ROBOT DE BRAZO ARTICULADO.
ROBOT DE BRAZO ARTICULADO CON AL MENOS DOS BRAZOS ARTICULADOS (16,
26) Y ACCIONAMIENTOS DE ARTICULACION A MOTOR, CUYOS MOTORES (18, 28) SE ASIENTAN, RESPECTIVAMENTE, EN UNA PARTE ARTICULADA (12, 24) DE UN EJE ARTICULADO (16, 26). SEGUN LA PRESENTE INVENCION, AL MENOS UN BRAZO ARTICULADO (14) ESTA CONFIGURADO SIN MOTOR. LOS MOTORES (18, 28) DE LOS DOS EJES ARTICULADOS (16, 26) ADJUDICADOS A ESTE BRAZO ARTICULADO (14) ESTAN FIJADOS, RESPECTIVAMENTE, EN UNA PARTE ARTICULADA (12, 24) VECINA. DE ESTA MANERA SE SIMPLIFICA LA INSTALACION Y SE FACILITA EL MONTAJE.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: ROBERT BOSCH GMNH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: 7000 STUTTGART 1.
Inventor/es: GOSDOWSKI, GERHARD.
Fecha de Solicitud: 8 de Agosto de 1986.
Fecha de Publicación: .
Fecha de Concesión: 24 de Marzo de 1988.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J9/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › por rotación de un brazo al menos, excluyendo el movimiento de la mano, p. ej. del tipo coordenadas cilíndricas o coordenadas polares.
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