MÁQUINA Y PROCEDIMIENTO DE BOBINADO PARA EL ALMACENAMIENTO DE ELEMENTOS PLANOS.

Máquina de bobinado que comprende un conjunto de bobinado con un flujo continuo de elementos planos (10) y flexibles alineados de acuerdo con un eje longitudinal y que se pliegan parcialmente,

para formar una bobina (6) que devana en espiral alrededor de un tambor (8) estos elementos con interposición entre las espiras de una cinta flexible central (26), y un conjunto de desdevanado de dicha cinta flexible de la cual un extremo está fijado sobre el tambor y cuyo otro extremo se desdevana de forma simultánea a partir de un cubo (60) sobre el cual la cinta se ha devanado previamente, estando previsto un medio de frenado sobre el cubo (60) para garantizar una tensión continua de la cinta, que se caracteriza porque la máquina consta, además, de un medio motorizado (54) de reglaje de la posición transversal del cubo (60) que garantiza un desplazamiento lateral con respecto a la bobina (6) para mantener un alineamiento constante de la cinta (26) durante el proceso de bobinado

La presente invención se refiere a una máquina y a un procedimiento de bobinado de elementos planos y flexibles que llegan de forma continua y se pliegan parcialmente, como hojas o sobres impresos, para almacenarlos y transportarlos a la espera de una operación de desbobinado por medio de otro aparato que utiliza estos elementos.

Las bobinas de almacenamiento constan de un tambor central que posee un cubo insertado en la máquina de bobinado y una parte periférica externa cilíndrica sobre la que se enrolla en espiral un flujo continuo de elementos planos alineados de acuerdo con un eje longitudinal de desplazamiento y que se pliegan parcialmente. Una cinta flexible fijada por un extremo en un punto medio del tambor se enrolla al mismo tiempo que los elementos planos, de tal modo que marca una separación entre las diferentes capas de devanado y los presiona contra el tambor para mantener el conjunto bien colocado. Los elementos planos proceden por lo general de una impresora con sistema continuo y se enrollan en la bobina para almacenarlos desde el momento mismo en que salen de esta máquina.

Las bobinas se entregan a continuación en el siguiente taller, que, por ejemplo, confecciona revistas uniendo diferentes hojas procedentes de varias bobinas o realiza un plegado automático de documentos introduciéndolos dentro de los sobres que proceden de una bobina. Para ello, la bobina se desbobina para extraer los elementos planos, la cinta de desenrolla de forma simultánea y se almacena de forma provisional sobre un cubo. Una vez que la bobina está vacía, la cinta se vuelve a colocar sobre el tambor enrollándola por encima y a continuación se devuelve al taller inicial para utilizarla de nuevo.

El principal inconveniente de este sistema (véase el documento EP 0 826 616 A1) es que en el caso de los tambores que se devuelven de los talleres que se encuentran en diferentes empresas de clientes, la cinta se puede haber enrollado de manera muy desigual, y tras numerosos manipulados para su transporte a lo largo de los cuales la bobina puede haber sufrido choques, la cinta flexible se encuentra más o menos desplazada con respecto al plano medio transversal del tambor.

A la hora del siguiente bobinado, al no estar la cinta flexible perfectamente centrada en toda su longitud con respecto a los elementos planos, la bobina entonces se deforma.

En efecto, al estar la bobina formada por un apilamiento de elementos flexibles y al garantizar la cinta una presión que no cubre más que un parte central del elemento plano, las partes laterales que no están sujetas se deforman. Si la cinta se desvía lateralmente durante el bobinado, la deformación de los elementos planos es irregular, lo que puede plantear problemas a continuación con las máquinas automáticas situadas después que no llegan por lo tanto a coger los elementos.

Por otra parte, la geometría de la bobina en esos casos también es mala con unas caras laterales deformadas que ya no son planas. Este problema, sobre todo en el caso en que se conjuga con una tensión de cinta inadecuada a lo largo del bobinado, puede llevar a un desplazamiento axial del tambor o de una parte de la bobina durante su manipulado pudiendo implicar el colapso total de la bobina.

La presente invención tiene en particular como objetivo evitar estos inconvenientes y proporcionar para la realización de una máquina de bobinado una solución simple y eficaz, que permita garantizar una buena calidad de devanado de las bobinas.

Para ello propone una máquina de bobinado que comprende: por una parte, un conjunto de bobinado que recibe un flujo continuo de elementos planos y flexibles alineados de acuerdo con un eje longitudinal y que se pliega de forma parcial, para formar una bobina que enrolla en espiral alrededor de un tambor estos elementos con interposición entre las espiras de una cinta flexible central de la cual uno de los extremos está fijado sobre el tambor y, por otra parte, un conjunto de desdevanado de dicha cinta flexible cuyo otro extremo se desenrolla de forma simultánea a partir de un cubo sobre el que la cinta se ha enrollado previamente, un dispositivo de frenado estando previsto en el cubo para garantizar una tensión continua de la cinta. De forma característica, la máquina consta, además, de un medio motorizado de reglaje de la posición transversal del cubo que garantiza un desplazamiento lateral con respecto a la bobina para mantener un alineamiento constante de la cinta durante el bobinado.

Una ventaja esencial de la máquina de bobinado de acuerdo con la invención es que la posición transversal de la cinta estando asegurada de forma rigurosa por el medio motorizado, la cinta enrollada se encuentra bien alineada en un mismo plano y en el eje de los elementos planos, lo que garantiza a estos elementos una deformación uniforme y a la bobina una buena simetría.

Por otra parte, el medio de reglaje estando motorizado, puede ser reactivo y garantizar una buena posición desde el comienzo del bobinado para todos los tipos de fallos de devanado constatados en los tambores que vuelven vacíos con su cinta enrollada por encima.

De acuerdo con un modo preferente de la invención, el cubo está fijado sobre un árbol soportado por un carro montado sobre un medio de guía que permite un movimiento transversal con respecto a un bastidor del conjunto de desdevanado.

De preferencia, el medio motorizado es un gato eléctrico que consta de un tornillo de bolas y de una tuerca, unido por una parte al bastidor y, por otra parte, al carro, que realiza un posicionamiento transversal del uno respecto del otro.

De forma ventajosa, el medio motorizado de reglaje de la posición transversal del cubo con respecto a la bobina utiliza para controlar su movimiento a lo largo del bobinado un sensor fijo con respecto a un bastidor del conjunto de desdevanado que da una información acerca de la posición lateral de la cinta en un entorno situado próximo al punto de desdevanado de la cinta del cubo.

De preferencia, el medio motorizado de reglaje de la posición transversal del cubo se utiliza para alinear la cinta lateralmente sobre el cubo a lo largo de una operación previa de devanado de la cinta sobre el cubo desde el tambor.

La alineación lateral de la cinta con respecto al cubo durante la operación previa de devanado sobre este cubo puede utilizar un sensor fijo con respecto al carro que da una información acerca de la posición lateral de la cinta en una zona situada próxima al punto de devanado de la cinta sobre el cubo.

El sensor que da una información acerca de la posición lateral de la cinta puede ser un sensor óptico.

De acuerdo con un modo de realización preferente, el dispositivo de frenado comprende una máquina eléctrica rotativa controlada por un mando para liberar un par de frenado o un par motor.

El accionamiento de la correa del transportador que alimenta el flujo de elementos planos se puede hacer mediante un apoyo tangencial de esta correa en la periferia externa de la bobina, y un sensor puede dar una indicación acerca del movimiento de la correa y acerca del sentido de este movimiento para controlar la máquina eléctrica y proporcionar ya sea un par de frenado si la bobinadora está en proceso de bobinado, ya sea un par motor si la bobinadora gira en el sentido contrario en el caso de una operación previa de devanado de la cinta sobre el cubo.

De preferencia, la tracción que realiza el par de frenado liberado por la máquina eléctrica sobre la cinta es regularmente decreciente a lo largo de una operación de bobinado.

La disminución de la tracción sobre la cinta a lo largo de una operación de bobinado se puede ordenar por medio de un sensor que da una información acerca del diámetro externo de la bobina durante el proceso de bobinado.

En un modo de realización, la disminución de la tracción sobre la cinta entre el comienzo y el final del bobinado se hace con una relación comprendida entre dos y cuatro.

De acuerdo con una interesante utilización de la invención, los elementos planos que se enrollan sobre la bobina son sobres. Estos pueden tener una anchura mayor que la altura y estar dispuestos de forma transversal con respecto al flujo según la anchura.

En concreto, los sobres bobinados tienen una anchura de entre 19 y 24 centímetros aproximadamente y una altura de entre 11 y 18 centímetros aproximadamente, y la tensión de la cinta es del orden de 300 Newton... [Seguir leyendo]

1. Máquina de bobinado que comprende un conjunto de bobinado con un flujo continuo de elementos planos

(10) y flexibles alineados de acuerdo con un eje longitudinal y que se pliegan parcialmente, para formar una bobina

(6) que devana en espiral alrededor de un tambor (8) estos elementos con interposición entre las espiras de una cinta flexible central (26), y un conjunto de desdevanado de dicha cinta flexible de la cual un extremo está fijado sobre el tambor y cuyo otro extremo se desdevana de forma simultánea a partir de un cubo (60) sobre el cual la cinta se ha devanado previamente, estando previsto un medio de frenado sobre el cubo (60) para garantizar una tensión continua de la cinta, que se caracteriza porque la máquina consta, además, de un medio motorizado (54) de reglaje de la posición transversal del cubo (60) que garantiza un desplazamiento lateral con respecto a la bobina (6) para mantener un alineamiento constante de la cinta (26) durante el proceso de bobinado.

2. Máquina de bobinado de acuerdo con la reivindicación 1, que se caracteriza porque el cubo (60) está fijado sobre un árbol (52) soportado por un carro (42) montado sobre un medio de guía (44, 46) que permite un movimiento transversal con respecto a un bastidor (40) del conjunto de desdevanado.

3. Máquina de bobinado de acuerdo con la reivindicación 2, que se caracteriza porque el medio motorizado

(54) es un gato eléctrico que consta de un tornillo de bolas y de una tuerca, unido, por una parte, al bastidor (40) y, por otra parte, al carro (42), que realiza un posicionamiento transversal de uno respecto del otro.

4. Máquina de bobinado de acuerdo con la reivindicación 1, que se caracteriza porque el medio motorizado

(54) de reglaje de la posición transversal del cubo (60) con respecto a la bobina (6) utiliza para controlar su movimiento durante el proceso del bobinado un sensor (64) fijo con respecto a un bastidor (40) del conjunto de desdevanado que da una información acerca de la posición lateral de la cinta (26) en una ubicación situada próxima al punto de desdevanado de la cinta (26) del cubo (60).

5. Máquina de bobinado de acuerdo con la reivindicación 1, que se caracteriza porque el medio motorizado

(54) de reglaje de la posición transversal del cubo (60) se utiliza para alinear lateralmente la cinta (26) sobre el cubo

(60) durante una operación previa de devanado de la cinta (26) sobre el cubo (60) a partir del tambor (8).

6. Máquina de bobinado de acuerdo con las reivindicaciones 5 y 2, que se caracteriza porque el alineamiento lateral de la cinta (26) con respecto al cubo (60) durante la operación previa de devanado sobre este cubo utiliza un sensor (62) fijo con respecto al carro (42) que da una información acerca de la posición lateral de la cinta (26) en una ubicación situada próxima al punto de devanado de la cinta (26) sobre el cubo (60).

7. Máquina de bobinado de acuerdo con las reivindicaciones 4 o 6, que se caracteriza porque el sensor (62, 64) que da una información acerca de la posición lateral de la cinta (26) es un sensor óptico.

8. Máquina de bobinado de acuerdo con la reivindicación 1, que se caracteriza porque el dispositivo de frenado comprende una máquina eléctrica rotativa (48) controlada por un mando para liberar un par de frenado o un par motor.

9. Máquina de bobinado de acuerdo con la reivindicación 8, en la que el flujo continuo de elementos planos lo alimenta la correa (12) de un transportador, que se caracteriza porque el accionamiento de dicha correa (12) se hace mediante un apoyo tangencial de esta correa en la periferia externa de la bobina (6), y porque un sensor (66) da una información acerca del movimiento de la correa y acerca del sentido de este movimiento para controlar a la maquina eléctrica (48) y proporcionar ya sea un par de frenado, si la máquina está en proceso de bobinado, ya sea un par motor, si la máquina gira en el otro sentido para iniciar una operación previa de devanado de la cinta (28) sobre el cubo (60).

10. Máquina de bobinado de acuerdo con la reivindicación 8, que se caracteriza porque la tracción sobre la cinta que realiza el par de frenado liberado por la máquina eléctrica (48) es decreciente de forma regular durante una operación de bobinado.

11. Máquina de bobinado de acuerdo con la reivindicación 10, que se caracteriza porque la reducción de la tracción sobre la cinta durante una operación de bobinado la ordena un sensor (20) que da una información acerca del diámetro externo de la bobina (6) durante el bobinado.

12. Máquina de bobinado de acuerdo con la reivindicación 10, que se caracteriza porque la reducción de la tracción sobre la cinta entre el comienzo y el final del bobinado se hace con una relación comprendida entre dos y cuatro.

13. Máquina de bobinado de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 12, que se caracteriza porque los elementos planos (10) enrollados sobre la bobina (6) son unos sobres que tienen una anchura de entre 19 y 24 centímetros aproximadamente y una altura de entre 11 y 18 centímetros aproximadamente, y porque la tensión de la cinta (26) es del orden de 300 Newton al comienzo del bobinado y de 100 Newton al final.

14. Instalación de tratamiento de sobre que comprende una máquina de bobinado de acuerdo con la

reivindicación 13, que se caracteriza porque esta consta de una máquina de plegado automático que desdevana las bobinas que proceden de dicha máquina de bobinado para extraer uno a uno los sobres e introducir en su interior de forma automática una carta.

15. Procedimiento de bobinado de una bobina (6) a partir de un flujo continuo de elementos planos (10) y flexibles alienados de acuerdo con un eje longitudinal y que se pliegan parcialmente, mediante devanado de estos elementos planos (10) en espiral alrededor de un tambor (8) con interposición entre las espiras de una cinta flexible central (26) que se desdevana a partir de un cubo (60), que se caracteriza porque se realiza un control de forma permanente durante el devanado de la posición lateral de dicha cinta flexible central (26) enrollada alrededor de dicho tambor (8), y porque la posición transversal de dicho cubo (60) se modifica en función del resultado de dicho control.

16. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 15, que se caracteriza porque el control de la posición lateral de la cinta flexible central (26) enrollada alrededor del tambor (8) se realiza mediante unos medios de control preferentemente ópticos (64) conectados a un medio motorizado (54), de preferencia de tipo gato motorizado (54), de reglaje de la posición transversal del cubo (60).

17. Procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 15 y 16, que se caracteriza porque el control de la posición lateral de la cinta flexible central (26) enrollada alrededor del tambor (8) determina la desviación entre esta dicha posición lateral de la cinta flexible central (26) y el eje del tambor (8), y porque la posición transversal del cubo (60) se modifica con el objeto de eliminar esta separación.

18. Procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 15 a 17, que se caracteriza porque, de forma previa al devanado de los elementos planos (10) en espiral alrededor del tambor (8) con interposición entre las espiras de la cinta flexible central (26), dicha cinta flexible central (26) se lleva desde un tambor y se enrolla alrededor del cubo (60).

19. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 18, que se caracteriza porque se realiza de forma permanente durante el devanado de la cinta flexible central (26) alrededor del cubo (60) un control de la posición lateral de dicha cinta flexible central (26) enrollada alrededor de dicho cubo (60), y porque la posición transversal de dicho cubo (60) se modifica en función del resultado de dicho control.

20. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 19, que se caracteriza porque el control de la posición lateral de la cinta flexible central (26) enrollada alrededor del cubo (60) se realiza mediante unos medios de control preferentemente ópticos (62) conectados a un medio motorizado (54), de preferencia de tipo gato motorizado (54), de reglaje de la posición transversal del cubo (60).

21. Procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 19 y 20, que se caracteriza porque el control de la posición lateral de la cinta flexible central (26) enrollada alrededor del cubo (60) determina la desviación entre dicha posición lateral de la cinta flexible central (26) y el eje de dicho cubo (60), y porque la posición transversal de dicho cubo (60) se modifica con el objeto de eliminar esta desviación.

22. Procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 15 a 21, que se caracteriza porque se realiza de forma permanente, durante el devanado de los elementos planos (10) en espiral alrededor del tambor (8), un reglaje de la tensión de la cinta flexible central (26) en cada formación de espira.

23. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 22, que se caracteriza porque el reglaje de la tensión de la cinta flexible central (26) se obtiene mediante el reglaje de la velocidad de desdevanado de dicha cinta flexible central (26) a partir del cubo (60).

24. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 23, que se caracteriza porque la velocidad de desdevanado de la cinta flexible central (26) a partir del cubo (60) disminuye, de preferencia de forma lineal, a medida que el diámetro de la bobina (6) aumenta.

25. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 24, que se caracteriza porque la reducción de la velocidad de desdevanado de la cinta flexible central (26) a partir del cubo (60) se obtiene mediante un dispositivo de frenado previsto sobre dicho cubo (60) y conectado a un medio de control, de preferencia de tipo sensor de ultrasonidos, de la altura del eje de la bobina (6).