METODO Y APARATO PARA CONTROLAR UN SISTEMA ELECTRICO DE DIRECCION ASISTIDA QUE USA UN FILTRO PAR DE MEZCLA ADAPTATIVO.

Resumen: Un aparato para controlar un sistema eléctrico de dirección asistida que ofrece asistencia como respuesta a una señal de control de dirección, comprendiendo el aparato: un medio sensor de par motor (20) conectado operativamente al volante de mano de un vehículo (12) para proporcionar una señal de par motor (Ts) indicativa del par motor de dirección aplicado, un medio de filtro de mezclado conectado al medio sensor de par motor (20) para proporcionar una señal de par motor filtrada y mezclada (Tm) que tiene una primera característica funcional a frecuencias de par motor inferiores a las de una frecuencia de mezclado y una segunda característica funcional a frecuencias de par motor superiores a la frecuencia de mezclado, el medio de filtro de mezclado incluyendo un filtro de paso bajo (150) en un circuito de frecuencia baja por el medio de filtro de mezclado, cuyo filtro de paso bajo deja pasar todas las frecuencias inferiores a la frecuencia de mezclado y un filtro de paso alto (152) en un circuito de frecuencia alta por el medio de filtro de mezclado, cuyo filtro de paso alto deja pasar todas las frecuencias superiores a la frecuencia de mezclado, un medio de dirección asistida (90 y 28) que proporciona dirección asistida al volante de mano (12) como respuesta a una señal de control, y un medio de control (90) conectado operativamente al medio de filtro de mezclado para proporcionar dicha señal de control al medio de dirección asistida (28) como respuesta a la señal de par motor filtrada y mezclada (Tm), caracterizándose por el hecho de que facilita otra función de transferencia dependiente de la frecuencia (K(s)) en el filtro de mezclado con el que se provoca la variación de la ganancia del sistema de dirección en función del componente filtrado de frecuencia más baja, de tal manera que la ganancia de frecuencia alta de dirección asistida es baja para una operación centrada del volante de mano y relativamente más alta para una operación descentrada, dicha frecuencia dependiendo de la función de transferencia (K(s)) que se deriva de un elemento dependiente de la frecuencia (162) que se dispone dentro de dicho circuito de frecuencia baja del medio de filtro de mezclado y que proporciona otro componente de frecuencia alta que se establece por medio de dicho circuito de frecuencia baja y que se añade al componente de frecuencia alta que se deriva de dicho circuito de frecuencia alta, de manera que aumente la ganancia total de frecuencia alta del sistema de dirección asistida.

Solicitante: TRW LUCAS VARITY ELECTRIC STEERING LIMITED
TRW INC.

Nacionalidad: GB

Inventor/es: WILLIAMS, ANDREW J. STEPHEN. JONES, RUSSELL, WILSON. BURTON, ANTONY WALTER. STEVENS, SIMON DAVID. MCLAUGHLIN, KEVIN

Fecha de Publicación de la Concesión: 16/05/2005

Fecha Solicitud PCT: 17/08/2000

Fecha Concesión Europea: 27/10/2004

Clasificación Principal: B62D6/00

Países PCT: AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IT, LI, LU, NL, SE, MC, PT, IE, SI, FI, RO, CY, EPO, LT, LV, MK, AL, AM, AZ, BY, GH, GM, KE, KG, KZ, LS, MD, MW, MZ, RU, SD, SL, TJ, TM, TZ, UG, ZW, BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, ML, MR, NE, SN, TD, TG, ARIPO, SZ, GW, OAPI, EAPO