TELEMANIPULADOR.

Resumen: Telemanipulador, del tipo que comprende un brazo maestro (16) y un brazo esclavo (11) destinado a reproducir los movimientos del brazo maestro (16); estando dicho brazo esclavo (11) situado en el interior de un recinto de confinamiento y siendo apto para ser desenganchado, estando dicho brazo maestro (16) situado en el exterior del recinto de confinamiento y estando los indicados brazos maestro (16) y esclavo (11) conectados por un mecanismos (13) que atraviesa una pared (P) del recinto de confinamiento; estando el indicado brazo maestro (16) conectado con un tubo de conexión (17) con el indicado mecanismo (13) que atraviesa la pared (P) del recinto de confinamiento; y estando el mecanismo que atraviesa la pared (13) montado de forma fija en la pared (P) y presentando una primera interfaz 12b, 12a de conexión con el brazo esclavo (11) y una segunda interfaz (14a, 14b) con el tubo de conexión (17), caracterizado porque el brazo maestro (16) y el tubo de conexión (17) están conectados a medios (15a, y 15b) de solidarización y de desolidarización determinados para permitir sus conexiones o desconexiones modulares, con el fin de facilitar el mantenimiento del telemanipulador y aumentar con ello la productividad.

Solicitante: SOCIETE D'INNOVATIONS TECHNIQUES SIT

Nacionalidad: FR

Inventor/es: GARNIER, ANDRE

Fecha de Publicación de la Concesión: 16/04/2006

Fecha Concesión Europea: 12/10/2005

Clasificación Principal: B25J3/00, G21F7/06