SISTEMA ROBOTIZADO AUTOMATICO.

Resumen: Sistema robotizado totalmente automático de soldadura por puntos, de remachado o de atornillado, que incluye un robot estandar (10), con un dispositivo intercambiable de soldadura por puntos, de remachado o de atornillado (10a), que lleva a cabo el movimiento activo de dicho dispositivo (10a), un bastidor modular estandar (11) de forma reticular para la recepción de una pieza de trabajo (12), y un pórtico (13) que va guiado por vías a lo largo del suelo y que tiene un robot especial (14) móvil sobre el pórtico, que está configurado como un soporte de elementos de electrodos o de remachado o de atornillado (14a) programable en siete ejes, robot especial (14) al que han sido añadidos uno o más soportes cargadores (15) móviles, programables y controlables electrónicamente, de elementos de electrodos o de remachado o de atornillado, así como un puente de conexión electrónico con el robot estandar (10), calculándose a través del puente de conexión, en base a las coordenadas del robot estandar (10), las coordenadas teóricas del robot especial (14), que con sus elementos (14b) soportados en su cargador de elementos (14a) sigue al dispositivo (10a) del robot estandar y a continuación transmite a dicho robot estandar (10) la orden de soldadura, remachado o atornillado, o le activa para la soldadura, el remachado el atornillado, de tal forma que ambos robots constituyen conjuntamente una unidad de soldadura por puntos, de remachado o de atornillado de la pieza de trabajo (12), situada entre el dispositivo (10a) y el soporte de elementos (14a).

Solicitante: MESSERSCHMITT-BOLKOW-BLOHM GESELLSCHAFT MIT BESCHRANKTER HAFTUNG
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT

Nacionalidad: DE

Inventor/es: WEISER, KLAUS. UDELHOVEN, DIETER. HANDKE, GUNTER. HANDKE, ERICH

Fecha de Publicación de la Concesión: 01/07/1990

Fecha Concesión Europea: 07/02/1990

Clasificación Principal: B23K11/36, B25J9/08