Dispositivo para el laqueado de piezas de trabajo.

Dispositivo (1) para el laqueado de al menos una pieza de trabajo (W),

que comprende al menos una pistola de inyección (10, 10'), que es desplazable de forma giratoria y/u horizontal y/o verticalmente y un soporte de piezas de trabajo (20), que es móvil en un plano-X-Y y/o es giratorio alrededor de un eje de rotación (R), caracterizado porque la pistola (10, 10') presenta dos toberas de inyección (11, 11'), que son giratorias y/o pivotables.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2007/008675.

Solicitante: VENJAKOB MASCHINENBAU GMBH & CO.KG.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: Augsburger Strasse 2-6 33378 Rheda-Wiedenbrück ALEMANIA.

Inventor/es: HAUSER,WOLFGANG.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B05B13/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B05 PULVERIZACION O ATOMIZACION EN GENERAL; APLICACION DE MATERIALES FLUIDOS A SUPERFICIES, EN GENERAL.B05B APARATOS DE PULVERIZACION; APARATOS DE ATOMIZACION; TOBERAS O BOQUILLAS (mezcladores de pulverización con toberas B01F 5/20; procedimientos para aplicar líquidos u otros materiales fluidos a superficies por pulverización B05D). › B05B 13/00 Máquinas o instalaciones para aplicar líquidos u otras materias fluidas sobre la superficie de objetos o de materiales por pulverización, no cubiertas por los grupos B05B 1/00 - B05B 11/00 (procedimientos para aplicar líquidos u otras materias fluidas a las superficies en general B05D; medios para suministrar o refluir un líquido u otro material fluido con este fin, ver el apropiado de entre los grupos B05B 1/00 - B05B 12/00). › Medios para soportar la pieza; Disposición o montaje de cabezas de pulverización; Adaptación o disposición de los medios para mover las piezas (B05B 13/06 tiene prioridad).
  • B05B13/04 B05B 13/00 […] › las cabezas de pulverización se desplazan en el curso de la operación.
  • B25J9/00 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores de control programado.
  • B25J9/02 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizado por el movimiento de los brazos, p. ej. del tipo coordenadas cartesianas (B25J 9/06 tiene prioridad).

PDF original: ES-2535102_T3.pdf

 


Fragmento de la descripción:

Dispositivo para el laqueado de piezas de trabajo

La presente invención se refiere a un dispositivo para el laqueado de piezas de trabajo.

En el estado de la técnica existen diferentes posibilidades para laquear piezas de trabajo. Ejemplos de sistemas de laqueado existentes son instalaciones de laqueado con robot con sistemas de transporte sobre el suelo y sistema de transporte suspendidos, transportadores de cadenas de husillos o instalaciones de laqueado de pulverización de la superficie. Sin embargo, tales sistemas del estado de la técnica presentan el inconveniente de que en el caso de piezas de trabajo con geometría complicada de la superficie son necesarias muchas pistolas de pulverización, existen tiempos de equipamiento largos para las pistolas de pulverización, la programación de tales sistemas es costosa o solamente se pueden laquear números pequeños de piezas.

Como estado de la técnica se conoce, por lo demás, el documento US 25/13926 A1, que muestra un dispositivo para el laqueado de una pieza de trabajo, con una pistola de pulverización, que está alojada de forma giratoria alrededor de un eje en una máquina de laquear. La pistola de inyección se puede desplazar en una dirección-z.

Además, el documento US 25/238794 A1 se considera como estado de la técnica, en el que se describe un dispositivo para el laqueado de objetos tridimensionales, que se pueden posicionar con relación a una pistola de inyección, de manera que la pistola de inyección presenta dos toberas de inyección, que se pueden mover independientemente una de la otra.

También se puede citar el documento EP 1 745 858 A2 como estado de la técnica, en el que se describe una instalación de recubrimiento, que puede presentar dos o más aparatos de aplicación dispuestos en una cabina de laqueado para la aplicación de un agente de recubrimiento. El posicionamiento de las piezas de trabajo se realiza a través de un robot independiente de los aparatos de aplicación.

Además, se considera como estado de la técnica el documento US 4.273.55, en el que se describe un soporte de piezas de trabajo móvil en el espacio, que está alojado en varios brazos acoplados entre si, estando prevista en el extremo del último brazo una membrana en forma de balón dilatable, para agarrar y manipular objetos huecos desde el interior.

El cometido de la presente invención es, por lo tanto, preparar un dispositivo, que posibilita de una manera sencilla y económica un laqueado de piezas de trabajo.

Este cometido se soluciona a través de un dispositivo para el laqueado de al menos una pieza de trabajo, en el que el dispositivo comprende al menos una pistola de inyección (1), que es desplazable de forma giratoria y/u horizontal y/o verticalmente y comprende un soporte de piezas de trabajo (2), que es móvil en un plano-X-Y y/o es giratorio alrededor de un eje de rotación (R), de manera que la pistola (1, 1) presenta dos toberas de inyección (11, 11), que son giratorias y/o pivotables.

Por un dispositivo para el laqueado de al menos una pieza de trabajo se entiende un dispositivo, que permite laquear un espectro de piezas, esencialmente piezas de plástico, Las piezas de plástico laqueadas en este caso pueden presentar una forma tridimensional y proceden, por ejemplo, de la fabricación de automóviles o a partir del sector de la telefonía y las comunicaciones.

Los sistemas de pintura empleados se basan en este caso con preferencia en una base de agua y de disolvente, en sistemas de un componente o de dos componentes, sistemas metálicos, sistemas lógicos, sistemas láser, sistemas- UV, etc.

Con preferencia, el dispositivo de acuerdo con la invención se emplea para tamaños de lotes, que están en el intervalo de tamaños de lotes muy pequeños, es decir, una pieza hasta máximo uno a dos soportes de piezas de trabajo por minuto.

El sistema de cambio de laca empleado en este caso está con preferencia en voladizo.

Las piezas de trabajo presentan con preferencia dimensiones con una altura máxima de las piezas de 3 mm y una medida en planta con preferencia de anchura por longitud de 8 x 8 mm.

Por una pistola de inyección se entiende con preferencia una instalación para la aplicación de pintura sobre la pieza de trabajo. La pistola de pulverización es giratoria en este caso alrededor de un eje de inyección y/o es desplazable horizontal y/o verticalmente. Como eje de pulverización se puede considerar en este caso aquel eje, que se extiende paralelo al eje-z, es decir vertical.

La pistola de pulverización está dispuesta con preferencia sobre un eje lineal y presenta una instalación de cambio

rápido.

Una instalación de cambio rápido sirve con preferencia para sustituir una pistola de pulverización por otra pistola de pulverización, cuando debe utilizarse otro color o cuando la pistola de pulverización debe presentar parámetros específicos de la aplicación, por ejemplo con un cierto cono de pulverización.

La pistola presenta con preferencia un regulador de la presión del material que se puede lavar individualmente. Por lavar individualmente se entiende que la laca o bien la pintura se elimina con un disolvente desde la pistola de pulverización, en particular desde la tobera de pulverización. Un regulador de la presión del material es un dispositivo, que transporta la pintura o bien la laca con una cierta presión hacia la pistola de pulverización y presenta en la tobera de pulverización una cierta velocidad de salida. La pistola puede ser alimentada con preferencia con diferentes lacas. Una pistola presenta una geometría definible del chorro y un control del atomizador.

De acuerdo con otro aspecto de la presente Invención, se prefiere que la pistola de pulverización (1, 1) presente al menos una tobera de pulverización (11, 11), que es giratoria y/o pivotable.

Con preferencia, la pistola de pulverización presenta al menos una tobera de pulverización, que es pivotable y/o giratoria alrededor de un eje en el extremo de la tobera de pulverización. Con preferencia, la tobera de pulverización es pivotable alrededor de un ángulo entre y 9° y lo es giratoria alrededor de 36°. De esta manera resulta la ventaja de que se pueden laquear de una manera específica de la aplicación también partes de la pieza de trabajo, que son difíciles de laquear con toberas de pulverización convencionales.

Por un soporte de piezas de trabajo se entiende un dispositivo para la recepción y fijación de piezas de trabajo, que está dispuesto en el dispositivo para el laqueado de piezas de trabajo, que debe laquearse.

El soporte de piezas de trabajo se compone con preferencia de tubos y piezas cruzadas, con preferencia de cuatro tubos y cuatro piezas cruzadas, siendo utilizado como material con preferencia PVC. Sobre el soporte de piezas de trabajo se fijan con preferencia abrazaderas de tubos, que fijan el soporte de las piezas de trabajo propiamente dicho, es decir, tamiz de estantes.

De esta manera se puede preparar un sistema de soportes de piezas de trabajo económico y normalizado para el alojamiento de las piezas de trabajo a laquear.

Como plano-X-Y se entiende aquel plano, que presenta el soporte de piezas de trabajo, cuando está dispuesto horlzontalmente, y en el que la pieza de trabajo dispuesta sobre el soporte de piezas de trabajo presenta la máxima estabilidad posible.

Como eje de rotación R se puede concebir aquel eje, que resulta a partir de la dirección de una barra de soporte de fijación del soporte de las piezas de trabajo, alrededor del cual se puede girar el soporte de las pizas de trabajo con preferencia sin escalonamiento alrededor de 36°, de manera que una barra de soporte de fijación mantiene el soporte de piezas de trabajo en una guía correspondiente y el dispositivo de posicionamiento del soporte de fijación.

A través del dispositivo para el laqueado de al menos una pieza de trabajo resulta de esta manera la ventaja de que se puede realizar un laqueado del lado delantero de la pieza de trabajo y del lado trasero de la pieza de trabajo de una manera sencilla, pudlendo laquearse totalmente las superficies, de manera que se pueden laquear también superficies difícilmente accesibles de la pieza de trabajo.

Además, en la presente Invención se puede realizar un cambio de carga en voladizo, siendo posible un procesamiento de todos los sistemas de laqueado conocidos. Además, también es posible una aplicación húmedo- en-húmedo.

De acuerdo con otro aspecto de la presente Invención se prefiere que el dispositivo comprenda al menos otra pistola de pulverización (1").

Por otra pistola de pulverización (1") se entiende una pistola de pulverización que está dispuesta con preferencia... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1.- Dispositivo (1) para el laqueado de al menos una pieza de trabajo (W), que comprende al menos una pistola de inyección (1, 1), que es desplazable de forma giratoria y/u horizontal y/o verticalmente y un soporte de piezas de trabajo (2), que es móvil en un plano-X-Y y/o es giratorio alrededor de un eje de rotación (R), caracterizado porque la pistola (1, 1) presenta dos toberas de inyección (11, 11), que son giratorias y/o pivotables.

2.- Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende al menos otra pistola de pulverización (1").

3.- Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que la pistola de pulverización (1, 1) está fijada en un soporte de fijación (12, 12) y es giratoria y/o desplazable verticalmente por medio de un dispositivo de posicionamiento (13, 13).

4.- Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 3, en el que el soporte de fijación (12, 12) está fijado en una oruga (31, 31), que permite sobre una guia (3, 3) un desplazamiento horizontal de la pistola de pulverización (1, 1).

5.- Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el soporte de piezas de trabajo (2) está conectado por medio de una barra de soporte de fijación (52) en una instalación de posicionamiento del soporte de fijación (53).

6.- Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 3, en el que el dispositivo de posicionamiento del soporte de fijación (53) está conectado con una oruga (51) en una guia del soporte de fijación (5).

7.- Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 6, en el que el dispositivo de posicionamiento del soporte de fijación (53) con la oruga de soporte de fijación (51) es móvil en al plano-X-Y y/o permite una rotación alrededor de un eje de rotación (R) de la barra de soporte de fijación (52).

8.- Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 7, en el que la rotación se realiza alrededor del eje de rotación en torno a 36°.

9.- Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo presenta una guía (3) y otra guía (3), y en el que la otra guía (3) está dispuesta paralela y/o a la misma altura que la guía (3).

- Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el soporte de piezas de trabajo (2) es retenido sobre al menos una fijación de balón por la barra de soporte de fijación (52).

11.- Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que la barra de soporte de fijación presenta una horquilla de soporte de fijación (54) con una conexión neumática (6).

12.- Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo presenta al menos una conexión (7) para la alimentación de pintura a las pistolas de pulverización (1, 1).

13.- Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo es accionado neumática o eléctricamente.

14.- Máquina automática de laqueado, que comprende un dispositivo (1) para el laqueado de piezas de trabajo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, una cabina de laqueado con al menos un orificio para la recepción de piezas de trabajo a laquear y para la cesión de piezas de trabajo laqueadas, un control para el funcionamiento de un accionamiento neumático o eléctrico del dispositivo (1), un control de alimentación de laca, un dispositivo de cambio de color, un dispositivo de limpieza de la cabeza de la pistola, y un dispositivo para la descarga de vapores de laqueado.

15.- Procedimiento para el laqueado de piezas de trabajo con un dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 13, que comprende las etapas: aplicación y fijación de una pieza de trabajo sobre el soporte de piezas de trabajo (2), desplazamiento y/o rotación del soporte de piezas de trabajo (2) a una posición específica de la aplicación, movimiento de al menos una pistola de pulverización (1, 1) en un movimiento horizontal y/o vertical y/o de rotación específico de la aplicación de acuerdo con un ciclo, rotación y/o articulación predefinidos de dos toberas de inyección (11, 11) dispuestas en la pistola de pulverización (1, 1), y retirada de la pieza de trabajo desde el soporte de piezas de trabajo.


 

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