2,708 Patentes de marzo de 2011 (pag. 32)

ADAPTADOR INTERCAMBIABLE.

(18/03/2011) Adaptador intercambiable para colocar entre un dispositivo de amarre de una pieza , que se puede fijar a una consola , y la consola de una máquina de mecanizado para piezas que sean preferentemente de madera, materiales de madera, plásticos o similares, comprendiendo: - un cuerpo principal que preferentemente tiene una de sus medidas menor que la consola , de modo que la consola sobresalga del cuerpo principal , - un primer interfaz de unión en el cuerpo principal, mediante el cual se fija el adaptador sobre la consola ; un segundo interfaz en el cuerpo principal en el cual se fija el dispositivo de amarre de la pieza sobre el adaptador ; donde el primer y el segundo interfaz de unión están realizados de tal modo que se puedan apilar dos o más adaptadores , y - el adaptador sitúa el dispositivo de amarre de la pieza en otro plano…

VÁLVULA DE UNA TURBINA DE VAPOR.

(18/03/2011) Válvula de una turbina de vapor para controlar el flujo de entrada del vapor con un elemento de cierre, configurado tal que puede moverse en traslación respecto a al menos una primera abertura de paso , estando configurado el elemento de cierre como corredera , la cual corredera se apoya en una primera posición que cierra la primera abertura de paso en una superficie que rodea la primera abertura de paso , estando configurada la corredera tal que puede deslizarse en un primer plano paralelo a la superficie , con lo que la sección de la primera abertura de paso deja paso, al menos parcialmente, cuando tiene lugar un desplazamiento de la corredera desde la primera posición hasta una segunda posición , presentando la corredera al menos una primera tapa que en la primera posición cubre la primera abertura de paso y evita en…

PROCEDIMIENTO PARA EL ACONDICIONAMIENTO DE ISOCIANATOS.

(18/03/2011) Procedimiento para la eliminación al menos parcial de óxidos de trialquilfosfano y trialquildihalogenofosforanos de isocianatos o mezclas de isocianatos, caracterizado porque los óxidos de trialquilfosfano y trialquildihalogenofosforanos se hacen reaccionar con P4S10 con formación al menos parcial de sulfuros de trialquilfosfano

DESBARBADORA DE BOTELLAS Y PROCEDIMIENTO.

(18/03/2011) Un aparato para cortar un cuerpo de plástico moldeado por soplado sacado de un molde de soplado, comprendiendo el aparato: primeros y segundos soportes separados entre sí, pudiendo girar los soportes alrededor de un eje común (D), estando configurado cada soporte para alojar un extremo respectivo de un cuerpo de plástico; un primer mecanismo conectado a los soportes para hacer girar los soportes alrededor del eje común (D), estando configurado el primer mecanismo para iniciar y parar la rotación con el cuerpo de plástico en una orientación de inicio predeterminada y una orientación de parada predeterminada con respecto al eje (D); un cuchillo de recorte para cortar el cuerpo de plástico; y un segundo mecanismo para desplazar los soportes giratorios con respecto al cuchillo de recorte , estando orientado el cuchillo de recorte para…

FRESA PARA FRESADO DE SUPERFICIES A ALTA VELOCIDAD.

(18/03/2011) Una herramienta de fresa que comprende: un cuerpo de corte incluyendo al menos un bolsillo de insertar el corte , y al menos un inserto de corte colocado en el bolsillo de inserción de corte , el inserto de corte que comprende una superficie superior que comprende cuatro filos de corte convexa idénticos y cuatro esquinas redondeadas idénticas conectados los bordes de los cortes convexos , en donde cada arista convexa de corte incluye una región de borde curva y una región de primera ventaja sustancial de corte recto adyacente a la región de borde curvo , y en donde un radio de cada región del borde curvo de corte es mayor o igual a dos veces el radio del círculo más grande que pueda ser inscrito en la superficie superior ; una superficie inferior que comprende un borde inferior , y cuatro superficies laterales idénticas…

PROCEDIMIENTO DE FABRICACIÓN DE UN CIRCUITO IMPRESO CON MICROVÍAS Y UN TAL CIRCUITO IMPRESO.

(18/03/2011) Procedimiento para producir circuitos impresos con uniones, según el cual 1.1 microvías son introducidas en un circuito impreso como superficies de soldadura, 1.2 un metal líquido es aplicado de manera dosificada sobre las superficies de soldadura previstas para formar el depósito de soldadura y la superficie final , caracterizado por el hecho de que 1.3 el metal líquido es dosificado mediante gotas pequeñas de nanodimensión que 1.4 son suministradas en cantidades regulables con un dispensador

SISTEMA Y PROCEDIMIENTO PARA INTERCEPTAR COMUNICACIONES CELULARES POR SATÉLITE.

(18/03/2011) Un procedimiento para interceptar y monitorizar comunicaciones celulares por satélite en el que la comunicación entre al menos un dispositivo móvil (MES) y el satélite es por medio de un enlace de una primera banda que incluye una pluralidad de haces puntuales de la primera banda, acomodando cada uno al menos una unidad básica de canal que incluye un canal de control y canales de tráfico correspondientes, y la comunicación entre el satélite y la estación principal es por medio de un enlace de una segunda banda de banda ancha que incluye una pluralidad de haces puntuales de la segunda banda, acomodando cada uno al menos una unidad básica de canal que incluye un canal de control y canales de tráfico correspondientes, comprendiendo el procedimiento: detectar una correspondencia entre un canal de control del enlace de la primera banda de enlace…

SOPORTE PUBLICITARIO SEMICIRCULAR.

(18/03/2011) Soporte publicitario semicircular.Constituido a partir de dos piezas planas de papel, cartón u otro material que se considere conveniente, siendo al menos una de ellas flexible, de forma diversa, siendo una de ellas la pieza posterior y la otra la frontal, presentando la posterior en el reverso y en el lado superior diferentes medios de sujeción, y en el anverso ranuras paralelas separadas a una distancia inferior a la longitud de la pieza frontal. Dicha pieza frontal presenta medios de unión que se encastran en las ranuras de la pieza posterior, quedando la frontal con una forma semicircular. La publicidad puede hallarse impresa bien en la pieza frontal o bien en ambas

EQUIPO ADAPTABLE A CARROCERIAS DE VEHICULOS QUE PERMITE CLASIFICAR LAMERCANCIA EN DISTINTOS COMPARTIMENTOS.

(18/03/2011) La rampa distribuidora , articulada en se eleva por la acción de la pareja de cilindros biarticulados . La trampilla , articulada en se abre por el sistema mecánico de barras articuladas cuando se eleva la rampa . La mercancía desliza por la rampa y entra en el compartimento de la carrocería. Los compartimentos los define la compuerta . Para cargar desde un silo en , se activa el actuador abriéndose la trampilla . Para depositar la mercancía en se eleva la rampa antes de verter la mercancía. Para depositarla en la parte delantera del compartimento , se abre la trampilla mediante su actuador , sacando previamente los pistones para que la trampilla se abra 45º.Para cargar en desde un silo, se abre la trampilla sin sacar los pistones para…

PROCESO PARA EXTRACCIÓN DE SUSTANCIAS DE CARGAS MODIFICADAS CON SILANOS.

(18/03/2011) Proceso para la extracción de sustancias de al menos una carga de tipo óxido o silicato modificada con silano, en donde - como agente de extracción se emplea al menos un gas comprimido a presión y/o temperatura y - el gas comprimido se conduce al recipiente de presión en dirección radial de fuera hacia dentro a través de la carga y - las sustancias extraídas de la carga modificada con silano se separan del gas comprimido con un sorbente apropiado, empleándose como sorbente apropiado agua

PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO DE DOSIFICACIÓN DE UN ADITIVO A LA ENTRADA DE UNA PRENSA DE INYECTAR, Y PRENSA DE INYECTAR EQUIPADA DE UN DISPOSITIVO DE DOSIFICACIÓN.

(18/03/2011) Un procedimiento de dosificación de al menos un aditivo (A) a la entrada de una prensa de inyectar que incluye un husillo de extrusión que es alimentado por gravedad con al menos un polímero (P) en forma de gránulos, y que funciona según un ciclo de funcionamiento repetitivo que incluye una primera fase llamada de «transferencia» en el transcurso de la cual el husillo de extrusión es desplazado en traslación hacia delante, seguida de una segunda fase llamada de «plastificación» en el transcurso de la cual el husillo de extrusión es arrastrado únicamente en rotación y es desplazado en traslación hacia atrás, siendo introducido el aditivo (A) a dosificar en el interior del forro del husillo de extrusión de la prensa de inyectar al mismo tiempo que el polímero (P) durante la fase de transferencia y durante la fase de plastificación,…

GENES DE CORYNEBACTERIUM GLUTAMICUM QUE CODIFICAN PROTEÍNAS DEL CAMINO METABÓLICO.

(18/03/2011) Un polipéptido aislado de Corynebacterium glutamicum, estando implicada dicha proteína en el metabolismo de metionina y lisina y comprendiendo la secuencia de aminoácidos expuesta en SEQ ID NO:2

USO DE ANTAGONISTAS DEL RECEPTOR A2A DE LA ADENOSINA PARA EL TRATAMIENTO O PREVENCIÓN DEL SÍNDROME EXTRAPIRAMIDAL.

(18/03/2011) El uso de un antagonista del receptor A2a de la adenosina para la preparación de un medicamento para el tratamiento o la prevención del Síndrome Extrapiramidal (SEP) en un paciente tratado con un agente antipsicótico que tiene el efecto secundario de inducir SEP en donde el antagonista del receptor A2a de la adenosina es un compuesto de la fórmula o una de sus sales farmacéuticamente aceptables, en la que R es R 1 -furanilo, R 1 -tienilo, R 1 -piridilo, N-óxido de R 1 -piridilo, R 1 -oxazolilo, R 10 -fenilo, R 1 -pirrolilo o cicloalquenilo C4-C6; X es alquileno C2-C6 o -C(O)CH2-; Y es -N(R 2 )CH2CH2N(R 3 )-, -OCH2CH2N(R 2 )-, -O-, -S-, -CH2S-, -(CH2)2-NH-, o y Z es R 5 -fenilo, R 5 -fenil-alquilo (C1-C6), R 5 -heteroarilo, difenilmetilo, R 6 -C(O)-, R 6 -SO2-, R 6 -OC(O)-, R 7 -N(R 8 )-C(O)-, R 7 -N(R 8 )-C(S)-, fenil-CH(OH)-,…

2-FENILAMINOBENZAMIDAS 5-SUSTITUIDAS COMO INHIBIDORES DE MEK.

(18/03/2011) Compuesto representado por la siguiente fórmula , o una sal farmacéuticamente aceptable del mismo, en la que R1 representa un átomo de halógeno, un grupo alquenilo, o un grupo alquinilo; R2 representa un átomo de halógeno o un grupo alquilo; el grupo alquilo puede estar sustituido con un grupo hidroxilo; R3 representa un átomo de hidrógeno o un átomo de halógeno; R4 representa un átomo de hidrógeno, un grupo alquilo, un grupo alquenilo, o un grupo alquinilo; el grupo alquilo, el grupo alquenilo, y el grupo alquinilo pueden tener de uno a tres sustituyentes seleccionados del grupo que consiste en - ORa, -NRaRb, -NRaCORb, un grupo heterocíclico, y un grupo heteroarilo; el grupo heterocíclico y el grupo heteroarilo pueden tener de uno a tres sustituyentes seleccionados del grupo que consiste en un grupo alquilo C1-5,…

PROCEDIMIENTO DE TRANSMISIÓN DE FLUJOS DE DATOS DEPENDIENTES.

(18/03/2011) Procedimiento de transmisión de al menos un flujo de datos multimedia hacia al menos un terminal, estando dichos flujos organizados en unidades de acceso, caracterizado porque al menos algunas de dichas unidades de acceso comprenden al menos un puntero que designa al menos una unidad de acceso, anterior o posterior, de dicho flujo o de otro flujo de datos multimedia, la denominada unidad de dependencia, de forma que un tratamiento de dicha unidad de acceso no sea efectuado, en dicho terminal, si no se han recibido dichas unidades de dependencia

PREDICCIÓN DE LA CURACIÓN DE HERIDAS MEDIANTE EL ANÁLISIS DEL NITRATO URINARIO.

(18/03/2011) Método para determinar si un sujeto no diabético con ulceración por estasis venosa, o con una enfermedad o condición caracterizada por una curación de las heridas cutáneas crónicamente deteriorada en algunos pacientes, y como tal enfermedad o condición seleccionada de entre los miembros del grupo que consta de llagas por presión y heridas quirúrgicas cutáneas que no se curan, es un sujeto al que sí se le curan las heridas o un sujeto al que no se le curan las heridas, comprendiendo dicho método el paso de: comparar el nivel de un producto relacionado con el óxido nítrico en una muestra del sujeto con un valor umbral que discrimina entre sujetos a los que sí se les curan las heridas y sujetos a los que no se les curan las heridas, en donde si el nivel del producto relacionado con el óxido nítrico…

DETECTOR DE GAS.

(18/03/2011) Detector de incendios con una cámara de humo y con un detector de gas que incluye una placa de circuito impreso con un sensor de gas y un circuito de evaluación , caracterizado porque el sensor de gas incluye una carcasa con una superficie de entrada de gas , porque la carcasa del sensor de gas presenta una configuración apta para SMD y está soldada sobre la placa de circuito impreso con su superficie de entrada de gas alineada con una abertura de la placa de circuito impreso , y porque la cara de la placa de circuito impreso opuesta al sensor de gas limita con la cámara de humo de tal modo que el sensor de gas está en situación de intercambio de gases con la cámara de humo a través de la abertura de la placa de circuito impreso

BOMBA DE MEMBRANA.

(18/03/2011) Cabeza de bomba con múltiples componentes comprendiendo, por lo menos, tres placas rígidas y dos membranas que están posicionadas de forma elástica entre dichas placas , y en la que los planos forman al menos dos cámaras de cierre , particularmente con la geometría de una sección esférica, una zona esférica, un cilindro o un cono truncado, en la que cada uno tiene una abertura de entrada y una abertura de salida para el líquido bombeado y en la que la cámara de bombeo y las cámaras de cierre forman, junto con un canal de entrada , los canales de conexión y y un canal de salida , un canal de paso, y en la que la cámara de bombeo y las cámaras de cierre están separadas mediante las membranas en un compartimento de producto y un compartimento de…

MÉTODO Y APARATO DE CONTROL DE SISTEMA DE ENERGÍA ALTERNATIVA.

(18/03/2011) Un método para controlar un sistema de energía alternativa multivariable con una pluralidad de modos en el que el sistema se configura para funcionar a partir de un dispositivo de almacenamiento de energía eléctrica (EESD) y un dispositivo de generación de energía alternativa (AEGD), comprendiendo el método: acoplar una entrada de EESD del sistema a un bus de cc a través de un primer dispositivo de flujo de potencia que controla el flujo de potencia entre el EESD y el bus de cc, y acoplar una entrada de AEGD al bus de cc a través de un circuito de bloqueo inverso configurado para evitar que la corriente fluya desde el bus de cc al AEGD; monitorizar una pluralidad de variables de control de interés en el sistema que incluyen la corriente de EESD y la tensión de EESD, la tensión…

PRODUCTO DE SINTERIZACIÓN DE ÓXIDO DE LUTECIO TANSMISOR DE LUZ Y PROCEDIMIENTO PARA PRODUCIR EL MISMO.

(18/03/2011) Producto sinterizado translúcido de óxido de lutecio, en el que el contenido en itrio es de al menos 100 ppm en masa y no más del 0,7% en masa, y la transmisividad óptica lineal a un espesor de 1 mm a lo largo de una región de longitud de onda de desde 500 nm hasta 6,5 m es de al menos el 80%

USOS DE COMPLEJOS CON COBRE COMO AGENTES FOTOESTABILIZADORES PARA MATERIALES TEXTILES.

(18/03/2011) Uso de compuestos de la fórmula (A) o de dispersiones acuosas que comprenden de 2 % a 30 % en peso de uno o más de los compuestos de la fórmula (A) en la que n es de 0 a 4, M es H o alquilo de C1-C8, y R es H o en el que los dos R se combinan con los átomos de carbono a los que ellos están unidos para formar un anillo aromático o alifático que tiene 6 átomos de carbono, como un aditivo fotoestabilizador a los baños de tinción para materiales textiles

BANDA PERIFÉRICA PARA RETENER UNA TELA FILTRANTE, ELEMENTO FILTRANTE Y MIEMBRO DE BASTIDOR PARA LA RECEPCIÓN DE UNA BANDA PERIFÉRICA.

(18/03/2011) Banda periférica para retener una tela filtrante en un miembro de bastidor, comprendiendo la banda periférica : - una base que se puede fijar al miembro de bastidor y - una porción de conexión que se puede conectar a la tela filtrante, caracterizada por que - se proporciona una estructura de dos alas con una primera ala y una segunda ala que se extienden en direcciones sustancialmente opuestas desde la base , - la primera ala forma la porción de conexión para conectar la tela filtrante y - la segunda ala se dispone oblicuamente con respecto a la primera ala y se proyecta desde un plano de la porción de conexión, en la que un ángulo entre la primera ala y la segunda ala es mayor que 90º y menor que 180º

ESTRUCTURA DE SUELO DE UN VEHÍCULO TIPO SCOOTER PROVISTA DE SUELOS DE ESTRIBOS DERECHO E IZQUIERDO.

(18/03/2011) Un vehículo tipo scooter que tiene una estructura de suelo incluyendo: un par de suelos de estribo en los que pone los pies un motorista sentado en un asiento ; una porción de túnel que se abomba hacia arriba entre los suelos de estribo izquierdo y derecho ; una cubierta central formando una porción superior de la porción de túnel junto con una cubierta interior que cubre un tubo delantero del vehículo tipo scooter por el lado trasero; un protector de pierna para cubrir por delante un pie del motorista sentado en el asiento ; y una cubierta lateral de porción de túnel que cubre al menos una superficie lateral de la porción de túnel ; donde el protector de pierna incluye una porción de reposapiés que se extiende hacia delante desde un suelo…

DISPOSITIVO DE CAMBIO DE MARCHA.

(18/03/2011) Un dispositivo de cambio de marcha usado en una transmisión de un motor , incluyendo: un tambor de cambio (24a) que cambia una etapa de cambio de velocidad de la transmisión según una posición rotacional alrededor de un eje (C6); un accionador que tiene un eje de accionamiento sustancialmente ortogonal al tambor de cambio (24a); donde una leva de tambor en forma de tornillo sinfín que está dispuesta paralela al eje de accionamiento del accionador y que tiene una pluralidad de ranuras excéntricas en su circunferencia exterior; un engranaje de rueda que está fijado coaxialmente en el tambor de cambio (24a); y un dispositivo de detección que detecta una posición rotacional de la leva de tambor , el tambor de cambio (24a) es girado por el accionador…

PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA EL EMBALAJE ESTANCO AL GAS DE OBJETOS CON UN MATERIAL DE LÁMINA QUE SE AJUSTA ESTRECHAMENTE A LOS OBJETOS.

(18/03/2011) Procedimiento para el embalaje estanco al gas de objetos con un material de lámina que se ajusta muy estrechamente a los objetos usando vacío, en el que el objeto es introducido en una cápsula con un borde periférico y para cerrar la cápsula una lámina estirable es unida a la cápsula, caracterizado porque la lámina estirable es recortada a la medida del borde periférico y porque a continuación o simultáneamente la lámina estirable es aplicada estanca al gas sobre el borde periférico

APARATO PARA DETERMINAR LA CONFIGURACIÓN OPTIMIZADA DE UN PROLONGADOR DE BOQUILLA DE RELLENO DE UN CUERPO.

(18/03/2011) Aparato para determinar una configuración optimizada de un prolongador de una boquilla para el relleno de un cuerpo, comprendiendo este aparato, sucesivamente, varias porciones adyacentes, respectivamente, un primer tubo unido a la citada boquilla de relleno , un codo , un segundo tubo , una empuñadura , y un tercer tubo, flexible, , en el cual: - cada porción está constituida por una pieza y cada pieza lleva una referencia, y - al menos una de las piezas del aparato coopera por un medio de fijación liberable con al menos una de las otras piezas que le es adyacente, caracterizado porque al menos una de las piezas del aparato coopera por un medio de fijación liberable con al menos una de las otras piezas que le es adyacente de…

PELÍCULA PARA ENVASAR LÍQUIDOS O SIMILARES Y MÉTODO PARA FABRICAR TAL PELÍCULA.

(18/03/2011) Película para envasar productos líquidos o similares, que comprende una primera capa de poliolefina, una capa de unión y una capa de policlorotrifluoroetileno (PCTFE); teniendo dicha capa de PCTFE un espesor de al menos 10 micrómetros sμ(m), ( caracterizada por el hecho de que la capa de unión está formada por un copolímero de una poliolefina y glicidil metacrilato, estando la capa de poliolefina y la capa de unión coextruídas y siendo aplicadas posteriormente por recubrimiento en una lámina de PCTFE preformada

SENSOR DE PRESIÓN ABSOLUTA MICROMECANIZADO.

(18/03/2011) Sensor de presión absoluta, que comprende: (a) una membrana semiconductora que presenta una parte cóncava conectada a una periferia (b) una tableta sustancialmente no conductora dispuesta sobre una parte de la periferia plana de la membrana semiconductora ; (c) una capa de unión dispuesta de manera adyacente en la membrana semiconductora y la tableta no conductora , caracterizada porque comprende además: (d) una base no conductora generalmente plana que presenta un primer y un segundo conductor dispuestos sobre la misma; estando unida dicha base no conductora generalmente plana a la capa de unión al vacío para formar una cavidad de referencia sellada al vacío , en la que dicho segundo conductor se extiende desde dicha cavidad…

DISPOSICIÓN DE AIRBAG PARA UN VEHÍCULO AUTOMÓVIL.

(18/03/2011) Disposición de airbag para un vehículo automóvil, que está dispuesta en la zona delantera de la cabina del vehículo automóvil, en particular para la protección de un acompañante, que comprende una bolsa de gas y por lo menos un generador de gas frío , los cuales están dispuestos espacialmente separados entre sí y conectados entre sí mediante un canal de gas , y con un espacio de alojamiento para la bolsa de gas , que está integrada en un componente de conducción de aire en la zona delantera de la cabina del vehículo automóvil, presentando el espacio de alojamiento para la bolsa de gas una estructura de refuerzo , en particular unos nervios de refuerzo, estando dispuesto el generador de gas frío en el lado exterior del espacio…

PREPARADOS ALIMENTICIOS PARA SER COCINADOS EN HORNOS DE MICROONDAS, CON ACEITE VEGETAL SOLIDIFICADO, Y PROCEDIMIENTO PARA SU ELABORACION.

(18/03/2011) Se describen preparados alimenticios que contienen aceite vegetal solidificado a temperatura ambiente, envasados especialmente para su cocción en hornos de microondas, y un procedimiento para su elaboración.La composición de los preparados alimenticios comprende principalmente maíz rosetero, aceite vegetal, agente solidificador del aceite y eventualmente otros ingredientes opcionales tales como azúcar, sal, aromatizantes, saborizantes, colorantes y conservantes.El procedimiento de elaboración se basa en la dosificación del maíz en un envoltorio especial para su cocción en microondas, y seguidamente la dosificación del resto de los ingredientes, previamente mezclados de forma homogénea y según formulaciones individuales de cada…

COJINETE PRINCIPAL DE UNA TURBINA EÓLICA.

(18/03/2011) Una turbina eólica que comprende una carcasa , un cojinete principal , un rotor (R) que rota alrededor de un eje más o menos horizontal que comprende unas paletas montadas en un buje , cuyo buje es accesible a través del cojinete principal, y un generador , en el que el cojinete principal tiene un primer anillo que en un primer lado está acoplado a la carcasa y un segundo anillo conectado al buje y a las partes rotativas del generador, y entre el primer anillo y el segundo anillo una o más filas de elementos rotativos , cuyos elementos rotativos pueden rodar entre al menos dos pistas en el primer anillo y dos pistas en el segundo anillo, en el que unos refuerzos soportan las pistas del…

MÉTODO Y APARATO PARA LA CODIFICACIÓN Y LA DESCODIFICACIÓN DE DATOS Y SOPORTE DE GRABACIÓN DE DATOS CODIFICADOS.

(18/03/2011) Soporte de grabación para su utilización conjuntamente con un aparato controlado por procesador y que presenta grabados en el mismo unos datos de imágenes codificados, estando grabados dichos datos de imágenes codificados como un flujo continuo de datos que representa grupos de imágenes (GOP), comprendiendo cada GOP por lo menos una imagen intracodificada (imagen I), y por lo menos una imagen codificada por predicción (imagen P), e información posicional que representa las posiciones respectivas de dicha por lo menos una imagen I y dicha por lo menos una imagen P con respecto a dicha por lo menos una imagen I, permitiendo así que el aparato controlado…

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