6 inventos, patentes y modelos de MEISSNER, ALEXANDER, DR.

  1. 1.-

    CONTROL DE MOVIMIENTO PARA ESTRUCTURAS DE ROBOTS ELÁSTICAS

    (06/2011)

    Procedimiento de control para un robot de varios ejes, en particular para un robot de pintado, con las etapas siguientes: a) predeterminar (S1) un recorrido de robot mediante varios puntos del recorrido, los cuales deben ser recorridos por un punto de referencia del robot, estando definidos los puntos de recorrido individuales por unas coordenadas espaciales, b) convertir (S2) las coordenadas espaciales de los puntos de recorrido individuales, de acuerdo con una cinemática de robot inversa, en coordenadas axiales (θ) correspondientes, reproduciendo las coordenadas axiales (θ) la posición de los ejes de robot individuales en los puntos de recorrido correspondientes, c) controlar...

  2. 2.-

    DISPOSITIVO DE RECUBRIMIENTO Y PROCEDIMIENTO DE RECUBRIMIENTO CON UNA TEMPERATURA CONSTANTE DE AIRE DE GUIADO

    (05/2011)

    Dispositivo de recubrimiento con a) un pulverizador para la aplicación de un chorro de pulverización de un medio de recubrimiento sobre un componente que hay que recubrir, b) por lo menos una tobera de aire de guiado para la descarga de aire de guiado para la formación del chorro de pulverización , y c) un dispositivo de control de la temperatura para el control de la temperatura del aire de guiado, caracterizado porque comprende d) una unidad de mando , la cual controla el dispositivo de control de la temperatura dependiendo de por lo menos una magnitud de funcionamiento (PMEC, QAIRE DE GUIADO) del pulverizador , con el fin de ajustar una temperatura de aire de...

  3. 3.-

    INSTALACION DE PINTURA Y PROCEDIMIENTO DE FUNCIONAMMIENTO CORRESPONDIENTE

    (04/2009)

    Instalación de revestimiento, en particular para pintar piezas de carrocerías de vehículo automóvil, que presenta a) por lo menos dos robots de aplicación (3, 5, AR1-AR3) para la aplicación de un medio de revestimiento sobre un objeto de aplicación, b) por lo menos dos robots de manipulación (4, 6, HR1-HR3) para la manipulación del objeto de aplicación, y c) dos guías lineales , a lo largo de las cuales se pueden desplazar los robots de manipulación (4, 6, HR1- HR3) y los robots de aplicación (3, 5, AR1-AR3), d) guiando cada una de las...

  4. 4.-

    PROCEDIMIENTO Y SISTEMA PARA GENERAR DATOS DE REFERENCIA PARA UNA MAQUINA QUE PUEDE DESPLAZARSE SEGUN UNA PLURALIDAD DE EJES

    (08/2007)

    Procedimiento para generar datos de referencia con los cuales se determina la posición relativa de una parte móvil de un robot que se puede desplazar según una pluralidad de ejes, controlado por programa, con respecto a otra parte , en el que a) antes del comienzo del trabajo de la máquina se realiza un movimiento de referencia, en el que dicha parte se mueve con relación a la otra parte y se genera una señal (UH) cuando un elemento de referencia dispuesto en dicha parte y un elemento de referencia dispuesto en la otra parte se aproximan entre sí, y en el que b) se determina sin contacto, por medio de unos elementos de referencia , la posición...

  5. 5.-

    DISPOSITIVO DE REGULACION PARA UN ROBOT MULTIAXIAL.

    (05/2007)
    Solicitante/s: DURR SYSTEMS GMBH. Clasificación: B25J9/16, G05B19/414.

    Dispositivo de regulación para un robot multiaxial, en particular para un robot de barnizado de una instalación de barnizado, con varios reguladores para la regulación de accionamiento en cada caso de un eje del robot, estando acoplados por lo menos dos reguladores de ejes diferentes entre sí solapando los ejes, caracterizado porque el acoplamiento solapando los ejes entre los reguladores se refiere a una desviación de regulación (?M) de un regulador , en la medida en que registra la desviación de regulación (?M) de uno de los reguladores y es retroacoplada en uno o varios reguladores distintos referidos al eje.

  6. 6.-

    PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA MEJORAR EL COMPORTAMIENTO DE RESPUESTA DE UNA INSTALACION CONTROLADA POR INSTRUCCIONES.

    (03/2005)

    Procedimiento para mejorar el comportamiento de respuesta de un sistema de barnizado controlado por instrucciones, en el cual en respuesta a una instrucción de acción es transportado un medio fluido mediante un accionamiento de dosificación, a través de un medio de transporte, hacia un elemento de aplicación para el medio, en el que entre la instrucción de acción y la reacción del elemento de aplicación aparecen retardos, caracterizado porque la instrucción de acción se genera con una componente de sobrerregulación transitoria dimensionada de tal manera en la dirección de la variación deseada que los retardos de respuesta del elemento de aplicación...