Unidad de guía lineal que comprende un carro de guía (1) que presenta un cuerpo portante y que está montado sobre un carril de guía (2) en forma longitudinalmente desplazable por medio de rodillos (3),

en donde una cadena de rodillos (8) presenta una jaula (8a) que da alojamiento a los rodillos (3) y que está formada por piezas distanciadoras (16) dispuestas entre rodillos (3) contiguos uno a otro y por correas flexibles (17) que están dispuestas en ambos lados extremos de los rodillos (3) y que unen las piezas distanciadoras (16) una con otra, en donde la cadena de rodillos (8) está dispuesta de manera capacitada para circular en un canal de rodillos sin fin (7) que está formado por un tramo de carga (10), en el que pueden rodar los rodillos (3) bajo carga sobre pistas de rodadura (4, 11) del carro de guía (1) y del carril de guía (2), y por un tramo de retorno (12) que está dispuesto en posición sustancialmente paralela al tramo de carga (10) y en el que están descargados los rodillos (3) de la cadena de rodillos (8), así como por dos tramos de desviación (13) que unen ininterrumpidamente el tramo de retorno (12) y el tramo de carga (10) uno con otro, y en donde el canal de rodillos sin fin (7) presenta unos rebordes laterales (14) colocados en ambos lados extremos de los rodillos (3) y previstos para guiar dichos rodillos (3), cuyos rebordes laterales (14) están provistos de sendas ranuras (15) para alojar sendas correas (17) de la jaula (8a), en donde la ranura (15) presenta un fondo (20), una pared interior (19) para un lado interior de la correa (17) y una pared exterior (18) opuesta a dicha pared interior para un lado exterior de la correa (17), y en donde están formadas una desviación interior (21) y una desviación exterior (22) del tramo de desviación (13) en partes separadas una de otra, caracterizada porque la pared exterior (18) y la pared interior (19) de la ranura (15) del tramo de desviación están formadas en partes separadas una de otra, en donde la pared interior (19) de la ranura (15) del tramo de desviación (13), la desviación interior (21) del tramo de desviación (13), una parte interior (14a) del reborde lateral (14) del tramo de desviación (13) y el tramo de retorno (12) se han fabricado como una de las piezas de plástico obtenidas por el procedimiento de inyección y están unidos entre ellos definiendo una sola pieza, y en donde esta una pieza se ha inyectado contra el cuerpo portante por el procedimiento de inyección

Unidad de guía lineal.

Campo de la invención

La presente invención concierne a una unidad de guía lineal en la que un carro de guía está montado sobre un carril de guía en forma longitudinalmente desplazable por medio de rodillos. Tales rodamientos lineales se utilizan, por ejemplo, en el sector de las máquinas herramientas y en el sector de la manipulación de materiales (handling).

Se ha dado a conocer, por ejemplo, por el documento EP 838 602 B1 una unidad de guía lineal en la que un carro de guía está montado sobre un carril de guía en forma longitudinalmente desplazable por medio de rodillos. Una cadena de rodillos presenta una jaula que da alojamiento a los rodillos. Entre rodillos contiguos están dispuestas unas piezas distanciadoras. En ambos lados frontales de los rodillos están previstas unas correas que se extienden a lo largo de la cadena de rodillos y que unen las piezas distanciadoras una con otra. La cadena de rodillos está dispuesta en forma capacitada para circular en un canal de rodillos sin fin de la unidad de guía lineal. El canal de rodillos está formado por un tramo de carga en el que ruedan los rodillos bajo carga sobre pistas de rodadura del carro de guía y del carril de guía. Asimismo, el canal de rodillo presenta un tramo de retorno que está dispuesto en posición sustancialmente paralela al tramo de carga. Los rodillos están descargados en el tramo de retorno. Dos tramos de desviación unen ininterrumpidamente el tramo de retorno y el tramo de carga uno con otro. El canal de rodillos sin fin presenta unos rebordes laterales colocados a ambos lados extremos de los rodillos y previstos para guiar dichos rodillos. Los rebordes laterales están equipados cada uno de ellos con una ranura dispuesta a lo largo del reborde lateral y destinada a recibir una respectiva correa de la jaula. La ranura tiene un fondo, una pared interior para un lado interior de la correa y una pared exterior opuesta a dicha pared interior y destinada a un lado exterior de la correa.

La figura 9 del documento EP 0 838 602 B1 muestra en sección longitudinal parcial una unidad de guía lineal en la que están formadas una desviación interior y una desviación exterior del tramo de desviación en partes separadas una de otra. El reborde lateral es de construcción continua a lo largo del canal de rodillos, estando conformada la ranura en esta parte realizada en una sola pieza. Para la fabricación de una unidad de guía lineal de esta clase por el procedimiento de inyección de plástico es necesario un costoso útil de inyección. El carro de guía presenta aquí un cuerpo portante formado de acero que está provisto de taladros para formar el segmento de retorno. El útil de inyección encaja también en este taladro. El espacio comprendido entre la pared del taladro y la parte introducida del útil de inyección se rellena de plástico inyectado. Es difícil extraer esta parte del útil de inyección introducida en el taladro sin que resulte dañada la ranura en el tramo de desviación; en consecuencia, se tienen que proporcionar costosos útiles de inyección.

El problema de la presente invención consiste en indicar una unidad de guía lineal según las características del preámbulo de la reivindicación 1 que se pueda fabricar de manera sencilla.

Según la invención, este problema se resuelve por el hecho de que la pared exterior (18) y la pared interior (19) de la ranura (15) del tramo de desviación están formadas en partes separadas una de otra, habiéndose fabricado la pared interior (19) de la ranura (15) del tramo de desviación (13), la desviación interior (21) del tramo de desviación (13), una parte interior (14a) del reborde lateral (14) del tramo de desviación (13) y el tramo de retorno (12) como una de las piezas de plástico obtenidas por el procedimiento de inyección y estando los elementos citados unidos uno con otro en una sola pieza, y habiéndose inyectado esta una pieza contra el cuerpo portante mediante el procedimiento de inyección. La parte del útil de inyección inserta en el tramo de retorno puede conseguirse sin problemas mediante una extracción recta de esta parte, sin que la ranura resulte alterada en la zona del tramo de desviación. La supresión de la pared exterior de la ranura en esta parte del carro de guía hace posible esta simple extracción.

Se ha mencionado ya que en la unidad de guía lineal conocida están formadas una desviación interior y una desviación exterior del tramo de desviación en partes separadas una de otra. En un perfeccionamiento según la invención se propone que la desviación exterior presente una cubeta de desviación que forme una de las partes y que esté provista de la pared exterior de la ranura del tramo de desviación. Esta cubeta de desviación puede fabricarse por separado y asentarse sobre el carro de guía para completar el canal de rodillos sin fin. En este perfeccionamiento según la invención puede extraerse también sin problemas una parte del útil de inyección inserta en el taladro del tramo de retor-no.

Además de la pared exterior de la ranura, esta cubeta de desviación puede presentar también el fondo de la ranura. Asimismo, la cubeta de desviación puede presentar de manera conveniente una pista de desviación exterior para los rodillos. La cubeta de desviación está provista entonces, para la zona del tramo de desviación, de la pared exterior de la ranura, el fondo de la ranura y la pista de desviación exterior para los rodillos. Esta cubeta de desviación puede fabricarse de manera favorable por el procedimiento de inyección en un útil de inyección.

La ranura divide el reborde lateral en la parte interior del mismo y en una parte exterior de dicho reborde. De manera favorable, la cubeta exterior puede presentar la parte exterior del reborde lateral. Por tanto, en la cubeta de desviación pueden producirse en un único paso del procedimiento unas superficies de guía importantes para la cadena de rodillos. En consecuencia, el fondo de la ranura, la pared exterior de la ranura, la pista de desviación exterior y la parte exterior del reborde lateral pueden estar conformados como una sola pieza en la cubeta de desviación.

El cuerpo portante del carro de guía está provisto usualmente, en sus lados extremos, de unas tapas que presentan las cubetas de desviación. El cuerpo portante, juntamente con las tapas, puede formar el carro de guía.

A continuación, se explica la invención con más detalle ayudándose de un ejemplo de realización ilustrado en un total de ocho figuras. Muestran:

La figura 1, una sección transversal a través de una unidad de guía lineal según la invención,

La figura 2, una vista en planta de la unidad de guía lineal de la figura 1 según la invención,

La figura 3, una sección longitudinal parcial a través de la unidad de guía lineal según la invención,

La figura 4, en representación ampliada, un fragmento de la sección transversal según la figura 1,

La figura 5, una sección longitudinal parcial de la figura 3, en representación ampliada, con elementos ilustrados por separado,

La figura 6, una sección longitudinal como en la figura 5, pero con una unidad de guía lineal modificada según la invención,

La figura 7, una sección longitudinal como en las figuras 5 y 6, pero con otra unidad de guía lineal modificada, y

La figura 8, una sección longitudinal parcial como en la figura 7, pero en una representación en perspectiva.

Descripción detallada del dibujo

La figura 1 muestra en sección transversal una unidad de guía lineal según la invención. Un carro de guía 1 está montado sobre un carril de guía 2 en forma longitudinalmente desplazable por medio de rodillos 3. El carril de guía 2 presenta en sus dos lados longitudinales dos respectivas pistas de rodadura 4 para los rodillos 3, las cuales están dispuestas formando ángulo recto una con otra. La figura 2 muestra esta unidad de guía lineal en una vista en planta.

La figura 3 se ilustra que el carro de guía 1 presenta un cuerpo portante 5 y unas tapas 6 dispuestas en los lados extremos, considerado en la dirección de rodadura. La figura 3 muestra en sección longitudinal un canal de rodillos sin fin 7 en el que está dispuesta una cadena de rodillos 8 capacitada para circular de forma ininterrumpida. En el presente caso, la cadena de rodillos 8 está provista de dos extremos 9 opuestos uno a otro, pudiendo apreciarse en la figura 3 uno de estos extremos 9. El canal de rodillos 7 está formado por un tramo de carga 10 en el que ruedan los rodillos...

1. Unidad de guía lineal que comprende un carro de guía (1) que presenta un cuerpo portante y que está montado sobre un carril de guía (2) en forma longitudinalmente desplazable por medio de rodillos (3), en donde una cadena de rodillos (8) presenta una jaula (8a) que da alojamiento a los rodillos (3) y que está formada por piezas distanciadoras (16) dispuestas entre rodillos (3) contiguos uno a otro y por correas flexibles (17) que están dispuestas en ambos lados extremos de los rodillos (3) y que unen las piezas distanciadoras (16) una con otra, en donde la cadena de rodillos (8) está dispuesta de manera capacitada para circular en un canal de rodillos sin fin (7) que está formado por un tramo de carga (10), en el que pueden rodar los rodillos (3) bajo carga sobre pistas de rodadura (4, 11) del carro de guía (1) y del carril de guía (2), y por un tramo de retorno (12) que está dispuesto en posición sustancialmente paralela al tramo de carga (10) y en el que están descargados los rodillos (3) de la cadena de rodillos (8), así como por dos tramos de desviación (13) que unen ininterrumpidamente el tramo de retorno (12) y el tramo de carga (10) uno con otro, y en donde el canal de rodillos sin fin (7) presenta unos rebordes laterales (14) colocados en ambos lados extremos de los rodillos (3) y previstos para guiar dichos rodillos (3), cuyos rebordes laterales (14) están provistos de sendas ranuras (15) para alojar sendas correas (17) de la jaula (8a), en donde la ranura (15) presenta un fondo (20), una pared interior (19) para un lado interior de la correa (17) y una pared exterior (18) opuesta a dicha pared interior para un lado exterior de la correa (17), y en donde están formadas una desviación interior (21) y una desviación exterior (22) del tramo de desviación (13) en partes separadas una de otra, caracterizada porque la pared exterior (18) y la pared interior (19) de la ranura (15) del tramo de desviación están formadas en partes separadas una de otra, en donde la pared interior (19) de la ranura (15) del tramo de desviación (13), la desviación interior (21) del tramo de desviación (13), una parte interior (14a) del reborde lateral (14) del tramo de desviación (13) y el tramo de retorno (12) se han fabricado como una de las piezas de plástico obtenidas por el procedimiento de inyección y están unidos entre ellos definiendo una sola pieza, y en donde esta una pieza se ha inyectado contra el cuerpo portante por el procedimiento de inyección.

2. Unidad de guía lineal según la reivindicación 1, en la que la desviación exterior (22) presenta una cubeta de desviación (25) que forma la otra parte y que está provista de la pared exterior (18) de la ranura (15) del tramo de desviación (13).

3. Unidad de guía lineal según la reivindicación 2, en la que la cubeta de desviación (25) presenta el fondo (20) de la ranura (15).

4. Unidad de guía lineal según la reivindicación 2, en la que la cubeta de desviación (25) presenta una pista de desviación exterior (24) para los rodillos (3).

5. Unidad de guía lineal según la reivindicación 1, en la que la ranura (15) divide el reborde lateral (14) en la parte interior (14a) de dicho reborde lateral y en una parte exterior (14b) del mismo.

6. Unidad de guía lineal según la reivindicación 5, en la que la cubeta de desviación (25) presenta la parte exterior (14b) del reborde lateral (14).

7. Unidad de guía lineal según la reivindicación 2, en la que la cubeta de desviación (25) se ha fabricado en plástico por el procedimiento de inyección.

8. Unidad de guía lineal según la reivindicación 7, en la que el fondo (20) de la ranura, la pared exterior (18) de la ranura (15) y la pista de desviación exterior (24) están conformados en una sola pieza.