Procedimiento y dispositivo para la fabricación de una prótesis dental.

Procedimiento para la fabricación de partes de prótesis dentales con

detección digital de los datos de superficie de una zona de diente residual,

configuración tridimensional de al menos una parte de prótesis dental para la zona de diente residual incluyendo los datos de superficie detectados de la zona de diente residual y elaboración de datos de forma correspondientes, y

una fabricación parcial o completa de al menos una parte de prótesis dental en base a los datos de superficie y datos de forma, caracterizado

porque para la configuración de coronas primarias (23) sobre su juego de datos se selecciona una línea de fricción (26) presente geométricamente y visible sobre una pantalla, presentando el lado exterior de las coronas primarias (23) superficies (27, 31) lisas que discurren en paralelo o cónicamente respecto a la dirección de inserción,

porque luego se marca un punto (28) de la línea de fricción,

porque partiendo de este punto se elige una zona de acción (29), es decir, una anchura de un lugar a modificar,

porque en la siguiente etapa se tira hacia arriba, abajo, dentro o fuera en este punto sobre la zona de acción seleccionada, y porque de ello se produce una nueva topografía de la corona primaria manteniendo automáticamente el paralelismo presente de las superficies (27) lisas respecto a la dirección de inserción o manteniendo el ángulo cónico (30) presente de las superficies (31) lisas.

Procedimiento y dispositivo para la fabricación de una prótesis dental

La invención se refiere a un procedimiento y un dispositivo para la fabricación de una prótesis dental, en particular en base de tecnologías CAD/CAM.

En el documento US 6, 062, 861 se puede usar información sobre una posición de mandíbula / una mordedura de una persona a fin de representar zonas verticales o contornos en un ordenador. Las zonas verticales se pueden modificar, por ejemplo, por adiciones. Diferentes zonas verticales se puede recoger con diferentes ángulos de rotación alrededor del eje de un objeto. La posición y la función de la mandíbula o de la mordedura de la persona se pueden representar por un articulador, en el que también se pueden testar construcciones, las cuales se deben colocar sobre un implante o un raigón, por ejemplo, en el proceso de masticación simulado.

El documento WO 2004/038326 A2 da a conocer la detección de datos tridimensionales de un raigón / pilar de implante y un entorno de ello. Un juego de datos tridimensionales de una cavidad del empaste dental se puede describir mediante triangulación de superficies, pudiendo estar unidas las superficies mediante aristas y/o puntos comunes. Las aristas individuales se pueden analizar, reconocer y ensamblar formando un desarrollo de aristas coherente, y los segmentos de superficie dentro del desarrollo de aristas se pueden usar para la fabricación del empaste dental.

En el documento US 6, 049, 743 en una base de datos pueden estar comprendidos datos de modelos para pónticos estándares, pudiéndose representar el modelo mediante superficies rectangulares o curvadas, así como datos de morfología del diente en el modelo de póntico, como información de las cúspides, surcos y crestas de una superficie masticatoria. Los datos de morfología además pueden comprender datos que definen sección deformable.

La presente invención tiene y alcanza el objetivo de mejorar la técnica existente. Además, la presente invención crea de manera ventajosa alternativas sencillas y más económicas a las realizaciones del estado de la técnica.

Para ello conforme a aspectos individuales de la invención se crean procedimientos y dispositivos aplicables de forma individual o combinada, según se indican en las reivindicaciones independientes correspondientes. Ampliaciones ventajosas y preferidas se deducen de las respectivas reivindicaciones dependientes.

En particular la invención tiene en cuenta un procedimiento y un dispositivo según las reivindicaciones 1 y 10 con uno o varios de los aspectos siguientes:

- que en el marco de la configuración tridimensional de la al menos una pieza moldeada se realiza una configuración tridimensional de las construcciones de barra entre pilares dentales y elaboración de datos de forma correspondientes, y que los datos de forma de la configuración tridimensional de las construcciones de barra entre pilares dentales para la fabricación de la parte de prótesis dental se transfieren a un dispositivo de producción para la fabricación parcial o completa,

- que los datos de superficie de un molde de mordedura tridimensional, que se ha generado gracias a la introducción de un material deformable entre la mandíbula superior e inferior de un paciente durante la presión de los dientes unos sobre otros, se registran de forma unilateral, en dos lados (bilateral) o multilateral, de modo que se representan tanto los datos de superficie de la zona de diente residual, como también los datos de superficie del molde de mordedura, midiéndose en una etapa los datos de superficie de la zona de diente residual de un modelo de yeso, llevándose en otra etapa el modelo de yeso a una posición relativa definida respecto al dispositivo de medición, colocándose el molde de mordedura a continuación sobre el modelo de yeso y midiéndose todo el modelo conjuntamente con el molde de yeso, representándose y verificándose en otra etapa la posición espacial de los datos del modelo de yeso y los datos del molde de mordedura uno respecto a otro sobre una pantalla, y configurándose en otra etapa la parte de prótesis dental con la ayuda de las representaciones del modelo de yeso y el molde de mordedura,

- que se crea una componente de forma global a partir de una combinación y/o fusión de los datos geométricos de al menos un cuerpo tridimensional predefinido con datos de forma de al menos una parte de prótesis dental configurada tridimensionalmente,

- que en la detección digital de los datos de superficie de una zona de diente residual también se detectan datos referentes a la posición espacial y forma de al menos un pilar de implante, que de una base de datos se selecciona un pilar almacenado, adecuado para la posición del diente para el que está el pilar de implante, que este pilar se coloca en una representación de la zona de diente residual con el pilar de implante sobre el último y se adapta a la zona de diente residual,

-que en un pilar de implante se modela un pilar deseado con cera, que este modelo de cera se detecta en términos de datos en un proceso de escaneado especial, y que los datos geométricos escaneados o conocidos

previamente del pilar de implante se reúnen con el juego de datos de superficie del modelo de cera, que se produce un juego de datos de forma completo de un pilar con lado superior e inferior ensamblado,

-que los datos de superficie se representan gráficamente, que en la representación gráfica de los datos de superficie se pone al menos una marca, y que los datos de forma para la parte de prótesis dental se construyen en base a los datos de superficie incluyendo la marca en la representación gráfica de los datos de superficie,

- que después de una primera medición se hacen disposiciones burdas sobre el modelo de yeso con cera, que las disposiciones burdas se miden en un segundo proceso de escaneado, y que los dos escaneos se correlacionan entre sí muy precisamente,

- que durante una modelización o modelado en una pantalla para el reconocimiento de los cambios de espesores de pared se caracterizan los espesores de pared locales de la restauración en la pantalla en gradaciones de color

o se representan parcialmente transparentes,

- que se escanea una cavidad, que a continuación se realiza una detección de aristas, que luego se modela un empaste en el modelo con cera y en este estado se escanea otra vez, que los dos juegos de datos de medición se superponen por emparejado 3-D y que finalmente se calcula un juego de datos de diferencia,

-que se escanea una cavidad, que luego se modela un empaste en el modelo con cera y en este estado se escanea otra vez, que a través de un procedimiento combinado de “correlación” en forma de superposición de dos escaneados y la “detección de distancias” de dos escaneados se filtran aquellas superficies / puntos que son

relevantes para un empaste, y que finalmente se calcula un juego de datos de diferencia,

- que se aplica un procedimiento para la formación de diferencias volumétricas,

- que en una primera etapa, mediante escaneado de una situación del modelo de yeso, se determina la posición espacial de los pilares de implante o tornillos de implante, que en una segunda etapa se importan los datos geométricos de los pilares de implante, en particular según datos del fabricante, que los datos importados se emparejan con los datos determinados en la medición 3D y se muestran en la pantalla, y que en una etapa siguiente se construyen construcciones de corona o puente en base a las etapas anteriores en la pantalla y se transmiten a la máquina CNC para la fabricación,

- que las coronas primarias se fabrican mediante una técnica empleada de fresado de 3+1 ejes o acomodado,

-que mediante “fresado hacia arriba / hacia abajo” se realiza una orientación optimizada de una pieza en bruto de fresado respecto a la parte a fresar, y/o

-que para el escaneado de las ceras de modelado se usa una cera de modelado con al menos fracciones en peso de 1/3 a 4/5 de polvo de óxido de circonio.

Un dispositivo para la fabricación de las partes de prótesis dentales está definido en la reivindicación 10.

La invención se explica más en detalle a continuación mediante ejemplos de realización en referencia a los dibujos.

Mediante los ejemplos de realización y aplicación descritos a continuación y representados en los dibujos sólo se explica la invención más en detalle a modo de ejemplo. Las características del procedimiento y dispositivo también se deducen respectivamente análogamente de las descripciones del dispositivo o procedimiento.

En base al estado de la técnica de... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para la fabricación de partes de prótesis dentales con detección digital de los datos de superficie de una zona de diente residual,

configuración tridimensional de al menos una parte de prótesis dental para la zona de diente residual incluyendo los datos de superficie detectados de la zona de diente residual y elaboración de datos de forma correspondientes, y

una fabricación parcial o completa de al menos una parte de prótesis dental en base a los datos de superficie y datos de forma,

caracterizado

porque para la configuración de coronas primarias (23) sobre su juego de datos se selecciona una línea de fricción (26) presente geométricamente y visible sobre una pantalla, presentando el lado exterior de las coronas primarias (23) superficies (27, 31) lisas que discurren en paralelo o cónicamente respecto a la dirección de inserción,

porque luego se marca un punto (28) de la línea de fricción,

porque partiendo de este punto se elige una zona de acción (29) , es decir, una anchura de un lugar a modificar,

porque en la siguiente etapa se tira hacia arriba, abajo, dentro o fuera en este punto sobre la zona de acción seleccionada, y

porque de ello se produce una nueva topografía de la corona primaria manteniendo automáticamente el paralelismo presente de las superficies (27) lisas respecto a la dirección de inserción o manteniendo el ángulo cónico (30) presente de las superficies (31) lisas.

2. Procedimiento para la fabricación de partes de prótesis dentales según la reivindicación 1, caracterizado porque dos líneas de fricción se tratan de manera que al tirar de una línea de fricción se arrastra la respectiva otra línea de fricción correspondiente.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque a través de los datos geométricos almacenados de la corona primaria se elabora una construcción de puente o a través del corte intermedio de, por ejemplo, partes secundarias galvánicas se elabora una construcción terciaria desmontable o fijable.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los datos de, por ejemplo, una parte de prótesis dental o una imagen electrónica generada de ellos se dividen manualmente o automáticamente mediante criterios predeterminados en zonas de superficie y luego a estas divisiones y/o zonas de superficies se les asignan límites de color o colores individuales y se representan correspondientemente.

5. Procedimiento según la reivindicación 4, caracterizado porque un lado interior de la parte de prótesis dental se asigna a una zona determinada.

6. Procedimiento según la reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque para zonas determinadas se almacenan informaciones de fabricación especial.

7. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado porque el lado interior de una parte de prótesis dental se fabrica por una máquina con mayor precisión que el lado exterior.

8. Procedimiento según la reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque en la zona de un límite de preparación se trabaja con mayor precisión que en otras zonas.

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 4 a 8, caracterizado porque la división en zonas después de la generación de los juegos de datos de forma se almacena en un formato de datos válido universalmente, como por ejemplo, un formato STL con información complementaria, que es independiente del tipo de fabricación o máquina de fabricación.

10. Dispositivo para la fabricación de partes de prótesis dentales con dispositivos para la detección digital de los datos de superficie de una zona de diente residual,

dispositivos para la configuración tridimensional de al menos una parte de prótesis dental para la zona de diente residual incluyendo los datos de superficie detectados de la zona de diente residual y la correspondiente elaboración de datos de forma, y dispositivos para la fabricación parcial o completa de al menos una parte de prótesis dental en base a los datos de superficie y datos de forma,

caracterizado porque están previstos dispositivos para la realización del procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, incluso dispositivos de procesamiento de datos, dispositivos de almacenamiento de datos, dispositivos de pantalla, dispositivos de entrada y salida, así como dispositivos de transferencia de datos y dispositivos de procesamiento de material, están diseñados para la realización de los procedimientos según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9 y están acoplados entre sí funcionalmente.

sección Reducción