TECNICA DE ADAPTACION DE SISTEMAS DE NAVEGACION CON EVITACION DE OBSTACULOS PARA SER UTILIZADOS EN INGENIOS QUE SE MUEVEN EN MEDIOS AEREOS, ESPACIALES, ACUATICOS O TERRESTRES.

Resumen: Técnica de adaptación de sistemas de navegación con evitación de obstáculos para ser utilizados en ingenios que se mueven en medios aéreos, espaciales, acuáticos o terrestres.
El invento que se presenta es un procedimiento para adaptar métodos de navegación con evitación de obstáculos para ser utilizados en la gran mayoría de ingenios que se mueven en ambientes aéreos, espaciales, acuáticos o terrestres. El objeto de esta técnica es una capa de abstracción del vehículo basada en representar sus características propias (como la forma, cinemática y dinámica) en el espacio donde se utilizan los métodos de navegación con evitación de obstáculos. Así, de acuerdo con la presente invención, se consiguen utilizar métodos (que inicialmente no tienen en cuenta las características del vehículo) para guiar evitando colisiones la gran mayoría de aparatos móviles (los cuales tienen una determinada forma, cinemática y dinámica). Dichos aparatos pueden ser dirigidos, teleoperados o autónomos que se desplacen por el aire o espacio como aviones, cohetes o naves espaciales; acuáticos como submarinos o cualquier tipo de embarcación; o vehículos terrestres como coches, camiones, robots móviles o sillas de ruedas. A su vez, los sensores embarcados pueden ser de cualquier naturaleza con tal de que de ellos se pueda extraer información de distancia a los obstáculos, como por ejemplo sensores láser, ultrasonidos o visión.

Solicitante: UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA

Nacionalidad: ES

Provincia: ZARAGOZA

Inventor/es: MINGUEZ ZAFRA,JAVIER. MONTANO GELLA,LUIS

Fecha de Solicitud: 27/10/2003

Fecha de Publicación de la Concesión: 16/05/2006

Fecha de Concesión: 20/04/2006

Clasificación Principal: B60R21/01, G01C21/00, G01C23/00

Clasificación PCT: B60R21/01, G01C21/00, G01C23/00