23 inventos, patentes y modelos de SHEYNBLAT, LEONID

  1. 1.-

    Aparato y procedimientos de gestión y control de la velocidad

    (08/2015)

    Un procedimiento de gestión y control de velocidad, que comprende: recibir una posición geográfica presente de un dispositivo inalámbrico ; determinar un límite de velocidad correspondiente a la posición geográfica presente; y generar selectivamente una alerta que comprende una advertencia en cuanto a que el límite de velocidad ha aumentado o disminuido, en base a una comparación del límite de velocidad y un límite de velocidad anterior.

  2. 2.-

    Almanaque de ubicación dinámico para estaciones de base inalámbricas

    (05/2015)

    Un procedimiento para actualizar dinámicamente un almanaque de estaciones de base utilizando una pluralidad de dispositivos inalámbricos que están controlados por los usuarios finales, que comprende: recibir una primera información de ubicación de un dispositivo inalámbrico de la pluralidad de dispositivos inalámbricos, situado en una primera posición, siendo indicativa la primera información de ubicación de la posición de una estación de base no cooperativa con respecto a la primera ubicación; obtener información indicativa de la primera posición; recibir una segunda información de ubicación de un dispositivo inalámbrico de la pluralidad de dispositivos inalámbricos, situado en una segunda posición, siendo indicativa la segunda información de ubicación de la posición de la estación de base no cooperativa con respecto a la segunda ubicación; obtener información indicativa de la segunda posición; recibir una tercera información de ubicación de un dispositivo inalámbrico de la pluralidad de dispositivos inalámbricos, situado en una tercera posición, siendo indicativa la tercera información de ubicación de la posición de la estación de base no cooperativa con respecto a la tercera ubicación; obtener información indicativa de la tercera posición; asignar un factor de incertidumbre asociado al menos a una de la primera, segunda, tercera información de ubicación; calcular una ubicación medida de la estación de base no cooperativa usando la primera, segunda, y tercera información de ubicación y las posiciones primera, segunda y tercera y el factor de incertidumbre; y actualizar el almanaque utilizando la ubicación medida.

  3. 3.-

    Gestión de la energía de sensores dentro de un dispositivo móvil

    (09/2013)

    Un procedimiento para gestionar el consumo de energía de una pluralidad de sensores dentro de un dispositivomóvil, que comprende: recibir una solicitud desde un cliente de sensor con respecto a un sensor ; determinar si el cliente de sensor solicitó el registro, o la baja de registro; controlar una fuente de alimentación y una modalidad operativa del sensor , en base a la solicitud de registro, ode baja de registro, para reducir el consumo de energía del sensor ; determinar si el cliente de sensor proporcionó o no una solicitud de inicio / fin para los datos provenientes delsensor ; y controlar la energía para el sensor , una configuración de dispositivo / controlador y una modalidad operativadel sensor , en base a la solicitud de inicio / fin de los datos, para reducir el consumo de energía del sensor .

  4. 4.-

    Sistema de comunicación multimodal consciente de la ubicación

    (03/2013)

    Un procedimiento para proporcionar una lista multimodal de dispositivos transceptores desde un dispositivo de comunicaciones a un terminal remoto en un sistema de comunicación multimodal, siendo dichoterminal remoto capaz de comunicación con una pluralidad de dispositivos transceptores, y estandoconfigurado el terminal remoto para comunicarse en al menos dos modos de comunicación: comprendiendo el procedimiento en el dispositivo de comunicaciones: la recuperación de la ubicación del terminal remoto ; la identificación de un primer dispositivo transceptor y de un segundo dispositivo transceptor situadosdentro del alcance de comunicaciones del terminal remoto , estando configurado el primer dispositivotransceptor para comunicarse en un primer modo de comunicación y estando configurado el segundodispositivo transceptor para comunicarse en un segundo modo de comunicación, siendo diferentes losmodos de comunicación primero y segundo; la generación de la lista multimodal de dispositivos transceptores que comprende los dispositivostransceptores primero y segundo, conteniendo la lista multimodal de dispositivos transceptores unidentificador de transceptor y un modo de comunicación para cada uno de los dispositivos transceptoresprimero y segundo; la adaptación de la lista multimodal de dispositivos transceptores según la ubicación del terminal remoto; yla transmisión de la lista multimodal adaptada de dispositivos transceptores al terminal remoto.

  5. 5.-

    Procedimiento y aparato para mejorar la precisión de radiolocalización con mediciones

    (05/2012)

    Un procedimiento de determinación de una estimación de posición para un terminal inalámbrico , que comprende: obtener información de dominio de estado para la estimación de posición, indicando la información de dominio de estado una estimación de posición inicial para el terminal ; obtener información de dominio de medición para el terminal , en donde la información de dominio de medición representa mediciones desde al menos un sistema de determinación de posiciones, asociado al terminal inalámbrico , para determinar la posición del terminal inalámbrico, en donde la información de dominio de medición proporciona insuficiente información independiente de la cual obtener una estimación de posición independiente para el terminal con una calidad de servicio predeterminada; determinar elementos de medición a partir de la estimación de posición inicial; obtener valores de observación para la información de dominio de medición; y combinar la información de dominio de estado y la información de dominio de medición usando los elementos de medición y los valores de observación para obtener valores de corrección a aplicar a la estimación de posición inicial, a fin de obtener la estimación de posición para el terminal.

  6. 6.-

    Aumento de sistema de localización por satélite con señales de comunicación inalámbrica

    (04/2012)

    Un procedimiento de procesamiento de información de posición en un dispositivo móvil que comprende un receptor de SPS y un transceptor (102b, 103b, 104b) de sistema de comunicación en un sistema de comunicación celular, comprendiendo dicho procedimiento: determinar una primera medición de tiempo que representa un tiempo de propagación de un mensaje en una señal de comunicación entre dicho dispositivo móvil (102b, 103b, 104b) y al menos un transceptor (102a, 103a, 104a) inalámbrico basado en células en una ubicación conocida en el sistema de comunicación celular; determinar una segunda medición de tiempo que representa un tiempo de propagación de señales del sistema de localización por satélite (SPS) recibidas por dicho dispositivo móvil (102b, 103b, 104b); y permitir que se determine una posición de dicho dispositivo móvil (102b, 103b, 104b) usando dicha primera medición de tiempo, dicha segunda medición de tiempo y una medición independiente adicional para la eliminación del error de reloj inalámbrico-a-SPS, ya sea: enviando al menos una entre dicha primera medición de tiempo y dicha segunda medición de tiempo a dicho(s) transceptor(es) (102a, 103a, 104a) inalámbrico(s) basado(s) en células; o bien recibiendo desde dicho(s) transceptor(es) (102a, 103a, 104a) inalámbrico(s) basado(s) en células información requerida para determinar dicha primera medición de tiempo; o determinando dicha información en dicho dispositivo móvil (102b, 103b, 104b).

  7. 7.-

    APARATO Y PROCEDIMIENTO PARA LA GESTIÓN Y EL CONTROL DE LA VELOCIDAD

    (03/2012)

    Un procedimiento de gestión y control de la velocidad que comprende: recibir una posición geográfica actual en un módulo de gestión de la velocidad dentro de un dispositivo portátil de comunicaciones; determinar un límite de velocidad correspondiente a la posición geográfica actual en el módulo de gestión de la velocidad con referencia a una base de datos local de límites de velocidad dentro del dispositivo portátil de comunicaciones; y generar selectivamente una señal de control de la velocidad en el módulo de gestión de la velocidad en base al límite de velocidad; transmitir la señal de control de la velocidad a un sistema de control de la velocidad de un vehículo asociado con el dispositivo portátil de comunicaciones, en el que el sistema de control de la velocidad está configurado para controlar la velocidad real del vehículo en base a la señal de control de la velocidad; y determinar un cambio en la velocidad real del vehículo en respuesta a la señal de control de la velocidad en el módulo de gestión de la velocidad del dispositivo portátil de comunicaciones.

  8. 8.-

    PROCEDIMIENTO Y APARATO PARA PROCESAMIENTO DE MEDICIÓN DE SEÑALES DE UN SISTEMA DE POSICIONAMIENTO POR SATÉLITE (SPS)

    (07/2011)

    Un procedimiento de procesado de las señales (SPS) de un sistema de posicionamiento por satélite, comprendiendo el mencionado procedimiento: determinar un primer posible pico de correlación para un primer conjunto de señales SPS provenientes de un primer satélite SPS; determinar un segundo posible pico de correlación para el mencionado primer conjunto de señales SPS; derivar una medida que sea representativa de un tiempo de llegada del mencionado primer conjunto de señales SPS a partir de uno del mencionado primer pico de correlación posible y del mencionado segundo pico de correlación posible caracterizado por comprender, además: detectar señales SPS con correlación cruzada, en el cual dicha etapa de detección de señales SPs con correlación cruzada comprende: examinar las intensidades de señal para pares de satélites fuertes y débiles para separaciones de señales, y verificar las correlaciones cruzadas examinando los Dopplers y fases de código relativas de los pares de satélites fuertes y débiles,y corregir señales SPS con correlación cruzada o eliminarlas deotros procedimientos de medición

  9. 9.-

    PROCEDIMIENTO Y APARATO PARA LA DETERMINACIÓN DEL TIEMPO EN UN SISTEMA DE POSICIONAMIENTO POR SATÉLITE

    (05/2011)

    Un procedimiento de resolución del tiempo de referencia en una primera entidad que recibe señales de distancias desde una pluralidad de satélites y que tiene una referencia inicial de reloj con una desviación de reloj desconocido, comprendiendo dicho procedimiento: en dicha primera entidad, medir un conjunto de tiempo de llegada de señales de distancia desde la pluralidad de satélites como una función de dicha referencia inicial de reloj, para proporcionar un conjunto inicial de valores medidos de distancia; caracterizado por: determinar cada uno, entre una pluralidad de valores de estadísticas de errores, como una función de una pluralidad de desplazamientos temporales, que incluyen, para cada uno de los mismos: (a) alterar dicho conjunto de mediciones temporales con un desplazamiento temporal distinto, para proporcionar un conjunto de mediciones temporales alteradas, proporcionando por ello un conjunto alterado de valores de distancia; y (b) determinar una estadística de errores en respuesta a dicho conjunto alterado de valores de distancia; ejecutar repetidamente las etapas (a) y (b) para proporcionar un conjunto de valores de estadísticas de error; en respuesta a dicho conjunto de valores de estadística de errores, seleccionar un desplazamiento temporal que reduzca la estadística de errores; y resolver dicho tiempo de referencia en base a dicho desplazamiento temporal y dicha referencia inicial de reloj

  10. 10.-

    LOCALIZACION DE UN DISPOSITIVO INALAMBRICO BASANDOSE EN INFORMACION SOBRE ESTACIONES BASE PERTENECIENTES A UNA PLURALIDAD DE REDES

    (10/2010)

    Un sistema para determinar una posición de un dispositivo inalámbrico, que comprende: medios para determinar una ubicación general del dispositivo inalámbrico; medios para generar un almanaque de estaciones base al alcance de dicho dispositivo inalámbrico, estando dicho almanaque personalizado para la ubicación general e incluyendo al menos una estación base no cooperante que no permite comunicaciones de tráfico de datos y voz con el dispositivo inalámbrico; y medios para determinar la posición del dispositivo inalámbrico usando dicho almanaque; caracterizado porque: los medios de generación son además medios para consultar las capacidades de comunicación del dispositivo inalámbrico y para personalizar el almanaque para las capacidades de comunicación del dispositivo de manera que el almanaque sólo incluya estaciones base que entienden un modo de comunicación particular y que se encuentran dentro del alcance del dispositivo inalámbrico cuando se comunican en ese modo de comunicación particular; y la posición del dispositivo inalámbrico se determina basándose en un alcance respecto a la al menos una estación base no cooperante

  11. 11.-

    PROCEDIMIENTO Y APARATO PARA USAR DATOS DE ASISTENCIA EN RELACION CON SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO POR SATELITE

    (09/2010)

    Un procedimiento de operación de un receptor de sistema de posicionamiento por satélite (SPS) móvil en una célula de un sistema de comunicación celular, comprendiendo el procedimiento: recibir un conjunto ordenado por prioridad de satélites (102 a 112) del sistema de posicionamiento por satélite (SPS) a la vista de una ubicación de la célula para la adquisición por el receptor SPS móvil, habiéndose transmitido el conjunto ordenado por prioridad al receptor SPS móvil desde un sitio de transmisión celular y en el que el orden por prioridad de los satélites (102 a 112) SPS en el conjunto ordenado se basa en una probabilidad de adquisición de señal de satélite SPS; buscar satélites (102 a 112) SPS según el orden por prioridad de cada uno de los satélites SPS en el conjunto

  12. 12.-

    SISTEMA Y PROCEDIMIENTO DE REFERENCIA DE POSICIONAMIENTO DE SATELITES

    (05/2010)

    Un sistema de procesamiento de la información de la posición de satélites, comprendiendo dicho sistema: un primer sistema de posicionamiento de los satélites, SPS, un receptor de referencia (90 a 96, 104 a 108, 301) que tiene una primera posición conocida y que tiene una primera interfaz de comunicación la cual está acoplada a un medio de comunicación, transmitiendo dicho primer receptor de referencia (90 a 96, 104 a 108, 301) del SPS unos primeros datos de las efemérides de los satélites hasta dicho medio de comunicación, en el que "los datos de las efemérides de los satélites" incluyen el reloj de los satélites; un segundo receptor de referencia (90 a 96, 104 a 108, 301) del SPS que tiene una segunda posición conocida y que tiene una segunda interfaz de comunicación, la cual está acoplada a dicho medio de comunicación, transmitiendo dicho segundo receptor de referencia (90 a 96, 104 a 08, 301) del SPS unos segundos datos de las efemérides de los satélites hasta dicho medio de comunicación; y un primer sistema de procesamiento digital acoplado a dicho medio de comunicación para recibir dichos primeros datos de las efemérides de los satélites y dichos segundos datos de las efemérides de los satélites y para suministrar información de los satélites que incluye dichos datos de las efemérides de los satélites recibidos para un receptor móvil (16, 17, 22, 75 a 80, 424) del SPS con el fin de determinar en dicho receptor móvil (16, 17, 22, 75 a 80, 424) del SPS una solución de navegación de una información de la posición para dicho receptor móvil (16, 17, 22, 75 a 80, 424) del SPS, por medio de lo cual dicho receptor móvil (16, 17, 22, 75 a 80, 424) del SPS puede ser accionado para determinar su propia posición mediante (a) la recepción de señales del SPS y la determinación de los pseudorrangos y (b) la recepción y utilización de dichos datos de las efemérides de los satélites desde dicho primer sistema de procesamiento digital , en el que el primer sistema de procesamiento digital puede ser accionado para suministrar, para el receptor móvil (16, 17, 22, 75 a 80, 424) del SPS, los datos de las efemérides de los satélites para los satélites a la vista del receptor móvil (16, 17, 22, 75 a 80, 424) del SPS en base a una localización aproximada del receptor móvil (16, 17, 22, 75 a 80, 424) del SPS determinada a partir de un sitio de célula , el cual ha establecido un enlace de comunicación inalámbrico basado en células con el receptor móvil (16, 17, 22, 75 a 80, 424) del SPS

  13. 13.-

    PROCEDIMIENTO Y SISTEMA PARA USAR INFORMACION DE ALTITUD EN UN SISTEMA DE POSICIONAMIENTO POR SATELITE

    (05/2010)

    Procedimiento para determinar una posición de un receptor móvil de un sistema de posicionamiento por satélite (SPS), comprendiendo dicho procedimiento: determinar una pluralidad de pseudorangos de satélite entre dicho receptor móvil SPS y una pluralidad de satélites correspondiente; caracterizado por la determinación de al menos un parámetro entre un pseudorango celular y una estimación de altitud del receptor móvil SPS, obtenida a partir de una comunicación con un sitio de célula; la determinación de una condición de fallo de al menos una de dichos pseudorangos de satélite utilizando dicho pseudorango celular o dicha estimación de altitud

  14. 14.-

    PROCEDIMIENTO Y APARATO PARA MEJORAR LA PRECISION DE RADIOLOCALIZACION

    (07/2009)
    Ver ilustración. Solicitante/s: QUALCOMM INCORPORATED. Clasificación: G01S5/14, H04W88/02.

    Un procedimiento para determinar una estimación de posición para un terminal inalámbrico en un sistema de determinación de posición, estando caracterizado el procedimiento por las etapas de: obtener una estimación de posición inicial para el terminal ; obtener un conjunto de mediciones de uno o más sistemas de determinación de posición; derivar un vector de medición basándose en la estimación de posición inicial y el conjunto de mediciones; derivar un vector de corrección basándose al menos en el vector de medición; y actualizar la estimación de posición inicial con el vector de corrección.

  15. 15.-

    COMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE POSICIONAMIENTO POR SATELITE CON SEÑALES DE COMUNICACION INALAMBRICA

    (06/2009)

    Un procedimiento para procesar información de posición en un sistema (50 a 64, 109, 110) de procesamiento digital, comprendiendo dicho procedimiento: determinar mediciones de tiempo primera y segunda en un sistema de comunicación basada en células que comprende un primer transceptor (21 a 24, 102a, 103a, 104a) basado en células en una posición conocida que se comunica con dicho sistema (50 a 64, 109, 110) de procesamiento digital y un transceptor de sistema de comunicación inalámbrica que se comunica de manera inalámbrica con dicho primer transceptor (21 a 24, 102a, 103a, 104a) basado en células ubicado de manera remota, en el que una diferencia entre dichas mediciones de tiempo primera y segunda representa un tiempo de propagación de un mensaje...

  16. 16.-

    PROCEDIMIENTO Y APARATO PARA DETERMINACION DE TIEMPOS EN UN SISTEMA DE POSICIONAMIENTO POR SATELITE

    (06/2009)
    Ver ilustración. Solicitante/s: SNAPTRACK INC.. Clasificación: G01S5/00, G01S5/14.

    Un procedimiento para determinar una referencia de tiempo asociado a un sistema de posicionamiento por satélite, comprendiendo dicho procedimiento: comparar un primer registro de al menos una porción de un mensaje de satélite, que es recibido por una primera entidad, con un segundo registro de dicho mensaje de satélite, con un valor de tiempo asociado, a fin de determinar un primer valor de tiempo, en donde dicho segundo registro de dicho mensaje de satélite es recibido en una segunda entidad; y determinar un segundo valor de tiempo basado en un conjunto de valores de estadística de errores para un conjunto de valores de distancia y el primer valor de tiempo, en donde dicho segundo valor de tiempo indica dicho tiempo de referencia.

  17. 17.-

    PROCEDIMIENTO Y SISTEMA PARA USAR INFORMACION DE ALTITUD EN UN SISTEMA DE POSICIONAMIENTO POR SATELITE

    (06/2009)
    Ver ilustración. Solicitante/s: SNAPTRACK INC.. Clasificación: G01S5/00, G01S5/14, G01S1/00.

    Un procedimiento para determinar una posición de un receptor móvil de un sistema de posicionamiento por satélite (SPS), en el que dicho procedimiento comprende, y está caracterizado por: la determinación de una altitud calculada a partir de una pluralidad de pseudorrangos de una pluralidad de satélites SPS; la comparación de dicha altitud calculada con una estimación de una altitud de dicho receptor móvil SPS; la determinación de una condición de al menos uno de dichos pseudorrangos; basándose dicha condición en dicha comparación de dicha altitud calculada con dicha estimación.

  18. 18.-

    PROCEDIMIENTO Y APARATO DE PROCESAMIENTO DE MEDICION DE SEÑALES DE UN SISTEMA DE POSICIONAMIENTO POR SATELITE (SPS)

    (04/2009)
    Ver ilustración. Solicitante/s: SNAPTRACK INC.. Clasificación: G01S1/00.

    Un procedimiento de procesado de las señales de un sistema de posicionamiento por satélite, comprendiendo el mencionado procedimiento: determinar un primer posible pico de correlación para un primer conjunto de señales SPS provenientes de un primer satélite SPS; determinar un segundo posible pico de correlación para el mencionado primer conjunto de señales SPS; derivar una medida que sea representativa de un tiempo de llegada del mencionado primer conjunto de señales SPS a partir de uno del mencionado primer pico de correlación posible y del mencionado segundo pico de correlación posible en el que la mencionada derivación de una medida se realiza junto con datos de entorno de la señal conocidos anteriormente derivados de al menos uno de los siguientes: señales sin hilos recibidas, entrada proporcionada por el usuario, información de objeto de celda recibida a través de un emplazamiento celular servidor y sensores que incluyen un velocímetro y un giroscopio.

  19. 19.-

    PROCEDIMIENTO Y APARATO DE PROCESAMIENTO DE MEDICIONES DE SE|ALES DE UN SISTEMA DE POSICIONAMIENTO POR SATELITE (SPS)

    (04/2009)
    Ver ilustración. Solicitante/s: SNAPTRACK INC.. Clasificación: G01S1/00.

    Un procedimiento para la determinación de una posición de un receptor de un Sistema de Posicionamiento por Satélite (SPS), comprendiendo dicho procedimiento: recepción de una señal de SPS de un satélite de SPS; caracterización de un entorno de la señal determinando al menos uno de los valores seleccionados del ancho de pico de una salida de correlación de dicha señal de SPS o una relación de señal a interferencia (SIR) de dicha señal de SPS; almacenamiento de la caracterización en una base de datos basada en células, con lo que la caracterización se asocia con un sitio de células de dicho receptor de SPS; y determinación de dicha posición de dicho receptor de SPS utilizando dicho valor seleccionado del ancho de pico o dicha SIR recuperada de dicha base de datos basada en células.

  20. 20.-

    PROCEDIMIENTO Y APARATO PARA PROCESAMIENTO DE MEDICION DE SEÑALES DE SISTEMA POSICIONAMIENTO POR SATELITE (SPS)

    (03/2009)

    Un procedimiento de medición de tiempos de llegada de señales de satélite recibidas en un receptor de sistema de posicionamiento por satélite (SPS), comprendiendo dicho procedimiento: recibir una pluralidad de señales SPS desde una pluralidad de satélites SPS; caracterizar un entorno de señal correspondiente a la ubicación en la que está ubicado dicho receptor SPS, para...

  21. 21.-

    PROCEDIMIENTO Y APARATO PARA UTILIZAR INFORMACION DE ESTADO DE SATELITES EN SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO DE SATELITES

    (05/2008)
    Ver ilustración. Solicitante/s: QUALCOMM INCORPORATED. Clasificación: G01S5/00, G01S5/14, G01S1/00.

    Un procedimiento para procesar señales del sistema de posicionamiento por satélite (SPS), comprendiendo el procedimiento: intentar adquirir señales SPS de satélites SPS a la vista independientemente de si los satélites SPS a la vista tienen funcionamiento incorrecto; recibir datos de funcionamiento que especifican cuáles de los satélites SPS a la vista tienen funcionamiento incorrecto; probar mediciones obtenidas a partir de la adquisición de las señales SPS, para todos los satélites SPS a la vista, para una correlación cruzada entre al menos dos satélites SPS diferentes, en el que la prueba se realiza independientemente de si un satélite SPS a la vista tiene funcionamiento incorrecto.

  22. 22.-

    PROCEDIMIENTO Y SISTEMA PARA USAR INFORMACION DE ALTITUD EN UN SISTEMA DE POSICIONAMIENTO POR SATELITE

    (02/2008)
    Ver ilustración. Solicitante/s: SNAPTRACK INC.. Clasificación: H04Q7/34, G01S5/00, G01C21/00, G01S5/14.

    Un procedimiento para determinar una posición de un receptor móvil de un sistema de posicionamiento por satélite (16, 17, 22, 75 a 80) que tiene un receptor de comunicaciones basado en celda, caracterizado porque dicho procedimiento comprende: la determinación de una información de objeto de celda, la mencionada información de objeto de celda comprendiendo al menos una de una localización de objeto de celda o una identificación de objeto de celda; la determinación de una altitud a partir de la mencionada información de objeto de celda, en la que la mencionada información de objeto de celda se selecciona en base a un transmisor de emplazamiento de celda que está en comunicación sin hilos con el mencionado receptor de comunicaciones basado en celda; el cálculo de una posición del mencionado receptor móvil del sistema de posicionamiento por satélite (16, 17, 22, 75 a 80) usando la mencionada altitud.

  23. 23.-

    METODO Y MECANISMO PARA DETERMINAR EL TIEMPO EN UN SISTEMA DE POSICIONAMIENTO DE SATELITE.

    (12/2006)
    Ver ilustración. Solicitante/s: SNAPTRACK INC.. Clasificación: G01S5/14.

    Un método para determinar el tiempo asociado a un sistema de posicionamiento de satélite, dicho método comprende los pasos implementados en la máquina de: Estimar la pluralidad de valores asociados con al menos uno de los rangos relativos y una posición relativa entre una entidad y un conjunto de satélites, en donde cada uno de dicha pluralidad de valores es asociado con un respectivo tiempo de medición, donde cada tiempo de medición y dicho tiempo asociado con dicha posición del satélite difieran por un primer desbalance, caracterizado por: determinar un primer conjunto de valores de la estadística del error usando cada tiempo de medición asociado con uno de dicha pluralidad de valores; alterar cada tiempo de medición por un segundo desbalance; determinar un segundo conjunto de valores de la estadística del error usando dicho tiempo de medición alterado; y basado en dicho segundo conjunto de valores de la estadística del error, determinar dicho primer desbalance.