Transelevador para la manipulación de paletas, dispositivo de extracción de paletas montado en dicho transelevador y sistema de almacenamiento de mercancías.

Transelevador (1) para la manipulación de paletas aplicable en un sistema de almacenamiento de mercancías o similares que comprende un bastidor móvil inferior (2) que soporta de forma fija una columna de elevación vertical (3),

sobre cuya columna de elevación (3) se desplaza un dispositivo de extracción de paletas. Un dispositivo de extracción de paletas para un transelevador que comprende un bastidor de elevación (20) provisto de ruedas de elevación que se desplazan a lo largo de los medios de guiado, un bastidor fijo (21) de desplazamiento lateral y un carro móvil (22) desplazable respecto a dicho bastidor fijo (21) que incluye la horquilla (23) que puede desplazarse lateralmente en el eje Z mediante un eje de desplazamiento lateral (29) accionado por medios motores y girar mediante un eje de giro (44) en el plano X-Z accionado por medios motores.

Transelevador para la manipulación de paletas, dispositivo de extracción de paletas montado en dicho transelevador y sistema de almacenamiento de mercancías

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente solicitud de patente de invención tiene por objeto el registro de un dispositivo de extracción de paletas y un transelevador provisto de éste que incorpora notables innovaciones y ventajas.

Más concretamente, la invención hace referencia a un dispositivo de extracción para un transelevador destinado a la manipulación de paletas en una instalación de almacenamiento de las denominadas “almacenes automáticos” así como también a un sistema de almacenamiento de mercancías provisto del transelevador que se describe según las reivindicaciones dependientes 11 a 20.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Los transelevadores son máquinas que realizan funciones de almacenaje en altura y longitudinalmente a lo largo de pasillos estrechos en recintos de almacenamiento de una forma completamente automatizada sin operario, de modo que ofrece importantes prestaciones funcionales, tales como aquellas relacionadas con las velocidades, alturas de carga y autonomía de funcionamiento.

Estos transelevadores comprenden habitualmente un dispositivo de extracción de paletas que se desplaza verticalmente a lo largo de una columna de elevación, estando dicho dispositivo provisto de una horquilla que se encarga de recoger y descargar las paletas a manipular, las cuales trabajan únicamente en un sentido lateral, por lo que no tienen la posibilidad de entregar y recoger la carga frontalmente.

Por otra parte, un inconveniente detectado en los transelevadores conocidos en la técnica es la disposición de unos medios de guiado ubicados en la parte superior de la columna de elevación vertical que implican una estructura adicional y, por consiguiente, un mayor coste de inversión y mantenimiento en el transelevador así como la instalación de almacenamiento.

Además, el solicitante no tiene conocimiento de la existencia de un transelevador y un dispositivo de extracción de paletas que presente todas las características que se describen en esta memoria.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar un dispositivo de extracción de paletas y un transelevador que resuelva los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación.

Es por lo tanto un objeto de la presente invención proporcionar un dispositivo de extracción de paletas, en especial apto para un transelevador de paletas, que comprende un bastidor de elevación provisto de medios de guiado para desplazarse verticalmente a lo largo de una columna de elevación y se caracteriza por el hecho de que comprende un bastidor de elevación provisto de ruedas de elevación que se desplazan verticalmente a lo largo de los medios de guiado, un bastidor fijo de desplazamiento lateral y un carro móvil desplazable respecto a dicho bastidor fijo que incluye la horquilla que puede desplazarse lateralmente en el eje Z mediante un eje de desplazamiento lateral accionado por medios motores y girar mediante un eje de giro en el plano X-Z accionado por medios motores.

Según otro aspecto de la invención, dicho carro móvil comprende cuatro cuerpos de articulación, estando dos de ellos asociados al eje de desplazamiento lateral y los dos restantes al eje de giro de la horquilla, cada uno de los cuerpos de articulación provisto de un orificio pasante que aloja un extremo del correspondiente eje, presentando el interior del orificio pasante casquillos de fricción y discos de fricción que están en contacto con los correspondientes eje de desplazamiento lateral y eje de giro de la horquilla.

Es otro objeto de la presente invención proporcionar un transelevador para la manipulación de paletas que comprende un bastidor móvil inferior que soporta de forma fija una columna de elevación vertical, sobre cuya columna se desplaza un dispositivo de extracción de paletas, como por ejemplo, el que se ha descrito anteriormente.

Por lo tanto, es también un objeto de la presente invención proporcionar un transelevador que comprende un bastidor móvil inferior que soporta de forma fija una columna de elevación vertical, sobre cuya columna se desplaza un dispositivo de extracción de paletas, y se caracteriza por el hecho de que por el hecho de que el bastidor móvil inferior comprende dos partes unidas entre sí por un tramo intermedio, presentando cada una de las partes unos lados provisto de ruedas para el desplazamiento del bastidor móvil inferior, y siendo al menos una de las ruedas, una rueda motriz accionada por un motorreductor, por lo que está desprovisto de medios de guiado ubicados en la columna de elevación vertical.

Realizaciones particulares del transelevador de la invención se describen en las reivindicaciones dependientes 12 a 20.

Es también otro objeto de la presente invención proporcionar un sistema de almacenamiento de mercancías que se caracteriza por el hecho de que comprende al menos dos hileras de estanterías separadas entre las cuales circula un transelevador según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 20, al menos un punto de entrada de mercancías, al menos un punto de salida de mercancías y un cerramiento perimetral de seguridad que envuelve los elementos anteriores.

Otras características y ventajas del dispositivo de extracción de paletas, del transelevador y sistema de almacenamiento objetos de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales:

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Figura 1. Es una vista en perspectiva de un transelevador para la manipulación de paletas de acuerdo con la presente invención;

Figura 2. Es una vista en perspectiva del bastidor móvil inferior provisto en el transelevador de la figura 1;

Figura 3. Es una vista en perspectiva del bastidor móvil inferior en el que algunas partes del mismo han sido seccionadas;

Figura 4. Es una vista en perspectiva del dispositivo de extracción de paletas según la presente invención visto desde un lado;

Figura 5. Es una vista en perspectiva del dispositivo de extracción de paletas visto desde un lado opuesto al representado la figura 4;

Figura 6. Es una vista en sección del dispositivo de extracción de paletas;

Figura 7. Es una vista de detalle en sección de un tramo superior del dispositivo de extracción de paletas;

Figura 8. Es una vista de detalle en sección de un tramo inferior del dispositivo de extracción de paletas;

Figura 9. Es una vista en alzado del dispositivo de extracción de paletas;

Figura 10. Es una vista en alzado lateral del dispositivo de extracción junto con una celda de una estantería donde se aloja una paleta a ser manipulada;

Figura 11. Es una vista en perspectiva del dispositivo de tope provisto en el transelevador de la invención;

Figura 12. Es una vista en sección longitudinal del dispositivo de tope representado en la figura 11;

Figura 13. Es una vista en alzado lateral del transelevador donde se muestra la horquilla a nivel del suelo en condiciones de funcionamiento;

Figura 14. Es una vista en alzado lateral del transelevador donde se muestra una operación de carga o descarga frontalmente;

Figura 15. Es una vista en alzado lateral del transelevador introduciéndose en un sistema de trasbordo en la dirección X y sobre un carril de traslación fijado a nivel del suelo; Figura 16. Es una vista en perspectiva de una parte de una instalación de almacenamiento que utiliza el transelevador de acuerdo con la presente invención para la manipulación de las mercancías ubicadas en las estanterías; Figura 17. Es una vista en alzado de un transelevador de la invención situado entre dos columnas de estanterías durante una condición de funcionamiento en la que el transelevador se desplaza con ayuda de carriles guía situados a nivel del suelo; y

Figura 18. Es una vista en planta esquematizada de un sistema de almacenamiento de mercancías de acuerdo con la presente invención.

DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE

A continuación se describe un transelevador provisto de un dispositivo de extracción de acuerdo con la presente invención.

En primer lugar y en referencia a la figura 1 se muestra un transelevador indicado de forma general con la referencia 1 para la manipulación de paletas que comprende principalmente...

1. Dispositivo de extracción de paletas (4) , en especial apto para un transelevador de paletas, que comprende un bastidor de elevación provisto de medios de guiado para desplazarse a lo largo de una columna de elevación y una horquilla (23) que soporta las paletas, en el que el bastidor de elevación (20) está provisto de ruedas de elevación que se desplazan a lo largo de los medios de guiado, un bastidor fijo (21) de desplazamiento lateral y un carro móvil

(22) desplazable respecto a dicho bastidor fijo (21) que incluye la horquilla (23) que puede desplazarse lateralmente en el eje Z mediante un eje de desplazamiento lateral (29) accionado por medios motores y girar mediante un eje de giro (44) en el plano X-Z accionado por medios motores, caracterizado por el hecho de que el carro móvil (22) comprende cuatro cuerpos de articulación, estando dos de ellos asociados al eje de desplazamiento lateral (29) y los dos restantes al eje de giro (44) de la horquilla (23) , cada uno de los cuerpos de articulación provisto de un orificio pasante que aloja un extremo del correspondiente eje, presentando el interior del orificio pasante casquillos de fricción (30) y discos de fricción (31) que están en contacto con los correspondientes eje de desplazamiento lateral

(29) y eje de giro (44) de la horquilla (23) .

2. Dispositivo de extracción de paletas (4) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el bastidor fijo (21) comprende una cremallera superior (34) e inferior (35) dispuestas longitudinalmente las cuales engranan unos engranajes acoplados en el eje de desplazamiento lateral (29) , cuyo eje de desplazamiento lateral (29) está accionado por un motorreductor (36) ubicado en la parte superior del carro móvil (22) .

3. Dispositivo de extracción de paletas (4) según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que el cuerpo inferior de articulación asociado al eje de desplazamiento lateral comprende una rueda que apoya y rueda sobre una superficie de rodadura incorporada en el bastidor fijo para el desplazamiento lateral.

4. Dispositivo de extracción de paletas (4) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la horquilla

(23) comprende dos palas en forma de L unidas entre sí por un cuerpo intermedio.

5. Dispositivo de extracción de paletas (4) según las reivindicaciones 1 y 4, caracterizado por el hecho de que el cuerpo intermedio presenta unas prolongaciones superior e inferior acopladas de forma solidaria al eje de giro (44) , tal que al accionarse el eje de giro por un motorreductor se lleva a cabo un movimiento rotatorio de la horquilla (23) .

6. Dispositivo de extracción de paletas (4) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la horquilla

(23) comprende sensores fotoeléctricos (42) .

7. Dispositivo de extracción de paletas (4) según las reivindicaciones 5 y 6, caracterizado por el hecho de que los sensores fotoeléctricos (42) son del tipo medidores de distancia, estando tales sensores ubicados en una pletina fijada en el cuerpo intermedio situado entre las dos palas de la horquilla (23) .

8. Dispositivo de extracción de paletas (4) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la parte superior del bastidor de elevación (20) comprende las ruedas de elevación situadas en la parte superior de éste, las cuales son desplazables a través de guías verticales provistas en la columna de elevación vertical (3) .

9. Dispositivo de extracción de paletas (4) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el carro móvil

(22) presenta en sus extremos superior e inferior ruedas de guiado superiores e inferiores que transcurren a lo largo de correspondientes guías superior e inferior ubicadas longitudinalmente en el bastidor fijo (21) .

10. Transelevador (1) para la manipulación de paletas que comprende un bastidor móvil inferior (2) que soporta de forma fija una columna de elevación vertical (3) , sobre cuya columna de elevación (3) se desplaza un dispositivo de extracción de paletas, comprendiendo el bastidor móvil inferior (2) dos partes (2A, 2B) unidas entre sí por un tramo intermedio (2C) , presentando cada una de las partes unos lados provisto de ruedas (6) para el desplazamiento del bastidor móvil inferior (2) , y siendo al menos una de las ruedas (6) , una rueda motriz accionada por un motorreductor (79, por lo que está desprovisto de medios de guiado ubicados en la columna de elevación vertical (3) asociados a una instalación de almacenamiento, caracterizado por el hecho de que el bastidor móvil inferior (2) incluye al menos un dispositivo de tope hidráulico (8) para detener el recorrido de desplazamiento del bastidor móvil inferior (2) .

11. Transelevador (1) según la reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que el bastidor móvil inferior (2) presenta un tambor de enrollamiento (10) en el que se ubica el cable que transcurre a lo largo de la columna de elevación vertical (3) y asociado al dispositivo de extracción de paletas.

12. Transelevador (1) según la reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que las ruedas (6) están alojadas en el interior de perfiles huecos que conforman los lados de sendas partes (2A, 2B) .

13. Transelevador (1) según la reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de tope hidráulico

(8) comprende una carcasa alargada (13) interiormente hueca fijada al bastidor móvil inferior (2) por medio de ES 2 394 268 Al

elementos de fijación, en cuyo interior se dispone un cilindro hidráulico con un vástago (15) asociado a una camisa, teniendo el extremo libre del vástago (15) y de la camisa un elemento de tope (16) , tal que tanto el vástago (15) como la camisa son susceptibles de desplazarse longitudinalmente a lo largo de la carcasa alargada (13) cuando uno de los elementos de tope (16) hace contacto con una barra cilíndrica exterior.

14. Transelevador (1) según la reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que los lados de cada parte del bastidor inferior móvil (2) comprenden perfiles interiormente huecos susceptibles de estar rellenado con material férrico que actúa a modo de sistema de contrapeso del bastidor móvil inferior (2) .

15. Transelevador (1) según la reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que el tramo intermedio (2C) incluye una porción interiormente hueca, susceptible de estar rellenada con material férrico que actúa a modo de sistema de contrapeso del bastidor móvil inferior.

16. Transelevador (1) según la reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que la columna de elevación (3) está ubicada en un extremo del bastidor móvil inferior (2) , tal que en una posición máxima inferior del dispositivo de extracción de paletas, dicha horquilla (23) queda ubicada a ras del nivel del suelo.

17. Transelevador (1) según la reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que al menos uno de los extremos de cada uno de los lados de las dos partes comprende unas pletinas de seguridad provistas de una hendidura sensiblemente en forma de T adaptable al perfil de un carril guía sobre el cual se desplazan las ruedas.

18. Transelevador (1) según la reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de extracción de paletas es del tipo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10.

19. Sistema de almacenamiento de mercancías caracterizado por el hecho de que comprende al menos dos hileras de estanterías (100) separadas entre las cuales circula un transelevador (1, 101) según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 20, al menos un punto de entrada de mercancías (103) , al menos un punto de salida de mercancías (104) y un cerramiento perimetral de seguridad (105) .

20. Sistema según la reivindicación 19, caracterizado por el hecho de que se proporciona un dispositivo de trasbordo

(106) que presenta un mecanismo de desplazamiento en una dirección perpendicular respecto a las hileras de estanterías, tal que el transelevador (1, 101) es traspasado de un pasillo a otro .