13 inventos, patentes y modelos de ARMADA RODRIGUEZ,MANUEL ANGEL

  1. 1.-

    DISPOSITIVO PARA LA MEDICIÓN AUTOMÁTICA DE LA CANTIDAD DE LÍQUIDO QUE FLUYE Y EL PROCEDIMIENTO PARA SU MEDICIÓN

    (02/2013)

    Dispositivo para la medición automática de la cantidad de líquido que fluye y el procedimiento para su medición. Dispositivo para la medición de la cantidad de líquido que fluye compuesto por un receptor de líquido dividido en dos cámaras , una válvula externa , un tubo flexible y una unidad de cálculo y que se caracteriza porque el receptor de líquido tiene instalado en su pared externa dos sensores capacitivos que miden el nivel de líquido contenido en cada cámara. El procedimiento para la medición se caracteriza porque se mide el volumen de líquido Vi contenido en la primera cámara de volumen R1 con un intervalo T1, utilizando el primer sensor capacitivo y cuando...

  2. 2.-

    DISPOSITIVO PARA LA MEDICIÓN AUTOMÁTICA DE LA CANTIDAD DE LÍQUIDO QUE FLUYE Y EL PROCEDIMIENTO PARA SU MEDICIÓN

    (12/2012)
    Ver ilustración. Solicitante/s: CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS (CSIC). Clasificación: A61B5/20, G01F23/26.

    Dispositivo para la medición de la cantidad de liquido que fluye compuesto por un receptor de liquido dividido en dos cámaras , una válvula externa , un tubo flexible y una unidad de cálculo y que se caracteriza porque el receptor de liquido tiene instalado en su pared externa dos sensores capacitivos que miden el nivel de liquido contenido en cada cámara. El procedimiento para la medición se caracteriza porque se mide el volumen de liquido.

  3. 3.-

    DISPOSITIVO UTIL PARA LA GENERACION DE MAPAS DE CONTORNO Y SUS APLICACIONES

    (03/2010)

    Dispositivo útil para la generación de mapas de contorno y sus aplicaciones. La presente invención describe un dispositivo útil para la generación de mapas de contorno que comprende un soporte abierto, cerrado o con cualquier forma, sobre el que sitúa una red de uno o más medidores de distancia puntuales dispuestos consecutivamente alrededor del perímetro de dicho soporte creando una zona o perímetro de medición cerrado y continuo. Este dispositivo puede acoplarse a un aparato, con o sin capacidad de movilidad, por ejemplo un robot manipulador de objetos, un robot detector de minas antipersonas, un sistema de direccionamiento de una persona ciega, un robot volador (como un quadrotor o helicóptero autónomo),...

  4. 4.-

    ACTUADOR DE UN ELEMENTO DE TRABAJO PRINCIPALMENTE DE UN ROBOT MOVIL PARA EL TANSPORTE SOBRE UNA PLATAFORMA ESPECIAL DE PERSONAS Y/O COSAS Y SU METODO DE CONTROL

    (10/2009)
    Ver ilustración. Solicitante/s: CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS. Clasificación: B66F11/04, B66B11/08, F16H9/16.

    Actuador de un elemento de trabajo principalmente de un robot móvil para el transporte sobre una plataforma especial de personas y/o cosas y su método de control.#Actuador de un elemento de trabajo , tiene una plataforma especial , contiene un sistema de control y un mecanismo de transmisión variable. El mecanismo para el movimiento progresivo a lo largo del eje está conectado con cada uno de los elementos cónicos deslizantes en un mecanismo de transmisión variable. El cambio de la relación de transmisión entre el motor y el elemento de trabajo se realiza automáticamente. Este cambio es realizado una vez antes de la ejecución del movimiento del elemento de trabajo . Este cambio es realizado continuamente en tiempo de ejecución del movimiento del elemento de trabajo.

  5. 5.-

    METODO DE CONTROL PARA MAQUINA CON CONTROL NUMERICO

    (03/2009)
    Ver ilustración. Solicitante/s: CONSEJO SUPERIOR INVESTIG. CIENTIFICAS. Clasificación: G05B19/416, B23Q15/00.

    Método de control para máquina con control numérico.#El método de control para máquina con control numérico contempla los siguientes pasos:#- Se miden y se registran las variables del proceso de mecanizado en al menos parte de la trayectoria de trabajo.#- Se calculan y se registran las propiedades del proceso de mecanizado en al menos parte de la trayectoria de trabajo.#- Se comparan las propiedades del proceso de mecanizado medidas con valores definidos previamente.#- Se continúa con la ejecución de la operación de mecanizado sin cambio alguno de los parámetros del proceso de mecanizado si las propiedades medidas se encuentran dentro de los límites establecidos por los valores definidos previamente.#- Se cambia automáticamente los parámetros del proceso de mecanizado, por tanto, se cambia automáticamente el programa si las propiedades medidas se encuentran fuera de los límites establecidos por los valores definidos, previamente.

  6. 6.-

    DISPOSITIVO PARA EL TRANSPORTE DE PERSONAS O COSAS Y EL PROCEDIMIENTO PARA SU CONTROL

    (06/2008)
    Ver ilustración. Solicitante/s: CONSEJO SUPERIOR INVEST.CIENTIFICAS. Clasificación: B62D61/12, B62B5/02.

    Dispositivo para el transporte de personas o cosas y el procedimiento para su control.#La conexión de al menos uno de los ejes con el cuerpo del dispositivo se realiza a través de un elemento móvil que permite la traslación relativa del eje con respecto al cuerpo y que se encuentra cinemáticamente conectado al motor del elemento móvil. El motor del elemento móvil está fijado en el cuerpo del dispositivo. Además, cada una de las ruedas contiene un elemento fijador conectado al sistema de control que impide la rotación de las mismas alrededor de sus ejes respectivos, al menos en una dirección.

  7. 7.-

    DISPOSITIVO ADICIONAL DE CONTROL PARA MAQUINA CON CONTROL NUMERICO

    (04/2008)
    Ver ilustración. Solicitante/s: CONSEJO SUPERIOR INVESTIG. CIENTIFICAS. Clasificación: B23Q17/24, G05B19/18, B23Q15/22.

    Dispositivo adicional de control para máquina con control numérico.#El dispositivo adicional de control tiene sujeto al cabezal a través de un elemento de conexión mecánica un componente para medir la distancia radial relativa al cabezal, tanto en el portaherramienta como en la parte cilíndrica. El dispositivo tiene un componente para la protección, cubre el componente para medir la distancia, el elemento de conexión mecánica y como mínimo, parcialmente el área de medida. El dispositivo tiene un módulo de elementos electrónicos para el cálculo de resultados relativos a las mediciones. El control numérico tiene conexión eléctrica con el módulo de elementos electrónicos.

  8. 8.-

    ROBOT CUADRUPEDO PARA PROCESOS TECNOLOGICOS.

    (03/2007)
    Ver ilustración. Solicitante/s: CONSEJO SUP. INVESTIG. CIENTIFICAS. Clasificación: B25J9/12.

    Robot cuadrúpedo para procesos tecnológicos que contiene dos elementos elásticos y , con uno de los extremos del primer elemento elástico conectado a la pata , y el otro extremo conectado a la pata , y con un extremo del segundo elemento elástico conectado a la pata y el otro extremo conectado a la pata . Tanto la rigidez como la longitud de los elementos elásticos y es la misma, y la longitud se elige de tal manera que cada uno de los elementos elásticos y esté en estado de equilibrio sin deformación cuando una de las patas a la que está conectado el correspondiente elemento elástico está en una posición extrema y la otra pata está en la posición media de la distancia entre sus posiciones extremas.

  9. 9.-

    APARATO PARA EL CALENTAMIENTO AUTOMATICO DE COMESTIBLES.

    (04/2006)
    Solicitante/s: CONSEJO SUP. INVESTIG. CIENTIFICAS. Clasificación: A47J37/04.

    Aparato para el calentamiento automático de comestibles Aparato para el calentamiento automático de comestibles, que contiene un cuerpo en el que se encuentra un depósito de comestibles con recipientes individuales, un calentador de comestibles, una ventana de entrega de comestibles y un sistema de transporte para el traslado individual de recipientes de comestibles del depósito al calentador y del calentador a la ventana de entrega. El objetivo de la invención es ampliar las posibilidades funcionales del dispositivo a costa del giro del comestible durante el calentamiento. Eso permitirá obtener un calentamiento más uniforme del comestible y, a costa de ello, mejorar sus cualidades de consumo.

  10. 10.-

    ROBOT SALTADOR Y PROCEDIMIENTO PARA SU CONTROL.

    (10/2005)
    Ver ilustración. Solicitante/s: CONSEJO SUP. INVESTIG. CIENTIFICAS. Clasificación: B62D57/02.

    Robot saltador y procedimiento para su control. Robot saltador para el movimiento en terrenos con obstáculos, que contiene al menos un resorte con uno de sus extremos unido al cuerpo del robot, y una cadena cinemática entre el motor y el resorte que comprende un cilindro conectado con el eje del motor y una cuerda , con uno de sus extremos conectado al cilindro y con el segundo extremo conectado al pie . El procedimiento de control se caracteriza porque en el momento en el que el pie pierde el contacto con el suelo se hace girar al motor un ángulo {al}, y se mantiene en dicha posición hasta el próximo contacto del pie con el suelo, momento en el que se hace girar al motor un ángulo -{al}.

  11. 11.-

    SISTEMA MOVIL DE MANIPULACION DE CARGAS MEDIANTE GUIADO.

    (07/2005)
    Ver ilustración. Solicitante/s: CONSEJO SUP. DE INVEST. CIENTIFICAS. Clasificación: B25J5/00.

    Sistema de manipulación de cargas mediante guiado. Sistema móvil de manipulación que, guiado por un operario, asiste a éste en tareas de levantamiento y manipulación de cargas liberándolo del soporte directo de la carga. El sistema es suficientemente ligero para que un operario pueda introducirlo manualmente en el entorno de trabajo, ensamblarlo convenientemente, y cambiarlo de emplazamiento durante la realización de la tarea encomendada.

  12. 12.-

    ACTUADOR PARA MOVIMIENTO DE ARRANQUE -PARADA, PRINCIPALMENTE EN ROBOTSCAMINANTES, Y EL PROCEDIMIENTO PARA SU CONTROL.

    (03/2005)
    Ver ilustración. Solicitante/s: CONSEJO SUP. INVESTIG. CIENTIFICAS. Clasificación: F16H21/18, B62D57/02, A63H31/08, A63H11/18.

    Actuador para movimientos de arranque-parada, principalmente en robots caminantes, y el procedimiento para su control. Actuador para movimientos de arranque-parada, que se caracteriza porque la conexión cinemática entre el motor y el elemento de trabajo contiene un eslabón móvil conectado a la base y con posibilidad de rotación alrededor del punto de conexión, una corredera que se desliza a lo largo del eslabón móvil , y una manivela conectada cinemáticamente con el motor y unida a charnela por medio del dedo con la corredera . El procedimiento para su control se caracteriza porque el movimiento del elemento de trabajo se realiza a través del eslabón móvil , rotando la manivela con la ayuda del motor y porque las posiciones de arranque y parada están determinadas por el ángulo formado entre la manivela y el eslabón móvil.

  13. 13.-

    METODO DE CONTROL DE VEHICULOS.

    (09/2004)
    Ver ilustración. Solicitante/s: CONSEJO SUP. INVESTIG. CIENTIFICAS. Clasificación: B60L3/00, G01L5/13, B60K28/16, G05D17/00.

    Método de control de vehículos. Se realiza con motores en más de una rueda, midiendo la velocidad angular en cada una de las ruedas con motores y calculando el par de carga de los motores en las ruedas, estos pares se controlan con un sistema de control en el cual el control de velocidad de la primera rueda se hace de tal forma que se minimice la diferencia entre la velocidad de esta rueda en ese instante y la velocidad predeterminada en el mismo momento mientras se verifica que el par de carga T{sub,1} no sobrepase el par de carga límite T{sub,1}{sup,*} y el control del par de las diferentes ruedas restantes se realiza de manera que el par de carga T{sub,i} sea menor al par de carga límite T{sub,i}{sup,*} y en esta condición se intentará minimizar en lo posible **FIGURA** , donde i=2-n, y n es el número de ruedas con motores.