incluyendo dicha primera unidad sembradora (16,18) una primera rueda dosificadora rotatoria (88) que tiene una pluralidad de primeras celdas receptoras de semillas espaciadas de manera circunferencial (168), incluyendo dicha segunda unidad sembradora (16,18) una segunda rueda dosificadora rotatoria (88) que tiene una pluralidad de segundas celdas receptoras de semillas espaciadas de manera circunferencial (168), con la segunda rueda dosificadora (88) posicionada con respecto a la primera rueda dosificadora (88) para presentar una relación angular entre las primeras y segundas celdas (168); y un mecanismo de transmisión (14) operable para suministrar energía a las unidades sembradoras (16,18) para rotar las ruedas (88), dicha segunda rueda dosificadora (88) puede desconectarse mediante transmisión, del mecanismo de transmisión (14) y reposicionarse con relación a la primera rueda dosificadora (88) para ajustar la relación angular entre las primeras y segundas celdas (168) para variar el espaciamiento de las semillas en el segundo surco con relación a las semillas en el primer surco, caracterizada porque dicha segunda unidad sembradora (16,18) incluye un conector de transmisión (92) que interconecta mediante transmisión desmontable la segunda rueda dosificadora (88) y el mecanismo de transmisión (14), dicho conector de transmisión (92) proporciona un número de posiciones de conexión para la segunda rueda dosificadora (88), ajustando la relación angular entre las celdas (168) con el cambio de la segunda rueda dosificadora (88) entre las posiciones de conexión

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

1. CAMPO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere en general a un equipo agrícola para sembrar. Más específicamente, una realización de la presente invención se refiere a una sembradora de doble hilera que incluye dispositivos relativamente ajustables de dosificación de semillas de cada par de unidades sembradoras para permitir una variación selectiva del bamboleo de la semilla en los surcos adyacentes.

2. DISCUSION DE LA TECNICA ANTERIOR

Las sembradoras convencionales para posterior cosecha por hileras incluyen una pluralidad de unidades sembradoras para sembrar semillas a lo largo de hileras espaciadamente separadas. Algunas de estas sembradoras convencionales incluyen una sola unidad sembradora por hilera que siembra las semillas a lo largo de un solo surco. Otras sembradoras conocidas en la técnica incluyen dos sembradoras por hilera y se conocen como sembradoras de semillas de doble hilera. Las sembradoras de doble hilera facilitan la colocación de semillas a lo largo de dos surcos espaciados cercanamente dentro de la hilera correspondiente. En particular, las sembradoras de doble hilera pueden descargar semillas bajo un patrón que se alterna entre surcos adyacentes dentro de la hilera, i.e., las dos sembradoras colocan la semilla alternadamente. De esta manera, las sembradoras de doble hilera facilitan la siembra de un mayor número de semillas a lo largo de una hilera en comparación con sembradoras de una sola hilera a la vez que mantienen el espaciamiento necesario entre semillas individuales.

Las sembradoras de doble hilera son problemáticas y adolecen de varias limitaciones indeseables. Es altamente deseable que las semillas que están en los surcos espaciados cercanamente estén posicionadas relativamente en un patrón deseado. Típicamente, este patrón constituye el espaciamiento equidistante (i.e., bamboleo uniforme) de las semillas entre los surcos. Sin embargo, el problema radica en que si la velocidad del mecanismo de transmisión con respecto a la velocidad de desplazamiento de la sembradora cambia, el bamboleo entre surcos adyacentes cambia. En algunos casos, las semillas provenientes de los dos surcos pudieran colocarse inmediatamente adyacentes entre sí. Con la técnica anterior los usuarios de sembradoras de doble hilera han intentado reconfigurar el bamboleo de las semillas entre hileras ajustando la transmisión que interconectaba las unidades sembradoras. En particular, los usuarios moverían una cadena de transmisión de una posición a la otra sobre un engranaje correspondiente “haciendo saltar la cadena fuera del piñón”. Esta técnica es problemática porque el paso de reposicionar la cadena no permite indicar el patrón resultante de bamboleo de la semilla. Como una consecuencia, el usuario de este método típicamente debe observar el patrón resultante como consecuencia del ajuste de la cadena y entonces, de ser necesario, hacer ajustes adicionales a la transmisión para lograr el patrón deseado. Este método iterativo obliga al usuario a recurrir a la conjetura y comúnmente consume mucho tiempo, es impreciso y difícil de repetir para pares subsecuentes de sembradoras.

La Patente de los EE. UU. 6 520 100 B1 presenta una sembradora de semillas de doble hilera que tiene las características del preámbulo de la reivindicación 1.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a una sembradora de semillas de doble hilera tal como se reivindica en la reivindicación 1 y a un método tal como se reivindica en la reivindicación 27.

(Cancelado)

Otros aspectos y ventajas de la presente invención quedarán aclarados a partir de la siguiente descripción detallada de las realizaciones preferentes y de las figuras de los dibujos acompañantes.

BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS DE LOS DIBUJOS

Las realizaciones preferentes de la presente invención se describen en detalle más adelante con referencia a las figuras de los dibujos adjuntas, donde:

La figura 1 es una vista fragmentada en perspectiva de una sembradora de doble hilera construida según una realización preferente de la presente invención;

La Figura 2 es una vista superior de la sembradora de doble hilera mostrada en la Figura 1;

La Figura 3 es una vista lateral izquierda de la sembradora de doble hilera mostrada en las Figuras 1 y 2;

La Figura 4 es una vista lateral derecha de la sembradora de doble hilera mostrada en las Figuras 1-3; [0015] La Figura 5 es una vista fragmentada en perspectiva de la sembradora de doble hilera mostrada en las Figuras 1-4, mostrando un mecanismo de transmisión y un montaje dosificador de semillas de la sembradora.

La Figura 6 es una vista en despiece en perspectiva de la sembradora de doble hilera mostrada en las Figuras 1-5, mostrando un montaje de piñón ajustable en despiece de la sembradora proveniente del montaje dosificador de semillas correspondiente;

La Figura 7 es una vista aumentada en despiece de la sembradora de doble hilera mostrada en las Figuras 16, mostrando el montaje de piñón ajustable parcialmente en despiece proveniente del montaje dosificador de semillas;

La Figura 8 es una vista parcialmente en despiece del montaje dosificador de semillas mostrado en las Figura 1-7, mostrando una rueda dosificadora, un selector de semillas, y bloque de desvío en despiece proveniente de un resto del montaje dosificador de semilla;

La Figura 9 es una vista en despiece fragmentada del montaje dosificador de semillas mostrado en las Figuras 1-8, mostrando la rueda dosificadora montada sobre un árbol rotatorio del montaje dosificador y el montaje de piñón ajustado en despiece separado del árbol;

La Figura 10 es una vista esquemática lateral de la rueda dosificadora mostrada en las Figuras 1-9, mostrando la configuración de agujeros de placa de semillas y locaciones rotatorias desplazadas para cada una de una pluralidad de desplazamientos angulares;

La Figura 11 es una vista lateral izquierda aumentada fragmentada de la sembradora de doble hilera mostrada en las Figuras 1-7, mostrando una llave de indexación instalada sobre el árbol rotatorio e indicando un desplazamiento angular relativo entre un par de montajes dosificadores de semillas que siembran semillas de manera cooperada a lo largo de una hilera de recolección.;

La Figura 12 es una vista lateral izquierda aumentada fragmentada del montaje dosificador de semillas mostrado en las Figuras 1-7 y 11, mostrando un disco de cronometraje y escala de cronometraje del montaje de piñón ajustable posicionado con el desplazamiento angular de los montajes dosificadores de semillas en un valor correspondiente a dieciocho (18);

La Figura 13 es una vista lateral izquierda aumentada fragmentada del montaje dosificador de semillas mostrado en las Figura 1-7, 11, y 12, mostrando el disco de cronometraje y escala de cronometraje movidos en una dirección en contra de las manecillas del reloj para cambiar el desplazamiento angular de los montajes dosificadores de semillas a un valor de doce (12), y

La Figura 14 es una vista lateral izquierda aumentada fragmentada del montaje dosificador de semillas mostrado en las Figuras 1-7 y 11-13, mostrando la rueda dosificadora y árbol rotatorio movidos en una dirección en contra de las manecillas del reloj con respecto al valor del desplazamiento angular de doce (12).

Las figuras de los dibujos no limitan la presente invención a las realizaciones específicas presentadas y descritas aquí. Los dibujos no están a escala necesariamente, haciendo énfasis en su lugar en ilustrar con claridad los principios de la realización preferente.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS REALIZACIONES PREFERENTES

Atendiendo inicialmente a la Figura 1, se describe una sembradora agrícola de semillas de doble hilera 10, operable para ser remolcada mediante un tractor (no se muestra), y es particularmente apropiada para sembrar para posterior cosecha por hileras diversas variedades de plantas (e. g., frijol de soja, cacahuetes, algodón, maíz, pepinos, melones, cebollas, calabazas, sorgo y girasoles). Como se explicará en mayor detalle, la sembradora de doble hilera 10 ilustrada proporciona un espaciamiento óptimo entre semillas adyacentes al sembrar semillas adentro de un par de surcos adyacentes dentro de una hilera de recolección correspondiente. La sembradora de doble hilera 10 incluye a grandes rasgos... [Seguir leyendo]

1. Una sembradora de semillas de doble hilera (10) que incluye:

un par de unidades sembradoras (16,18) operables para sembrar un par de surcos adyacentes estrechamente espaciados que forman una única fila de cosecha, con una primera de las unidades sembradoras (16,18) que corresponde con uno primero de los surcos y una segunda de las unidades sembradoras (16,18) que corresponde con uno segundo de los surcos,

incluyendo dicha primera unidad sembradora (16,18) una primera rueda dosificadora rotatoria (88) que tiene una pluralidad de primeras celdas receptoras de semillas espaciadas de manera circunferencial (168),

incluyendo dicha segunda unidad sembradora (16,18) una segunda rueda dosificadora rotatoria (88) que tiene una pluralidad de segundas celdas receptoras de semillas espaciadas de manera circunferencial (168), con la segunda rueda dosificadora (88) posicionada con respecto a la primera rueda dosificadora (88) para presentar una relación angular entre las primeras y segundas celdas (168); y un mecanismo de transmisión (14) operable para suministrar energía a las unidades sembradoras (16,18) para rotar las ruedas (88),

dicha segunda rueda dosificadora (88) puede desconectarse mediante transmisión, del mecanismo de transmisión (14) y reposicionarse con relación a la primera rueda dosificadora (88) para ajustar la relación angular entre las primeras y segundas celdas (168) para variar el espaciamiento de las semillas en el segundo surco con relación a las semillas en el primer surco, caracterizada porque

dicha segunda unidad sembradora (16,18) incluye un conector de transmisión (92) que interconecta mediante transmisión desmontable la segunda rueda dosificadora (88) y el mecanismo de transmisión (14),

dicho conector de transmisión (92) proporciona un número de posiciones de conexión para la segunda rueda dosificadora (88), ajustando la relación angular entre las celdas (168) con el cambio de la segunda rueda dosificadora (88) entre las posiciones de conexión.

2. La sembradora de semillas de doble hilera tal como se reivindica en la reivindicación 1, caracterizada porque dicha segunda unidad sembradora (16,18) incluye un árbol esclavo (86), con la segunda rueda dosificadora (88) y con el conector de transmisión (92) montado sobre éste.

3. La sembradora de semillas de doble hilera tal como se reivindica en la reivindicación 1, caracterizada porque dicho conector de transmisión (92) es parcialmente desconectable del mecanismo de transmisión (14) para permitir el movimiento de la segunda rueda dosificadora (88) entre las posiciones de conexión.

4. La sembradora de semillas de doble hilera tal como se reivindica en la reivindicación 1, caracterizada porque

dicho conector de transmisión (92) comprende un embrague con un par de elementos complementarios de cronometraje (174,176),

dichos elementos de cronometraje (174, 176) son interconectables selectivamente a una pluralidad de locaciones de indexación angularmente desplazadas (194) correspondientes a las posiciones de conexión de la segunda rueda dosificadora (88), de manera tal que a medida que los elementos de cronometraje (174,176) se gradúan entre las locaciones (194) la posición de la segunda rueda dosificadora (88) varía con relación a la primera rueda dosificadora (88).

5. La sembradora de semillas de doble hilera tal como se reivindica en la reivindicación 4, caracterizada porque dichos elementos de cronometraje (174,176) son relativamente intercambiables mientras que uno de los elementos (174,176) se mantiene conectado mediante transmisión al mecanismo de transmisión (14).

6. La sembradora de semillas de doble hilera tal como se reivindica en la reivindicación 4, caracterizada porque dichas ruedas dosificadoras (88) tienen un número idéntico de celdas receptoras de semillas (168),

estando dichas celdas receptoras de semillas (168) angularmente uniformemente distribuidas alrededor de la rueda dosificadora correspondiente (88),

estando dicha pluralidad de locaciones de indexación (194) angularmente uniformemente distribuida alrededor de uno correspondiente de los elementos de cronometraje (174,176).

7. La sembradora de semillas de doble hilera tal como se reivindica en la reivindicación 6, caracterizada porque

8. La sembradora de semillas de doble hilera tal como se reivindica en la reivindicación 7, caracterizada porque

dicha pluralidad de locaciones de indexación (194) es mayor en número con relación a la pluralidad de celdas receptoras de semillas (168) de cada rueda dosificadora (88).

dichas celdas (168) en cada rueda dosificadora (88) están espaciadas entre sí en un ángulo de celda, dicha pluralidad de locaciones de indexación (194) están espaciadas entre sí en un ángulo de indexación, dicha segunda unidad sembradora (16,18) define un incremento de desplazamiento angular para ajustar la segunda

rueda dosificadora (88), dicho ángulo de indexación es la diferencia entre el ángulo de la celda y el incremento de desplazamiento angular.

9. La sembradora de semillas de doble hilera tal como se reivindica en la reivindicación 7, caracterizada porque dicho número idéntico de celdas receptora de semillas (168) es 18.

10. La sembradora de semillas de doble hilera tal como se reivindica en la reivindicación 9, caracterizada porque dicha pluralidad de locaciones de indexación (194) es 20.

11. La sembradora de semillas de doble hilera tal como se reivindica en la reivindicación 4, caracterizada porque

dicho mecanismo de transmisión (14) incluye un elemento sinfín (54) conectado mediante transmisión a uno de los elementos de cronometraje (174,176),

dicha segunda rueda dosificadora (88) puede reposicionarse con respecto a la primera rueda dosificadora (88) a la vez que mantiene la posición relativa del elemento sinfín (54) y de uno de los elementos de cronometraje (174,176) constante.

12. La sembradora de semillas de doble hilera tal como se reivindica en la reivindicación 11, caracterizada porque dicho uno de los elementos de cronometraje (174,176) incluye un piñón, dicho elemento sinfín (54) comprende una cadena insertada en el piñón.

13. La sembradora de semillas de doble hilera tal como se reivindica en la reivindicación 12, caracterizada porque dichas ruedas dosificadoras (88) tienen un número idéntico de celdas receptoras de semillas (168), dicho piñón incluye una pluralidad de dientes igual en número al número de celdas receptoras de semillas (168) en cada

una de las ruedas dosificadoras (88).

14. La sembradora de semillas de doble hilera tal como se reivindica en la reivindicación 13, caracterizada porque dicho piñón incluye 18 dientes.

15. La sembradora de semillas de doble hilera tal como se reivindica en la reivindicación 11, caracterizada porque

dicho mecanismo de transmisión (14) incluye un segundo elemento sinfín (54), donde cada elemento sinfín (54) está conectado mediante transmisión con solo una respectiva de las unidades sembradoras (16,18).

16. La sembradora de semillas de doble hilera tal como se reivindica en la reivindicación 15, caracterizada porque

dicho mecanismo de transmisión (14) incluye un árbol de transmisión (42) interconectando mediante transmisión los elementos sinfín (54).

17. La sembradora de semillas de doble hilera tal como se reivindica en la reivindicación 4, caracterizada porque uno de dichos elementos de cronometraje (174,176) incluye una escala de cronometraje (190) que identifica las locaciones de indexado (194).

18. La sembradora de semillas de doble hilera tal como se reivindica en la reivindicación 17, caracterizada porque

dicha escala (190) está montada de manera desmontable en uno de los elementos de cronometraje (174,176), de manera tal que la escala (190) puede posicionarse inicialmente para representar una relación angular de referencia entre los elementos de cronometraje (174,176) y entonces los elementos de cronometraje (174,176) pueden ajustarse relativamente utilizando la escala (190) a una relación relativamente de desplazamiento angular para reposicionar consecuentemente la segunda rueda dosificadora (88).

19. La sembradora de semillas de doble hilera tal como se reivindica en la reivindicación 17, caracterizada porque otro de dichos elementos de cronometraje (174,176) incluye una proyección (184),

dicho un elemento de cronometraje (174,176) incluye una pluralidad de agujeros espaciados angularmente, cada uno correspondiendo con una de las locaciones de indexado (194) y configurado para recibir la proyección (184) en éste.

20. La sembradora de semillas de doble hilera tal como se reivindica en la reivindicación 19, caracterizada porque

dicha escala de cronometraje (190) incluye divisiones (195) que están espaciadas angularmente en una cantidad igual a la de los agujeros.

21. La sembradora de semillas de doble hilera tal como se reivindica en la reivindicación 17, caracterizada porque

dicha al menos una de las unidades sembradoras (16,18) incluye una escala angular (172) operable para indicar la relación angular entre las celdas (168) de las ruedas dosificadoras de semillas (88).

22. La sembradora de semillas de doble hilera tal como se reivindica en la reivindicación 21, caracterizada porque

dicha escala angular (172) incluye divisiones igualmente angularmente espaciadas para medir la relación angular entre las celdas (168) de las ruedas dosificadoras de semillas (88).

23. La sembradora de semillas de doble hilera tal como se reivindica en la reivindicación 22, caracterizada porque

dichas locaciones de indexado (194) están desplazadas angularmente en un grado mayor con respecto a las divisiones de manera tal que presente una razón de escala, dicha razón de escala está entre alrededor de 5:1 a 20:1.

24. La sembradora de semillas de doble hilera tal como se reivindica en la reivindicación 24, caracterizada porque dicha razón de escala es 9:1.

25. La sembradora de semillas de doble hilera tal como se reivindica en la reivindicación 22, caracterizada porque dichas ruedas dosificadoras (88) tienen un número idéntico de celdas receptoras de semillas (168),

dicho número idéntico de celdas receptoras de semillas (168) se selecciona del grupo que consiste de 18 a 36 locaciones.

26. La sembradora de semillas de doble hilera tal como se reivindica en la reivindicación 1, caracterizada porque hay una fuente de vacío que se comunica fluidamente con las unidades sembradoras (16,18),

dichas unidades sembradoras (16,18) cada una incluye una cubierta dosificadora de semillas (84) con una cavidad de la cubierta,

dichas ruedas dosificadoras (88) están espaciadas dentro de la cubierta dosificadora de semillas (84) y dividen la cavidad de la cubierta (84) en una porción contenedora de semillas y una porción contenedora de vacío,

dichas celdas (168) son agujeros pasantes que se extienden a lo largo de la rueda dosificadora (88) para permitir que las porciones estén en comunicación fluida,

dicha fuente de vacío y rueda dosificadora (88) están configuradas para asegurar de manera cooperada las semillas adyacentes a los agujeros y descargar las semillas selectivamente.

27. Un método de ajuste del bamboleo de la semilla entre un par de surcos adyacentes estrechamente espaciados sembrados por unidades sembradoras respectivas (16,18) de una sembradora de doble hilera (10), donde cada una de las unidades sembradoras (16,18) incluye una rueda rotatoria dosificadora de semillas (88), comprendiendo dicho método de ajuste del bamboleo de la semilla los pasos de:

(a) determinar una relación angular inicial entre las ruedas dosificadoras de semillas (88) de las unidades sembradoras (16, 18);

(b) comparar la relación angular inicial con una relación angular ajustada correspondiente a un bamboleo deseado de las semillas entre los surcos; y

(c) movimiento relativo de las ruedas dosificadoras (88) de la relación angular inicial a la relación angular ajustada.

28. El método de ajuste del bamboleo de las semillas tal como se reivindica en la reivindicación 27, caracterizado porque el paso (a) incluye los pasos de posicionamiento de una de las ruedas dosificadoras de semillas (88) en una locación de referencia midiendo entonces el desplazamiento angular relativo de la otra rueda dosificadora de semillas (88).

29. El método de ajuste del bamboleo de las semillas tal como se reivindica en la reivindicación 28, caracterizado porque el paso (a) incluye el paso de utilización de una escala angular (172) para medir el desplazamiento angular de la otra rueda dosificadora de semillas (88) con relación a la una rueda dosificadora de semillas (88).

30. El método de ajuste del bamboleo de las semillas tal como se reivindica en la reivindicación 28, caracterizado porque el paso (c) se realiza mientras la una rueda dosificadora de semillas (88) se mantiene en la locación de referencia, donde el movimiento relativo entre las ruedas (88) se efectúa moviendo la otra rueda dosificadora (88) con relación a la una rueda dosificadora de semillas (88).

31. El método de ajuste del bamboleo de las semillas tal como se reivindica en la reivindicación 30, caracterizado porque el paso (c) se realiza mientras un mecanismo de transmisión (14) de la sembradora operable para suministrar energía a las ruedas dosificadoras de semillas (88) se mantiene en una condición sustancialmente estacionaria.

32. El método de ajuste del bamboleo de las semillas tal como se reivindica en la reivindicación 27, caracterizado porque el paso (b) incluye el paso de computar la relación angular ajustada a partir de la comparación del número de celdas receptoras de semillas (168) en las ruedas dosificadoras (88), una distancia de desplazamiento antes y después entre las unidades sembradoras (16, 18) y el espaciamiento de las semillas en cada surco.

33. El método de ajuste del bamboleo de las semillas tal como se reivindica en la reivindicación 32, caracterizado porque el paso (b) incluye el paso de identificación de la relación angular ajustada en una tabla, donde la relación angular ajustada se asocia con el bamboleo de semillas deseado.

34. El método de ajuste del bamboleo de las semillas tal como se reivindica en la reivindicación 32, caracterizado porque dicho bamboleo de semillas deseado corresponde a un espaciamiento igual de semillas entre los surcos, tal como se mide en la dirección de los surcos.

35. El método de ajuste del bamboleo de las semillas tal como se reivindica en la reivindicación 27, caracterizado porque el paso (c) incluye los pasos de desconectar mediante transmisión uno de las ruedas dosificadoras de semillas

(88) de un mecanismo de transmisión (14) de la sembradora operable para suministrar energía a las ruedas dosificadoras de semillas (88), rotando la una rueda dosificadora (88) con respecto a la otra rueda dosificadora de semillas (88) para lograr la relación angular ajustada, y reconectar la una rueda dosificadora de semillas (88) al mecanismo de transmisión (14).

36. El método de ajuste del bamboleo de las semillas tal como se reivindica en la reivindicación 35, caracterizado porque dicho paso de reconexión incluye el paso de posicionamiento de la una rueda dosificadora de semillas (88) en una de una pluralidad de posiciones de conexión angularmente desplazadas, donde una de las posiciones de conexión se corresponde con la relación angular inicial y la otra de las posiciones de conexión se corresponde con la relación angular ajustada.

37. El método de ajuste del bamboleo de las semillas tal como se reivindica en la reivindicación 36, caracterizado porque dichos pasos de desconexión y reconexión se realizan embragando y desembragando un embrague que define las posiciones de conexión de la una rueda dosificadora de semillas (88).

38. El método de ajuste del bamboleo de las semillas tal como se reivindica en la reivindicación 37, caracterizado porque dicho paso de rotación incluye el paso de indexar de manera rotatoria un primer elemento de cronometraje (174,176) del embrague con relación al segundo elemento de cronometraje (174,176) del embrague.

39. El método de ajuste del bamboleo de las semillas tal como se reivindica en la reivindicación 38, caracterizado porque dicho paso de indexado incluye la conexión selectiva de los elementos de cronometraje (174,176) en una de una pluralidad de locaciones de indexado angularmente desplazadas (194) correspondientes a las posiciones de conexión de la una rueda dosificadora de semillas (88).