SISTEMA DE CONTROL DE UN BRAZO MECANICO.

Resumen: Sistema de control de un brazo mecánico compuesto por un brazo (1) articulado con un solo grado de libertad. El conjunto se completa con dos cilindros (2 y 3) solidariamente unidos entre sí, junto con un acumulador hidráulico (4) unido al cilindro hidráulico presurizado (2) de tal forma que pueda acumular la energía que el cilindro hidráulico presurizado (2) disipa.

Solicitante: VIDAL RAMO,ENRIQUE ANGEL

Nacionalidad: ES

Provincia: VALENCIA

Inventor/es: VIDAL RAMO,ENRIQUE ANGEL

Fecha de Solicitud: 28/12/2004

Fecha de Publicación de la Concesión: 16/02/2007

Fecha de Concesión: 10/01/2007

Clasificación Principal: F15B1/02, A63G1/44

Clasificación PCT: F15B1/02, A63G1/44