6 inventos, patentes y modelos de SABATER NAVARRO,JOSE MARIA

  1. 1.-

    Brazo robótico para el control del movimiento del brazo

    (06/2014)

    Un brazo robótico para controlar el movimiento del brazo deun usuario, y constituido por una cadena cinemática que se en suzona distal comprende un soporte para posicionar la mano del usuario, y caracterizada por que dicha cadena cinemática poseeredundancia en dicha zona distal, de forma que el movimiento dela mano del usuario puede ser desacoplado del movimiento del resto de las partes de la cadena cinemática.

  2. 2.-

    SISTEMA AUTOMÁTICO DE CONTROL PARA CÁMARA HIPERBÁRICA MULTIPLAZA

    (11/2013)

    Sistema automático de control para cámara hiperbárica multiplaza. La presente invención se refiere a un sistema de automatización de cámaras hiperbáricas multiplaza formadas por uno o más compartimentos y una o más antecámaras destinadas al movimiento de pacientes y personal médico entre compartimentos y con el exterior. El sistema automático consta de una arquitectura de control y sensorización de la cámara hiperbárica, donde el control se realiza de manera centralizada desde dos autómatas programables que actúan redundantemente. La monitorización y supervisión de los tratamientos se lleva a cabo desde interfaces de usuario instaladas en un computador y en...

  3. 3.-

    DISPOSITIVO DE MEDIDA DE LA CONDUCTIVIDAD ELÉCTRICA DE FLUIDOS DE PEQUEÑO CAUDAL

    (12/2012)
    Ver ilustración. Solicitante/s: UNIVERSIDAD MIGUEL HERNANDEZ DE ELCHE. Clasificación: G01N33/04, A01J5/013, G01N27/07, A01J7/00.

    Dispositivo de medida de la conductividad eléctrica en fluidos de pequeño caudal La presente invención consiste en un dispositivo de medida, en línea, de la conductividad eléctrica en fluidos alimentarios, como el ordeño mecánico, que comprende una cámara de medición separada de la línea principal de flujo en el que se incorporan dos sensores toroidales que permiten una lectura correcta de la conductividad eléctrica.

  4. 4.-

    BRAZO TELERROBOTICO DE CONFIGURACION PARALELA PARA APLICACIONES DE CIRUGIA MINIMA INVASIVA

    (11/2012)

    Brazo telerobótico de configuración paralela para aplicaciones de cirugía mínima invasiva. La presente invención consiste en un brazo telerobótico de, al menos, cuatro grados de libertad capaz de realizar los movimientos de las herramientas quirúrgicas en una operación de cirugía mínimamente invasiva. El brazo robótico está formado preferentemente por cinco actuadores, cuatro de ellos para ejecutar los 4 grados de libertad y 1 adicional para controlar el intercambio de herramienta. Cada brazo tiene un tamaño reducido, junto con una capacidad dinámica...

  5. 5.-

    DISPOSITIVO DE MEDIDA DE LA CONDUCTIVIDAD ELECTRICA EN FLUIDOS DE PEQUEÑO CAUDAL

    (02/2012)

    1. Dispositivo de medida, en línea, de conductividad eléctrica en fluidos de pequeño caudal caracterizado por disponer de una cámara de medición separada de la línea principal del flujo, que dispone de un sistema de llenado-vaciado continuo de forma que, durante su funcionamiento, la cámara se llena y permite, mediante dos sensores toroidales, una lectura correcta de la conductividad eléctrica, y se vacía, regenerando de forma continua el líquido de la cámara.2. Dispositivo de medida, en línea, de conductividad eléctrica en fluidos de pequeño caudal según la reivindicación anterior, caracterizado por disponer...

  6. 6.-

    BRAZO ROBOTICO

    (02/2012)

    Un brazo robótico para controlar el movimiento del brazo de un usuario, y constituido por una cadena cinemática que en su zona distal comprende un soporte para posicionar la mano del usuario, y caracterizada porque dicha cadena cinemática posee redundancia en dicha zona distal, de forma que el movimiento de la mano del usuario puede ser desacoplado del movimiento del resto de las partes de la cadena cinemática