Inventos patentados en España en los últimos 60 años. Clasificación por categorías, empresas e inventores. Clasificación Internacional de Patentes CIP 2007.
PROCEDIMIENTO Y APARATO PARA LA LIMPIEZA DE PISCINAS.
Resumen: Procedimiento para girar angularmente un robot para la limpieza de piscinas provisto de un accionamiento de motor único y un propulsor horizontal accionado, el procedimiento caracterizado porque comprende la aplicación de por lo menos una de una pluralidad de un número previamente determinado de interrupciones a la potencia del propulsor, causando de ese modo que el robot adquiera un momento de desviación de giro y que gire en la dirección de desviación.