12 inventos, patentes y modelos de MEISSNER, ALEXANDER, DR.

Instalación de revestimiento y procedimiento de funcionamiento asociado.

(06/05/2020) Procedimiento de funcionamiento para una instalación de revestimiento, en particular para una instalación de pintado, para revestir unos componentes , en particular unos componentes de carrocería de vehículo automóvil , que presenta las etapas siguientes: a) transportar los componentes que van a ser revestidos en una dirección de transporte a través de una cabina de revestimiento por medio de un dispositivo de transporte , b) revestir los componentes en la cabina de revestimiento con un agente de revestimiento por medio de un aplicador , que aplica un chorro de pulverización del agente de revestimiento, en el que una parte del agente de revestimiento aplicado se deposita sobre los componentes que van a ser…

Robot con un dispositivo de limpieza y procedimiento de funcionamiento correspondiente.

(28/05/2019) Robot de manipulación para una instalación de pintado a) una herramienta de manipulación para manipular unos componentes que se van a pintar en la instalación de pintado, en particular para abrir y cerrar puertas o capós de carrocerías de vehículos automóviles, estando la herramienta de manipulación expuesta, durante el funcionamiento de pintado, a un chorro de pulverización de una pintura, que se aplica sobre los componentes que hay que pintar, y b) un dispositivo de limpieza para limpiar la herramienta de manipulación del robot de manipulación de la pintura, que se aplica durante el funcionamiento de pintado con el chorro de pulverización, presentando el dispositivo de limpieza una abertura de introducción, en la que la herramienta de manipulación es introducida por el robot de…

Procedimiento de control de un robot y unidad de control para un robot.

(21/06/2017) Procedimiento para controlar un robot de pintado para el revestimiento en serie de piezas, presentando el robot de pintado una pluralidad de ejes de movimiento, con las etapas siguientes: - detectar la posición (x, y, z) de por lo menos un punto de referencia (TCP) en el robot de pintado, - comparar la posición (x, y, z) del punto de referencia (TCP) con por lo menos un valor límite (xs, ys, zs) predeterminado, definiendo el valor límite (xs, ys, zs) una zona bloqueada para el movimiento del robot, - influir en el movimiento del robot en función de la distancia entre la posición (x, y, z) del punto de referencia (TCP) y el valor límite (xs, ys, zs) predeterminado, - detectar la velocidad del robot (v1, v2, v3), caracterizado por que a) una distancia de seguridad (Δx, Δy, Δz) se determina en función de la velocidad…

Procedimiento para el diagnóstico de proceso y disposición de pulverizador rotativo.

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(14/09/2016). Solicitante/s: Dürr Systems AG. Clasificación: B05B5/04.

Procedimiento para el diagnóstico de proceso durante el revestimiento de piezas con un pulverizador rotativo, cuyo elemento de rociado es accionado por un motor (M) con velocidad de rotación controlable o regulable, en el que los errores de proceso de rociado y/o del sistema de accionamiento del elemento de rociado son detectados, con las etapas siguientes: - utilizar un motor de accionamiento (M) eléctrico para el elemento de rociado con un sistema de control automático; y - analizar por lo menos un parámetro determinado del proceso de rociado y/o del sistema de accionamiento del elemento de rociado mediante la evaluación de por lo menos una magnitud característica del motor de accionamiento, caracterizado por que el flujo volumétrico del material de revestimiento es controlado mediante la evaluación del comportamiento de aceleración y/o de frenado del motor de accionamiento.

PDF original: ES-2606710_T3.pdf

Procedimiento operativo para un sistema de posicionamiento.

(16/03/2016) Procedimiento operativo para un sistema de posicionamiento , especialmente para el montaje de la estructura de aeronaves, comprendiendo el sistema de posicionamiento varios posicionadores (2a, 2b, 2c) que presentan respectivamente al menos un manipulador (M), en el que: - un componente (B) se recoge por medio de los manipuladores (M) y - el componente (B) se manipula por medio de los manipuladores (M) de forma sincronizada mientras que los manipuladores (M) lo sostienen conjuntamente, caracterizado por que - a cada manipulador (M) se le asigna el respectivo sistema de coordenadas básicas, - por que la posición y la orientación del componente (B) se determinan o se han determinado en la posición de partida y - la posición y la orientación del componente…

Robot con un dispositivo de limpieza y procedimiento de funcionamiento correspondiente.

(06/01/2016) Robot , en particular, robot de manipulación para una instalación de pintado, con a) una herramienta de manipulación para manipular unos componentes que se van a pintar en una instalación de pintado, en particular para abrir y cerrar unas puertas o capós de carrocerías de vehículos automóviles, y/o con un elemento de un robot susceptible de ensuciamiento, estando la herramienta de manipulación y/o el elemento de robot susceptible de ensuciamiento del robot sometidos a un chorro de pulverización de una pintura durante el funcionamiento de pintado, que se aplica sobre los componentes que hay que pintar, y b) un dispositivo de limpieza para limpiar o mantener limpia de pintura la herramienta de manipulación y/o el elemento de robot susceptible de ensuciamiento…

CONTROL DE MOVIMIENTO PARA ESTRUCTURAS DE ROBOTS ELÁSTICAS.

(10/06/2011) Procedimiento de control para un robot de varios ejes, en particular para un robot de pintado, con las etapas siguientes: a) predeterminar (S1) un recorrido de robot mediante varios puntos del recorrido, los cuales deben ser recorridos por un punto de referencia del robot, estando definidos los puntos de recorrido individuales por unas coordenadas espaciales, b) convertir (S2) las coordenadas espaciales de los puntos de recorrido individuales, de acuerdo con una cinemática de robot inversa, en coordenadas axiales (θ) correspondientes, reproduciendo las coordenadas axiales (θ) la posición de los ejes de robot individuales en los puntos de recorrido correspondientes, c) controlar (S10) unos reguladores referidos a los ejes para los ejes de robot individuales en correspondencia…

DISPOSITIVO DE RECUBRIMIENTO Y PROCEDIMIENTO DE RECUBRIMIENTO CON UNA TEMPERATURA CONSTANTE DE AIRE DE GUIADO.

(16/05/2011) Dispositivo de recubrimiento con a) un pulverizador para la aplicación de un chorro de pulverización de un medio de recubrimiento sobre un componente que hay que recubrir, b) por lo menos una tobera de aire de guiado para la descarga de aire de guiado para la formación del chorro de pulverización , y c) un dispositivo de control de la temperatura para el control de la temperatura del aire de guiado, caracterizado porque comprende d) una unidad de mando , la cual controla el dispositivo de control de la temperatura dependiendo de por lo menos una magnitud de funcionamiento (PMEC, QAIRE DE GUIADO) del pulverizador , con el fin de ajustar una temperatura de aire de guiado (TTEÓRICA) predeterminada

INSTALACION DE PINTURA Y PROCEDIMIENTO DE FUNCIONAMMIENTO CORRESPONDIENTE.

(01/04/2009) Instalación de revestimiento, en particular para pintar piezas de carrocerías de vehículo automóvil, que presenta a) por lo menos dos robots de aplicación (3, 5, AR1-AR3) para la aplicación de un medio de revestimiento sobre un objeto de aplicación, b) por lo menos dos robots de manipulación (4, 6, HR1-HR3) para la manipulación del objeto de aplicación, y c) dos guías lineales , a lo largo de las cuales se pueden desplazar los robots de manipulación (4, 6, HR1- HR3) y los robots de aplicación (3, 5, AR1-AR3), d) guiando cada una de las guías lineales por lo menos uno de los robots de aplicación (3, 5, AR1-AR3) y por lo menos uno de los robots de…

PROCEDIMIENTO Y SISTEMA PARA GENERAR DATOS DE REFERENCIA PARA UNA MAQUINA QUE PUEDE DESPLAZARSE SEGUN UNA PLURALIDAD DE EJES.

(01/08/2007) Procedimiento para generar datos de referencia con los cuales se determina la posición relativa de una parte móvil de un robot que se puede desplazar según una pluralidad de ejes, controlado por programa, con respecto a otra parte , en el que a) antes del comienzo del trabajo de la máquina se realiza un movimiento de referencia, en el que dicha parte se mueve con relación a la otra parte y se genera una señal (UH) cuando un elemento de referencia dispuesto en dicha parte y un elemento de referencia dispuesto en la otra parte se aproximan entre sí, y en el que b) se determina sin contacto, por medio de unos elementos de referencia , la posición relativa de las dos partes , y al alcanzarse la misma se genera la señal de aproximación, caracterizado porque…

DISPOSITIVO DE REGULACION PARA UN ROBOT MULTIAXIAL.

Secciones de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes Física

(16/05/2007). Solicitante/s: DURR SYSTEMS GMBH. Clasificación: B25J9/16, G05B19/414.

Dispositivo de regulación para un robot multiaxial, en particular para un robot de barnizado de una instalación de barnizado, con varios reguladores para la regulación de accionamiento en cada caso de un eje del robot, estando acoplados por lo menos dos reguladores de ejes diferentes entre sí solapando los ejes, caracterizado porque el acoplamiento solapando los ejes entre los reguladores se refiere a una desviación de regulación (?M) de un regulador , en la medida en que registra la desviación de regulación (?M) de uno de los reguladores y es retroacoplada en uno o varios reguladores distintos referidos al eje.

PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA MEJORAR EL COMPORTAMIENTO DE RESPUESTA DE UNA INSTALACION CONTROLADA POR INSTRUCCIONES.

(16/03/2005) Procedimiento para mejorar el comportamiento de respuesta de un sistema de barnizado controlado por instrucciones, en el cual en respuesta a una instrucción de acción es transportado un medio fluido mediante un accionamiento de dosificación, a través de un medio de transporte, hacia un elemento de aplicación para el medio, en el que entre la instrucción de acción y la reacción del elemento de aplicación aparecen retardos, caracterizado porque la instrucción de acción se genera con una componente de sobrerregulación transitoria dimensionada de tal manera en la dirección de la variación deseada que los retardos de respuesta del elemento de aplicación condicionados por flexibilidades en el sistema son compensados, y porque para la determinación de la componente…

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