METODO Y SISTEMA PARA DETECTAR CURVAS DE LA CERRETERA.

Resumen: Procedimiento de detección desde un vehículo de las variaciones de trayectoria, en particular de un viraje o de una línea recta en una ruta que comprende una vía de circulación (1) y bordes de ruta (2, 3), caracterizado por el hecho de que comprende las operaciones siguientes: - toma de imagen de una escena de ruta que se desarrolla delante del vehículo y al menos en parte iluminada por el vehículo, - determinación, para cada parte elemental de la imagen, de un gradiente de decrecimiento de la luz, - análisis de estos gradientes de luz y determinación de una imagen de los bordes de ruta, - discriminación matemática de los gradientes a partir de la imagen de ruta, - análisis de esta discriminación y determinación del ángulo del viraje.

Solicitante: VALEO VISION

Nacionalidad: FR

Inventor/es: MILGRAM, MAURICE. DUMONCEL, DIDIER. ACHARD, CATHERINE. IVALDI, WILLIAM

Fecha de Publicación de la Concesión: 16/05/2006

Fecha Concesión Europea: 16/11/2005

Clasificación Principal: G06T7/20