SISTEMA ROBOTIZADO PARA SERVICIO EN INVERNADEROS.

Resumen: Sistema robotizado para servicio en invernaderos, caracterizado por una cabeza tractora autónoma, con capacidad sensorial y una estación para carga de pago, y un remolque también para carga de pago. El sistema puede portar diversos equipos necesarios para el trabajo en los invernaderos, como aparatos de fumigación, cámaras de inspección o brazos robot para recolección u otras tareas. El sistema puede moverse dentro del invernadero, bien autónomamente, gracias a un controlador y a sus sensores, entre los que puede contarse un sistema de posicionamiento global, bien según un plan establecido previamente, bien ser controlado remotamente por un operador humano con auxilio de cámaras de a bordo.

Solicitante: UNIVERSIDAD DE MALAGA

Nacionalidad: ES

Provincia: MALAGA

Inventor/es: GARCIA VACAS,FRANCISCO. SIMON MATA,ANTONIO. MUÑOZ MARTINEZ,VICTOR FERNANDO. GARCIA CEREZO,ALFONSO JOSE. OLLERO BATURONE,ANIBAL. GOMEZ DE GABRIEL,JESUS MANUEL. MARTINEZ RODRIGUEZ,JORGE LUIS. MANDOW ANDALUZ,ANTHONY. FERNANDEZ LOZANO,JESUS. MOLINA MESA,RICARDO

Fecha de Solicitud: 24/07/2002

Fecha de Publicación de la Concesión: 16/03/2005

Fecha de Concesión: 21/02/2005

Clasificación Principal: G05D1/02, G06T1/00, A01B69/00, G08C21/00