PROCEDIMIENTO DE TRATAMIENTO E INSTALACIÓN DE TRATAMIENTO PARA VEHÍCULOS, ESPECIALMENTE INSTALACIÓN DE LAVADO DE COCHES.

Instalación de tratamiento para vehículos (2), especialmente instalación de lavado de coches,

con al menos un pórtico (4), en donde la instalación de tratamiento (1) presenta un dispositivo de detección (3) para al menos una característica de forma del vehículo (2) y este dispositivo de detección está configurado como un dispositivo de escaneo (7) para explorar y detectar tridimensionalmente la superficie del vehículo, caracterizada porque el dispositivo de escaneo (7) emite al menos un rayo de medida (10) hacia el vehículo (2) y detecta tridimensionalmente las posiciones espaciales de los puntos de exploración o de incidencia del rayo de medida (10) en la superficie del vehículo

Procedimiento de tratamiento e instalación de tratamiento para vehículos, especialmente instalación de lavado de coches.

La invención concierne a una instalación de tratamiento para vehículos, especialmente una instalación de lavado de coches, con las características del preámbulo de la reivindicación principal.

Una instalación de lavado de coches de esta clase es conocida por el documento EP 0 507 757 A1. Esta instalación presenta un pórtico con boquillas de alta presión horizontales en la zona del techo y boquillas laterales verticales u oblicuas que se aproximan con relación al vehículo adaptándose a los contornos del mismo y se mueven a lo largo del vehículo. Está presente para ello un dispositivo de detección para el contorno del vehículo. Para las boquillas de alta presión horizontales en la zona del techo se detecta el contorno de altura bidimensional del vehículo con barreras ópticas. Para las boquillas laterales se utiliza una medición de distancia a la pared lateral del vehículo con un dispositivo de ultrasonidos. Las barreras ópticas y los dispositivos de ultrasonidos detectan sitios diferentes de la superficie del vehículo.

El documento WO 94/07713 A1 se ocupa del lavado de las ruedas en una instalación de lavado de coches, el cual se efectúa por medio de una boquilla móvil según varios ejes. En este caso, se detectan las ruedas delanteras del vehículo y la posición del mismo en la instalación de lavado de coches, y se detecta también la posición de los cepillos de lavado y la boquilla de secado del techo con respecto al vehículo por medio de células fotoeléctricas. La posición y la colocación angular de la boquilla de lavado de las ruedas se determinan por medio de un mecanismo articulado y un disco giratorio cuya posición angular es detectada por otro sensor.

Se conocen por la práctica otras instalaciones de lavado de coches. Éstas constan de uno o varios pórticos con grupos de tratamiento dispuestos en ellos, por ejemplo cepillos de lavado, dispositivos de lavado a alta presión, dispositivos de secado, etc., que deberán aproximarse con relación al vehículo adaptándose al contorno de éste y moverse a lo largo del vehículo. Está presente para ello un dispositivo de detección para el contorno del vehículo. En la práctica, existen diferentes formas de realización. Por un lado, es posible una detección del contorno por medio de la presión de apriete de cepillos de lavado. Asimismo, es conocido el recurso de disponer una barrera óptica estacionaria delante de instalaciones de lavado de coches y registrar el contorno de altura del vehículo que pasa por delante de ella. Todos los dispositivos de detección ya conocidos tienen en común el hecho de que solamente pueden registrar en medida limitada las características de forma relevantes del vehículo.

El documento DE 44 28 069 Al muestra un manipulador grande para la limpieza de aviones, barcos y otros objetos grandes, que presenta varios brazos volados con una cámara unidos articuladamente en un chasis de camión.

El problema de la presente invención consiste en indicar una técnica de detección mejorada y una instalación de tratamiento equipada con ella.

La invención resuelve este problema con las características de las reivindicaciones de procedimiento y de dispositivo.

La configuración del dispositivo de detección como un dispositivo de escaneo para explorar y detectar tridimensionalmente la superficie del vehículo permite detectar y procesar todas las características de forma del vehículo necesarias o útiles para el tratamiento. En particular, se puede registrar una superficie envolvente o contorno envolvente tridimensional del vehículo. Ventajosamente, es suficiente para ello un dispositivo de escaneo individual que puede comprender eventualmente varias cabezas escaneadoras.

La superficie del vehículo puede ser explorada con el dispositivo de escaneo sin contacto y, por tanto, sin, en ciertas circunstancias, acciones nocivas sobre el vehículo. El escaneo de la superficie del vehículo puede realizarse con mucha rapidez, lo que puede efectuarse con un desarrollo de movimiento relativo separado entre el pórtico y el vehículo. Como alternativa, la superficie del vehículo puede ser explorada durante el tratamiento del vehículo por una disposición adelantada del dispositivo de escaneo.

Para el escaneo de la superficie del vehículo existen diferentes posibilidades técnicas. En la forma de realización preferida tiene lugar una medición de distancia con uno o varios rayos de medida que son emitidos por el dispositivo de escaneo hacia el vehículo y que son reflejados desde el punto de incidencia. La medición de distancia ofrece una alta precisión de medida y una buena resolución. Especialmente adecuados son aquí rayos de medida con pequeña divergencia, especialmente rayos láser.

Con el dispositivo de escaneo se pueden detectar tridimensionalmente las posiciones espaciales de los puntos de exploración o de incidencia del rayo de medida. Los dispositivos de detección ya conocidos, por ejemplo las barreras ópticas estacionarias o movidas, permiten solamente una detección de contorno bidimensional, por ejemplo del contorno de altura o lateral de un vehículo. Las eventuales posiciones oblicuas o las partes lateralmente sobresalientes del vehículo tienen que ser detectadas por separado con otro dispositivo, lo que trae consigo un gran coste de cálculo y de coordinación, así como inseguridades de detección. El dispositivo de escaneo que realiza una medición tridimensional evita estos inconvenientes.

Asimismo, es ventajoso que el dispositivo de escaneo emita uno o varios rayos de medida angularmente móviles, teniendo lugar la medición de distancia en función de ángulos de salida detectados simultáneamente según uno o varios ejes. Por medio de ambos valores de medida se puede obtener y almacenar de manera sencilla y rápida la posición tridimensional del respectivo punto de incidencia en la superficie del vehículo.

Se puede ampliar el campo de medida del dispositivo de escaneo registrando adicionalmente el recorrido relativo hacia el vehículo y aprovechándolo para la localización de los puntos de incidencia. El movimiento angular del rayo láser puede ser así según un solo eje, formándose campos de escaneo planos y desplazándose estos sobre el vehículo durante el movimiento relativo. Se pueden evitar así también sombras de visión.

A partir del gran número de puntos de incidencia medidos se obtiene la forma de envolvente o forma de superficie tridimensional citada del vehículo detectado. La forma envolvente puede denominarse también perfil tridimensional del vehículo o contorno tridimensional del vehículo. La forma y posición espaciales del vehículo en la instalación de tratamiento puede detectarse para todo el vehículo, especialmente en toda su longitud, o sólo para zonas parciales relevantes para el tratamiento.

Según esta forma de superficie y posición de vehículo almacenadas, uno o varios grupos de tratamiento pueden ser aproximados con precisión óptima al vehículo y movidos con relación al vehículo durante el proceso de tratamiento, especialmente durante el proceso de lavado y/o secado.

El dispositivo de escaneo reivindicado con dos cabezas escaneadoras giratorias tiene la ventaja de una forma de realización especialmente sencilla, robusta y barata. Las dos cabezas escaneadoras están dispuestas aquí preferiblemente a cierta distancia una tras otra en la dirección de la marcha del pórtico o del vehículo, lo que excluye perturbaciones mutuas. Con los rayos de medida o rayos láser ambulantes de ambas cabezas de láser lateralmente distanciadas se pueden detectar las superficies laterales del vehículo y también las superficies en el lado superior del vehículo, es decir, en la zona del techo, en el capó del motor, en las ventanas frontal y trasera y en la tapa del maletero. Estas superficies del lado superior del vehículo son exploradas por ambos rayos de medida, de modo que mediante una comparación mutua de las posiciones de los puntos de incidencia obtenidas con ellos resulta posible una protección y calibración mutuas de los resultados de medida y de las cabezas escaneadoras.

El dispositivo de escaneo reivindicado puede estar integrado en instalaciones de tratamiento nuevas. Como alternativa, puede instalarse posteriormente en instalaciones de tratamiento existentes y eventualmente puede permutarse por otros dispositivos de detección...

1. Instalación de tratamiento para vehículos (2), especialmente instalación de lavado de coches, con al menos un pórtico (4), en donde la instalación de tratamiento (1) presenta un dispositivo de detección (3) para al menos una característica de forma del vehículo (2) y este dispositivo de detección está configurado como un dispositivo de escaneo (7) para explorar y detectar tridimensionalmente la superficie del vehículo, caracterizada porque el dispositivo de escaneo (7) emite al menos un rayo de medida (10) hacia el vehículo (2) y detecta tridimensionalmente las posiciones espaciales de los puntos de exploración o de incidencia del rayo de medida (10) en la superficie del vehículo.

2. Instalación de tratamiento según la reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo de escaneo (7) está dispuesto en el pórtico (4) por encima del vehículo (2).

3. Instalación de tratamiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el dispositivo de escaneo (7) está dispuesto en posición estacionaria en el pórtico (4), preferiblemente en el puente transversal (13) del pórtico (4).

4. Instalación de tratamiento según la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizada porque el pórtico (4) está dispuesto en forma trasladable.

5. Instalación de tratamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo de escaneo (7) está configurado como un dispositivo de medida de distancia.

6. Instalación de tratamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo de escaneo (7) emite un rayo láser estrechamente concentrado hacia el vehículo (2).

7. Instalación de tratamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo de escaneo (7) emite al menos un rayo de medida angularmente móvil (10) y mide la distancia al punto de incidencia (18) en función de al menos un ángulo de salida (α).

8. Instalación de tratamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el rayo de medida (10) se desplaza transversalmente a la dirección de marcha (15) del pórtico (4).

9. Instalación de tratamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo de escaneo (7) mide, al trasladar el pórtico (4), la distancia a los puntos de incidencia (18) del rayo de medida (10) en función del ángulo de salida (α) y del recorrido de traslación (w) del pórtico (4) y determina a partir de esto la posición espacial de los puntos de incidencia (18) y la superficie envolvente espacial del vehículo (2).

10. Instalación de tratamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo de escaneo (7) presenta al menos una cabeza escaneadora (8, 9) con al menos un eje de movimiento para al menos un rayo de medida emitido (10).

11. Instalación de tratamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la cabeza escaneadora (8, 9) está montada en forma basculable alrededor de un eje de giro (19) orientado a lo largo de la dirección de marcha (15).

12. Instalación de tratamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo de escaneo (7) presenta al menos dos cabezas escaneadoras (8, 9) que están dispuestas a cierta distancia una de otra junto al vehículo (2) por encima y a ambos lados de éste.

13. Instalación de tratamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las cabezas escaneadoras (8, 9) están dispuestas decaladas una tras otra en la dirección de marcha (15).

14. Instalación de tratamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los rayos de medida ambulantes (10) de las dos cabezas escaneadoras (8, 9) decaladas lateralmente y una tras otra generan dos campos de escaneo paralelos (11, 12) que detectan conjuntamente el lado superior (16) del vehículo (2).

15. Instalación de tratamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo de escaneo (7) ajusta entre ellos los valores de medida de los campos de escaneo (11, 12) en la zona del lado superior (16) del vehículo (2).

16. Instalación de tratamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo de escaneo (7) y/o la instalación de tratamiento (1) presentan un sistema de control (21) para procesar los valores de medida y para obtener y almacenar la posición espacial de los puntos de incidencia (18) y la forma envolvente del vehículo (2).

17. Instalación de tratamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la instalación de tratamiento (1) está configurada como una instalación de lavado de pórtico con uno o varios grupos de tratamiento (6), pudiendo posicionarse en el pórtico (4), en el sentido de la altura y/o a distancia del vehículo (2), uno o varios grupos de tratamiento (6) en correspondencia con la forma detectada del vehículo.

18. Instalación de tratamiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizada porque la instalación de tratamiento (1) está configurada como una línea de lavado con una o varias estaciones y con varios grupos de tratamiento (6), pudiendo posicionarse en altura y/o a distancia del vehículo (2) uno o varios grupos de tratamiento (6) en correspondencia con la forma detectada del vehículo.

19. Procedimiento de tratamiento de vehículos (2) en una instalación de tratamiento (1), especialmente una instalación de lavado de coches, con al menos un pórtico (4), en el que se detecta al menos una característica de forma del vehículo (2) por medio de un dispositivo de detección (3) y en el que se explora y detecta tridimensionalmente la superficie del vehículo por medio de un dispositivo de escaneo (7), caracterizado porque el dispositivo de escaneo (7) emite al menos un rayo de medida (10) hacia el vehículo (2) y detecta tridimensionalmente las posiciones espaciales de los puntos de exploración o de incidencia del rayo de medida (10) en la superficie del vehículo.

20. Procedimiento según la reivindicación 19, caracterizado porque el dispositivo de escaneo (7) explora la superficie del vehículo con al menos dos cabezas escaneadoras (8, 9) dispuestas a cierta distancia una de otra junto al vehículo (2) por encima y a ambos lados de éste.