MÉTODO Y DISPOSITIVO PARA LA CARACTERIZACIÓN DE UNA INSTALACIÓN SOMETIDA A RADIACIÓN RADIOLÓGICA A PARTIR DE LAS MEDIDAS EFECTUADAS SOBRE UN ELEMENTO ESTRUCTURAL DE DICHA INSTALACIÓN.

Método y dispositivo para la caracterización de una instalación sometida a radiación radiológica a partir de las medidas efectuadas sobre un elemento estructural de dicha instalación.

La presente invención se refiere a un método para la adquisición, almacenamiento y gestión de medidas radiológicas tomadas en un elemento estructural (1) de una instalación. La captura de la medida radiológica integra, junto con el valor de radiación, el instante en el que se ha llevado a cabo la medida y posición geográfica absoluta del punto. Posteriormente, la medida se transmite a un dispositivo de almacenamiento de información. La invención se refiere adicionalmente a un dispositivo (2) para realizar dichas medidas, comprendiendo un soporte móvil (4) con al menos un brazo perpendicular al plano que forma el soporte móvil (4) en el que se sitúa en altura al menos un equipo medidor (7) de valores de radiación. Adicionalmente comprende un equipo de transmisión configurado para enviar los valores de radiación medidos junto con la posición geográfica absoluta del punto medido a un dispositivo de almacenamiento de información

sición, almacenamiento y gestión de medidas radio-

Método y dispositivo para la caracterización de una instalación sometida a radiación radiológica a partir de las medidas efectuadas sobre un elemento estructural de dicha instalación. Campo de la invención

La presente invención pertenece al campo de los métodos y dispositivos de caracterización de una instalación en la que hay o ha habido presencia de radiación radiológica. En particular, la invención se refiere a un método y un dispositivo capaces de adquirir, almacenar y gestionar medidas radiológicas tomadas en un elemento estructural de dichas instalaciones. Antecedentes de la invención Las instalaciones nucleares y radiactivas deben ser sometidas a un seguimiento de sus condiciones radiológicas una vez que han cesado su operación con el fin de controlar el nivel de radiación de cada uno de sus elementos, y poder programar o llevar a cabo las tareas de desmantelamiento planificadas.

Las medidas han de ser efectuadas en toda la instalación, lo que incluye suelos, paredes, techos y otros elementos de la estructura de la instalación. En cada uno de los elementos de la instalación se deben practicar una pluralidad de medidas con el fin de ser capaces de caracterizar radiológicamente el elemento. Dada la multitud de elementos, y que el número de medidas que se llevan a cabo a lo largo del tiempo, el número total de medidas que se deben gestionar puede alcanzar del orden de millones de datos.

Dos aspectos son los más relevantes en este problema. El primero de ellos es la recogida de muestras.Ésta se puede llevar de forma manual, pero esto supondría un alto coste dado el número de medidas a tomar, así como un posible riesgo para el personal que realiza la medida, debido al difícil acceso a algunas de las posiciones en donde se lleva a cabo. Del mismo modo, en cada una de las medidas realizadas sobre el mismo elemento es posible que la caracterización del elemento no se lleve a cabo del mismo modo, pudiendo dificultarse el seguimiento de la evolución del elemento. Por otro lado, el importante volumen de datos requiere de un sistema o proceso de adquisición de datos que facilite la gestión de dichos datos, ayudando a agrupar o asociar cada medida con el elemento estructural, y posición dentro del elemento estructural, en el que se ha realizado dicha medida.

Algunas de las soluciones dadas a estos dos problemas vienen recogidas en las patentes o solicitudes de patentes estadounidenses siguientes: US 5324948, US 5936240 y US 2004/0232323.

La patente US 5324948 se refiere a un robot capaz de realizar medidas radiológicas, pudiendo evitar en su recorrido posibles objetos situados en el camino. La patente US 5936240 corresponde con una evolución de la invención definida en la patente anterior. Por último, la solicitud de patente US 2004/0232323 divulga un dispositivo manual para la medida de radiación y localización de dichos datos medidos.

Ninguna de las patentes anteriores recoge un sistema automático que permita la obtención automatizada e integración posterior en una base de datos de valores de radiación, integrando dichos valores la posición y el momento en la que se ha efectuado la medida. Descripción de la invención

La invención se refiere, en un primer aspecto, a un método para la caracterización de una instalación lógicas tomadas en un elemento estructural de dicha instalación. Por elemento estructural se podrá entender cualquier parte plana o lisa de un suelo, una pared, un techo, un elemento empotrado en dicho suelo, pared o techo, o una pieza de una instalación. Por pieza se entienden elementos de gran tamaño y peso que no pueden ser desplazados o movidos de su colocación en la instalación, por lo que deberán ser caracterizados en la posición que ocupan. Por lo tanto, en el caso de una columna definida por cuatro planos, cada uno de los planos será un elemento estructural, y no lo será la columna como tal. Dicha instalación podrá ser, por ejemplo, una central nuclear en proceso de clausura. Dichas medidas permitirán observar el proceso de atenuación de la radiación que sucede en el interior de dicha central.

De acuerdo con la invención, dicho método comprende una serie de etapas. La primera de las mismas es el adquirir al menos un valor de radiación de un punto del elemento estructural de la instalación. La medida radiológica integrará, además del valor de radiación, el instante en el se ha llevado a cabo la medida. La posición geográfica absoluta del punto de medida es asociada así mismo al valor de radiación. Por posición geográfica absoluta se entiende la latitud, longitud y altura del punto de medida. De este modo, la medida almacenada permite saber el valor de radiación, en qué momento fue tomada dicha medida y en qué lugar. Por lo tanto, se podrá llevar a cabo diversos seguimientos de la instalación observando la evolución de las medidas para un mismo elemento estructural a lo largo del tiempo, o bien las medidas de la instalación para cada instante.

Una vez que la medida, con el valor radiológico, la posición y el instante integrados en la misma, se ha capturado, dicha medida radiológica es transmitida a un dispositivo de almacenamiento de información. Accediendo a dicho dispositivo de almacenamiento de información podrán llevarse a cabo las investigaciones o seguimientos anteriores.

El método antes descrito para un punto, podrá ser llevado a cabo o repetido tantas veces como puntos de medición haya. De este modo se podrá recopilar información de toda la instalación con el grado de detalle que sea requerido.

La captura de datos puede ser llevada de forma manual, es decir, mediante técnicos que realicen la medición, o bien de forma automática, empleando un dispositivo para la medida de valores radiológicos. La lectura manual será apropiada para aquellos casos en los cuales la irregularidad de la instalación o el escaso espacio no permitan el acceso del dispositivo para la medida de valores radiológicos. En cualquier otro tipo de situaciones, como paredes, suelos o techos lisos y uniformes, el dispositivo para la medida de valores radiológicos será el medio preferente de medida de los valores de radiación.

La transmisión de las medidas a un dispositivo de almacenamiento de información podrá ser realizada empleando medios inalámbricos. De este modo se posibilita que las medidas sean transferidas desde el equipo que realiza la medición a un equipo que gestiona el almacenamiento. La comunicación inalámbrica, que podrá ser vía bluetooth o wifi, por ejemplo, permitirá que ambos equipos puedan no estar conectados mediante cables, admitiéndose también la posibilidad de que un mismo dispositivo de almacenamiento pueda gestionar las medidas efectuadas por más de un equipo de medida. De esta manera se posibilita el tratamiento centralizado de los datos desde un primer momento.

Adicionalmente, este dispositivo de almacenamiento podrá estar conectado con diversos dispositivos de almacenamiento de diversas instalaciones radiológicas, de tal modo que sea posible compartir los datos de todas ellas, pudiendo modelar, con los datos obtenidos para cada una de las instalaciones, agrupando aquellas situaciones con parámetros comparables, las velocidades de decrecimiento de la actividad total, por ejemplo.

La transmisión de la información podrá llevarse a cabo en tiempo real, de modo que una persona con acceso al dispositivo de almacenamiento, o a cualquier dispositivo conectado con él, podrá comprobar las medidas realizadas y tomar decisiones sobre la oportunidad o no de aumentar el número de medidas, anular el proceso de captación de datos dada la estabilidad de los mismos respecto a la lectura anterior, o incluir nuevos elementos estructural a medir.

Los valores de radiación medidos podrán ser valores alfa y beta/gamma.

Los valores de radiación medidos en un instante de un punto podrán ser mostrados en al menos una imagen del elemento estructural de la instalación que muestra dicho punto, en la posición geográfica absoluta de dicho punto. Las medidas de radiación, además de los valores de radiación incluyen el instante en el que se tomó la medida así como a qué punto corresponde la medida. En el caso de existir una imagen que se corresponda con un área o zona que contenga el punto de medida, el método podrá mostrar el valor de radiación en dicho punto, empleando para ello los valores de posición geográfica absoluta del punto. Las imágenes, por lo tanto, deberán también tener asociados sus...

1. Método para la caracterización de una instalación sometida a radiación radiológica a partir de las medidas efectuadas sobre un elemento estructural (1) de dicha instalación, caracterizado por que comprende las etapas:

i. adquirir al menos un valor de radiación de un punto del elemento estructural (1) de la instalación, integrando en la medida radiológica, junto el valor de radiación, el instante en el que se ha llevado a cabo la medida y posición geográfica absoluta del punto, ii. transmitir la medida radiológica a un dispositivo de almacenamiento de información.

2. Método según la reivindicación 1, caracterizado por que comprende repetir las etapas i y ii hasta completar la medida de los puntos de medición del elemento estructural (1) de la instalación.

3. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1-2, caracterizado por que la etapa i comprende la utilización de equipos medidores (7) del valor de la radiación.

4. Método según reivindicación 3, caracterizado por que los equipos medidores (7) pueden ser operados de forma manual por un operario o bien de forma automática a través de un dispositivo (2) para la medida de valores radiológicos.

5. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1-4, caracterizado por que la etapa ii se realiza por medios inalámbricos.

6. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1-5, caracterizado por que la etapa ii se lleva a

cabo en tiempo real.

7. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1-6, caracterizado por que los valores de radiación medidos son valores alfa y beta/gamma.

8. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1-7, caracterizado por que los valores de radiación medidos en un instante de un punto son mostrados en al menos una imagen (3) del elemento estructural (1) de la instalación que muestra dicho punto, en la posición geográfica absoluta de dicho punto.

9. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1-8, caracterizado por que el elemento estructural (1) está seleccionado entre un suelo, una pared, un techo, un elemento empotrado en dicho suelo, pared

o techo, y una pieza de una instalación.

10. Dispositivo (2) para la medida de valores radiológicos en un elemento estructural (1) de una instalación expuesta a radiación,

caracterizado por que comprende un soporte móvil (4) , comprendiendo dicho soporte móvil (4) medios de elevación (5) de una estructura (6) , que a su vez comprende al menos un equipo medidor (7) de valores de radiación, y un equipo de transmisión configurado para enviar a un dispositivo de almacenamiento de información los valores de radiación medidos y la posición geográfica absoluta del punto en donde se han medido dichos valores de radiación.

11. Dispositivo (2) según la reivindicación 10, caracterizado por que el elemento estructural (1) está seleccionado entre un suelo, una pared, un techo, un elemento empotrado en dicho suelo, pared o techo, y una pieza de una instalación.