PROCESO DE GUIADO Y APARATO PARA INSERTAR ELEMENTOS EN EL SUELO.

Resumen: Procedimiento de guiado de un dispositivo (1) destinado a insertar elementos (2) en el suelo para la realización de una obra, caracterizado porque comprende las etapas siguientes: - establecimiento de puntos topográficos (8) y levantamiento de las coordenadas de estos puntos (8) en un sistema de referencia X, Y, Z; - colocación de una estación de medición (3) en la proximidad de la obra y determinación de la posición en X, Y, Z de la citada estación de medición (3) referida con respecto a uno o varios de los citados puntos topográficos (8); - determinación, con la ayuda de la estación de medición (3), de la distancia y del ángulo que separan el citado dispositivo de inserción (1) de la estación de medición (3); - cálculo de la posición del dispositivo (1) con la ayuda de la distancia medida y de la posición conocida de la estación de medición (3); - el desplazamiento del dispositivo de inserción (1) es mandado por un autómata embarcado unido a un ordenador (31) embarcado, en función de los datos de distancia y de orientación comunicados al ordenador (31) en cada instante por la estación de medición (3), de manera que los citados elementos (2) soportados por el dispositivo de inserción (1) se llevan sensiblemente enfrente y en el eje de inserción de posiciones dadas cuyas coordenadas están almacenadas en una memoria del ordenador (31).

Solicitante: ALSTOM

Nacionalidad: FR

Inventor/es: EHRSAM, JEAN. ROBERTSON, IAN

Fecha de Publicación de la Concesión: 01/08/2005

Fecha Concesión Europea: 30/03/2005

Clasificación Principal: E01B29/32, E01B35/02