Un instrumento electroquirúrgico bipolar (10) que incluye un efector de extremo (100) que comprende:

un primer miembro de mordaza pivotable (102); un segundo miembro de mordaza pivotable (104) asociado operativamente con dicho primer miembro de mordaza (102); incluyendo cada miembro de mordaza un electrodo (206, 208) asociado operativamente con él y definiendo las superficies de contacto con el tejido en relación yuxtapuesta entre sí; en el que dicho primer y se- gundo miembros de mordaza (102, 104) tienen un estado abier- to en el que dichos primer y segundo miembros de mordaza (102, 104) están relativamente espaciados entre sí y un es- tado cerrado en el que dicho primer y segundo miembros de mordaza (102, 104) están relativamente cercanos entre sí; siendo dichos primer y segundo miembros de mordaza (102, 104) móviles entre una primera orientación en la que dichos primer y segundo miembros de mordaza (102, 104) están ali- neados axialmente con un eje longitudinal del instrumento ("X"), y una pluralidad de segundas orientaciones en las que dichos primer y segundo miembros de mordaza (102, 104) están inclinados con relación al eje longitudinal del instrumento ("X"); caracterizado por: un mecanismo de bloqueo (140) aso- ciado operativamente con dicho segundo miembro de mordaza (104), teniendo dicho mecanismo de bloqueo una primera posi- ción en la que dicho mecanismo de bloqueo (140) se aplica a dicho segundo miembro de mordaza (104) e impide el movimien- to de dicho segundo miembro de mordaza (104), y una segunda posición en la que dicho mecanismo de bloqueo (140) está li- berado de dicho segundo miembro de mordaza (104) y permite el movimiento de dicho segundo miembro de mordaza (104) en- tre dicha primera orientación y dicha pluralidad de segundas orientaciones; y un mecanismo de accionamiento (160) opera- ble para mover dicho primer miembro de mordaza (102) entre dicha primera orientación y dicha pluralidad de segundas orientaciones

Campo Técnico

La presente exposición se refiere a instrumentos elec-troquirúrgicos y, más particularmente, a instrumentos elec-troquirúrgicos bipolares que tienen un enlace articulado pa-5 ra operar y/o efectuar el movimiento de un efector de extre-mo del mismo.

Antecedentes de Técnica Relacionada

Los procedimientos quirúrgicos de los pulmones emplean actualmente técnicas Quirúrgicas Toroscópicas Asistidas por 10 Video (VATS) en las que una grapadora quirúrgica endoscópica es usada para realizar resecciones de cuña, lobotomías, re-secciones segmentarias, biopsias de cuña o cirugías de re-ducción del volumen de los pulmones. Típicamente, la grapa-dora quirúrgica endoscópica sólo puede ser activada una vez 15 por cada inserción en la cavidad torácica. Para la mayoría de los procedimientos quirúrgicos que implican los pulmones, una única activación de la grapadora quirúrgica endoscópica no puede ligar y/o bisecar todas las áreas requeridas para el procedimiento quirúrgico dado. 20

Por consiguiente, si se requieren múltiples activacio-nes de la grapadora quirúrgica endoscópica para completar totalmente el procedimiento quirúrgico, es necesario retirar la grapadora quirúrgica endoscópica de la cavidad torácica después de cada disparo; ajustar la grapadora quirúrgica en-25 doscópica con un nuevo cartucho de grapas completamente car-gado, y reinsertar la grapadora quirúrgica endoscópica en la cavidad torácica para la siguiente activación de la misma.

Hay, por ello, una necesidad para un instrumento quirúrgico que puede ser activado repetidamente, tantas ve-30 ces como requiera el procedimiento quirúrgico o tantas veces como sea necesario, sin tener que retirar el instrumento quirúrgico de la cavidad torácica.

Un instrumento quirúrgico capaz de realizar una varie-dad de tareas quirúrgicas, mientras que ofrece una operación 35 con una sola mano mediante control manual se ha descrito en la Patente Norteamericana nº 5.827.323 de Klieman y col.

SUMARIO

De acuerdo con un aspecto de la presente exposición, se ha proporcionado un instrumento electroquirúrgico bipolar de acuerdo con las reivindicaciones adjuntas. El instrumento incluye un alojamiento; un conjunto de empuñadura asociado 5 operativamente con dicho alojamiento; un árbol que se ex-tiende desde dicho alojamiento, definiendo dicho árbol un eje longitudinal; y un efector de extremo asociado operati-vamente con un extremo distal de dicho árbol. El efector de extremo incluye un primer miembro de mordaza acoplado pivo-10 tablemente a dicho extremo distal de dicho árbol; y un se-gundo miembro de mordaza acoplado pivotablemente a dicho ex-tremo distal de dicho árbol y en relación yuxtapuesta a di-cho primer miembro de mordaza. El primer y segundo miembro de mordaza son móviles desde una primera orientación en la 15 que dicho primer y dicho segundo miembro de mordaza están alineados axialmente con dicho eje longitudinal y una plura-lidad de segundas orientaciones en las que dicho primer y segundo miembro de mordaza están inclinados con respecto al eje longitudinal. El primer y segundo miembro de mordaza 20 tienen un estado abierto en el que dicho primer y segundo miembro de mordaza están espaciados el uno del otro y un es-tado cerrado en el que dicho primer y segundo miembro de mordaza están sustancialmente en estrecha proximidad uno del otro. El segundo miembro de mordaza incluye una pluralidad 25 de elementos de aplicación.

El instrumento incluye además un mecanismo de bloqueo asociado operativamente con dicho segundo miembro de morda-za. El mecanismo de bloqueo tiene una primera posición en la que dicho mecanismo de bloqueo se aplica a dicho segundo 30 miembro de mordaza e impide el movimiento de dicho segundo miembro de mordaza entre dicha primera orientación y cualquiera de dicha pluralidad de segundas orientaciones, y una segunda posición en la que dicho mecanismo de bloqueo está liberado de dicho segundo miembro de mordaza y permite el 35 movimiento de dicho segundo miembro de mordaza entre dicha primera orientación y cualquiera de dicha pluralidad de se-

gundas orientaciones.

El instrumento incluye además un mecanismo de acciona-miento conectado operativamente a dicho primer miembro de mordaza. El mecanismo de accionamiento es operable para mo-ver dicho primer miembro de mordaza entre dicha primera 5 orientación y dicha pluralidad de segundas orientaciones.

El mecanismo de bloqueo puede incluir un árbol de blo-queo que se extiende longitudinalmente a través de dicho árbol, en el que dicho árbol de bloqueo tiene un extremo distal asociado operativamente con dicho segundo miembro de 10 mordaza; y un pasador o espiga de bloqueo que se extiende transversalmente desde dicho extremo distal de dicho árbol de bloqueo, en el que dicho pasador de bloqueo se puede aplicar selectivamente con cada uno de dicha pluralidad de elementos de aplicación de dicho segundo miembro de mordaza. 15 Por consiguiente, cuando dicho mecanismo de bloqueo está en dicha primera posición, dicho pasador de bloqueo está apli-cado con dichos elementos de aplicación de dicho segundo miembro de mordaza. Adicionalmente, cuando dicho mecanismo de bloqueo están en la segunda posición, dicho pasador de 20 bloqueo está liberado de dichos elementos de aplicación de dicho segundo miembro de mordaza.

El mecanismo de accionamiento puede incluir un árbol de accionamiento dispuesto para su movimiento en vaivén y su movimiento giratorio en dicho árbol de bloqueo, en el que el 25 árbol de accionamiento incluye un extremo distal y un extre-mo proximal. El mecanismo de accionamiento puede incluir además una banda que tiene un extremo proximal conectado operativamente a dicho extremo distal de dicho árbol de ac-cionamiento, y un extremo distal que se extiende a través de 30 una abertura formada en dicho extremo distal de dicho árbol de bloqueo y conectado operativamente a dicho primer miembro de mordaza. Por consiguiente, cuando dicho árbol de acciona-miento es desplazado en una de las direcciones distal y proximal axialmente, dicho primer miembro de mordaza está 35 articulado entre dicha primera orientación y dicha plurali-dad de segundas orientaciones.

El instrumento puede incluir además un botón de articu-lación asociado operativamente con dicho mecanismo de blo-queo y dicho mecanismo de accionamiento. El botón de articu-lación puede efectuar una operación independiente de uno de dichos mecanismo de bloqueo y dicho mecanismo de acciona-5 miento. Se ha considerado que el desplazamiento axial de di-cho botón de articulación en una de las direcciones proximal y distal puede manipular dicho mecanismo de bloqueo entre dichas primera y segunda posiciones. Se ha considerado además que la rotación de dicho botón de articulación puede 10 manipular dicho mecanismo de accionamiento para mover dicho primer miembro de mordaza entre dicha primera orientación y dicha pluralidad de segundas orientaciones.

El mecanismo de bloqueo puede incluir un primer co-llarín conectado operativamente a un extremo proximal de di-15 cho árbol de bloqueo; un par de varillas de conexión diame-tralmente opuestas que se extienden proximalmente desde di-cho primer collarín; y un segundo collarín conectado opera-tivamente a dicho extremo proximal de al menos una de dichas varillas de conexión. El segundo collarín puede estar sopor-20 tado giratoriamente sobre dicho botón de articulación. Por consiguiente, cuando dicho botón de articulación es despla-zado axialmente en una de dichas direcciones proximal y dis-tal, dichas varillas de conexión transmiten el desplazamien-to axial de dicho botón de articulación a dicha varilla de 25 bloqueo.

El mecanismo de accionamiento puede incluir además un tornillo regulador conectado operativamente a un extremo proximal de dicho árbol de accionamiento; y un árbol de ac-cionamiento que interconecta operativamente dicho tornillo 30 regulador y dicho botón de articulación. Por consiguiente, la rotación del botón de articulación mueve dicho árbol de accionamiento y dicho árbol de accionamiento transmite la rotación a dicho tornillo regulador. Adicionalmente, dicho tornillo regulador desplaza axialmente dicho árbol de accio-35 namiento.

El instrumento electroquirúrgico puede incluir además

una placa de graduación asociada operativamente con al menos una de dichas varillas de conexión. La placa de graduación puede aplicarse operativamente con dicho botón de articula-ción. La placa de graduación define una pluralidad...

1. Un instrumento electroquirúrgico bipolar (10) que incluye un efector de extremo (100) que comprende: un primer miembro de mordaza pivotable (102); un segundo miembro de mordaza pivotable (104) asociado operativamente con dicho 5 primer miembro de mordaza (102); incluyendo cada miembro de mordaza un electrodo (206, 208) asociado operativamente con él y definiendo las superficies de contacto con el tejido en relación yuxtapuesta entre sí; en el que dicho primer y se-gundo miembros de mordaza (102, 104) tienen un estado abier-10 to en el que dichos primer y segundo miembros de mordaza (102, 104) están relativamente espaciados entre sí y un es-tado cerrado en el que dicho primer y segundo miembros de mordaza (102, 104) están relativamente cercanos entre sí; siendo dichos primer y segundo miembros de mordaza (102, 15 104) móviles entre una primera orientación en la que dichos primer y segundo miembros de mordaza (102, 104) están ali-neados axialmente con un eje longitudinal del instrumento (“X”), y una pluralidad de segundas orientaciones en las que dichos primer y segundo miembros de mordaza (102, 104) están 20 inclinados con relación al eje longitudinal del instrumento (“X”); caracterizado por: un mecanismo de bloqueo (140) aso-ciado operativamente con dicho segundo miembro de mordaza (104), teniendo dicho mecanismo de bloqueo una primera posición en la que dicho mecanismo de bloqueo (140) se aplica a 25 dicho segundo miembro de mordaza (104) e impide el movimien-to de dicho segundo miembro de mordaza (104), y una segunda posición en la que dicho mecanismo de bloqueo (140) está li-berado de dicho segundo miembro de mordaza (104) y permite el movimiento de dicho segundo miembro de mordaza (104) en-30 tre dicha primera orientación y dicha pluralidad de segundas orientaciones; y un mecanismo de accionamiento (160) opera-ble para mover dicho primer miembro de mordaza (102) entre dicha primera orientación y dicha pluralidad de segundas orientaciones. 35

2. El instrumento electroquirúrgico (10) según la reivindicación 1, en el que dicho mecanismo de bloqueo (140)

comprende: un árbol de bloqueo (142) que tiene un extremo distal (142a) asociado operativamente con dicho segundo miembro de mordaza (104); y un pasador de bloqueo (144) que se extiende transversalmente desde dicho extremo distal (142a) de dicho árbol de bloqueo (142), siendo dicho pasador 5 de bloqueo (144) aplicable selectivamente entre una plurali-dad de elementos que se aplican con él (116) previstos sobre dicho segundo miembro de mordaza (104); en el que dicho me-canismo de bloqueo (140) está en dicha primera posición, di-cho pasador de bloqueo (144) está aplicado con uno de dicha 10 pluralidad de elementos que se aplican con él (116) de dicho segundo miembro de mordaza (104); y en el que cuando dicho mecanismo de bloqueo (140) está en dicha segunda posición, dicho pasador de bloqueo (144) está liberado de dichos ele-mentos que se aplican con él (116) de dicho segundo miembro 15 de mordaza (104).

3. El instrumento electroquirúrgico (10) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho mecanismo de accionamiento (160) comprende: un árbol de accionamiento (162) dispuesto giratoriamente dentro de 20 dicho árbol de bloqueo (142), dicho árbol de accionamiento (142) incluye un extremo distal (162a) y un extremo proximal (162b); y una banda (242) que tiene un extremo proximal co-nectado operativamente a dicho extremo distal (162a) de di-cho árbol de accionamiento (162), y un extremo distal (248a) 25 que se extiende a través de una abertura formada en dicho extremo distal (142a) de dicho árbol de bloqueo (142) y co-nectado operativamente a dicho primer miembro de mordaza (102); en el que cuando dicho árbol de accionamiento (162) es desplazado en una de una dirección axialmente proximal y 30 distal, dicho primer miembro de mordaza (102) está articula-do entre dicha primera orientación y dicha pluralidad de se-gundas orientaciones.

4. El instrumento electroquirúrgico (10) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que compren-35 de además: un botón de articulación (150) soportado operati-vamente en un extremo proximal (12) del instrumento (10),

estando asociado operativamente dicho botón de articulación con dicho mecanismo de bloqueo (140) y dicho mecanismo de accionamiento (160), en el que dicho botón de articulación (150) efectúa una operación independiente de uno de dicho mecanismo de bloqueo (140) y de dicho mecanismo de acciona-5 miento (160).

5. El instrumento electroquirúrgico (10) según la reivindicación 4, en el que el desplazamiento axial de dicho botón de articulación (150) da como resultado el movimiento de dicho mecanismo de bloqueo (140) entre dichas primera y 10 segunda posiciones.

6. El instrumento electroquirúrgico (10) según la reivindicación 4 o 5, en el que la rotación de dicho botón de articulación (150) manipula dicho mecanismo de accionamiento (160) para mover dicho primer miembro de mordaza (102) entre 15 dicha primera orientación y dicha pluralidad de segundas orientaciones.

7. El instrumento electroquirúrgico (10) según la reivindicación 5 como dependiente de la reivindicación 2, en el que dicho mecanismo de bloqueo (140) comprende: un primer 20 collarín (146a) conectado operativamente a un extremo proxi-mal (142b) de dicho árbol de bloqueo (142); un par de vari-llas de conexión diametralmente opuestas (148) que se ex-tienden proximalmente desde dicho primer collarín (146a); y un segundo collarín (146b) conectado operativamente a un ex-25 tremo proximal de al menos una de dichas varillas de co-nexión (148), estando soportado giratoriamente dicho segundo collarín (146b) sobre dicho botón de articulación (150), en el que cuando dicho botón de articulación (150) es desplaza-do axialmente en una de dichas direcciones proximal y dis-30 tal, dichas varillas de conexión (148) transmiten el despla-zamiento axial de dicho botón de articulación (150) a dicho árbol de bloqueo (142).

8. El instrumento electroquirúrgico (10) según la reivindicación 4 como dependiente de la reivindicación 3, en el 35 que dicho mecanismo de accionamiento (160) comprende además: un tornillo regulador (154) conectado operativamente a un

extremo proximal (162b) de dicho árbol de accionamiento (162); y un árbol de accionamiento (152) que interconecta operativamente dicho tornillo regulador (154) y dicho botón de articulación (150); en el que cuando el botón de articu-lación (150) es hecho girar, dicho árbol de accionamiento 5 (152) transmite rotación a dicho tornillo regulador (154) y dicho tornillo regulador (154) convierte la rotación del mismo en el desplazamiento axial de dicho árbol de acciona-miento (162).

9. El instrumento electroquirúrgico (10) según la rei-10 vindicación 7, que comprende además una placa de graduación (170) asociada operativamente con al menos una de las vari-llas de conexión (148), dicha placa de graduación (170) se puede aplicar operativamente con dicho botón de articulación (150), definiendo dicha placa de graduación (170) una plura-15 lidad de orientaciones angulares para dicho segundo miembro de mordaza (104).

10. El instrumento electroquirúrgico (10) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el segundo miembro de mordaza (104) es cargado a dicha orienta-20 ción alineada axialmente.

11. El instrumento electroquirúrgico (10) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho efector de extremo (100) comprende además un pasador de pivotamiento (120) que se extiende a través de dichos 25 primer y segundo miembros de mordaza (102, 104), estando orientado dicho pasador de pivotamiento (120) transversal-mente con relación al eje longitudinal (X), siendo coplana-rio dicho pasador de pivotamiento (120) con relación al pla-no definido por una superficie (106a) de contacto con el te-30 jido de dicho segundo miembro de mordaza (104).

12. El instrumento electroquirúrgico (10) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes como depen-diente de la reivindicación 3, en el que dicha banda (242) está fabricada a partir de un material capaz de transmitir 35 cargas compresivas y de tracción.

13. El instrumento electroquirúrgico (10) según la rei-

vindicación 12, en el que dicha banda (242) comprende acero de resorte.

14. El instrumento electroquirúrgico (10) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dichos electrodos (206, 208) están para transmitir 5 energía de radiofrecuencia entre ellos.

15. El instrumento electroquirúrgico (10) según la reivindicación 14, en el que dichos electrodos (206, 208) están en relación yuxtapuesta entre sí cuando dichos primer y se-gundo miembros de mordaza (102, 104) están alineados sustan-10 cialmente.

16. El instrumento electroquirúrgico (10) según la reivindicación 15, en el que dicho segundo miembro de mordaza (104) comprende un par de pestañas separadas (512, 514) que se extienden proximalmente desde él, en el que cada pestaña 15 (512, 514) está provista de al menos un elemento de engrane (516), y en el que dicho primer miembro de mordaza (102) in-cluye una articulación (118) que se extiende proximalmente desde él, estando dispuesta dicha articulación (118) entre dicho par de pestañas (512, 514). 20

17. El instrumento electroquirúrgico (10) según la reivindicación 16, como dependiente de las reivindicaciones 3 y 11, en el que dicha banda (242) está conectada pivotablemen-te a dicha articulación (518) en una posición predetermina-da, estando espaciada dicha posición predeterminada en una 25 distancia transversal de dicho pasador de pivotamiento (220) en el eje longitudinal.

18. El instrumento electroquirúrgico (10) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que compren-de además: un alojamiento (12); un conjunto de empuñadura 30 (14) asociado operativamente con dicho alojamiento (12); un árbol (18) que se extiende desde dicho alojamiento (12), de-finiendo dicho árbol (18) un eje longitudinal (X); dicho efector de extremo (100) asociado operativamente con un ex-tremo distal (20) de dicho árbol (18). 35

19. El instrumento electroquirúrgico (10) según la reivindicación 18, en el que dicho conjunto de empuñadura (12)

comprende además una empuñadura de pivotamiento inverso (26).

20. El instrumento electroquirúrgico (10) según la reivindicación 19 como dependiente de la reivindicación 8, que comprende además una serie de enlaces (168a-168e) configura-5 dos y adaptados para empujar dicho tornillo regulador (154) en una dirección distal y accionar dicho árbol de acciona-miento (162) en dicha dirección distal cuando dicha empuña-dura de pivotamiento (26) es apretada.

21. El instrumento electroquirúrgico (10) según la rei-10 vindicación 19 o 20, que comprende además un miembro de car-ga (176) asociado operativamente con dicha empuñadura de pi-votamiento (26) para mantener y devolver dicha empuñadura de pivotamiento (26) a una posición no accionada.

22. El instrumento electroquirúrgico (10) según una 15 cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que al menos uno de dichos primer y segundo miembros de mordaza (102, 104) comprende una hoja de cuchilla que se extiende longitudinalmente (280).

23. El instrumento electroquirúrgico (10) según una 20 cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho efector de extremo (100) está asociado operativamente con un extremo distal de un árbol (18), comprendiendo dicho efector de extremo: dicho primer miembro de mordaza (102) acoplado operativamente a un extremo distal (20) de dicho 25 árbol (18); dicho segundo miembro de mordaza (104) acoplado a dicho extremo distal (20) de dicho árbol (18); en el que al menos uno de dichos primer y segundo miembros de mordaza (102, 104) comprende una pluralidad de elementos de engrane (116). 30

24. El instrumento electroquirúrgico (10) según la reivindicación 23, en el que dicho efector de extremo (100) de-fine un eje longitudinal (X) con dicho árbol cuando dicho efector de extremo (100) está en una posición coaxial, y en el que dicho efector de extremo (100) es articulable desde 35 un ángulo de aproximadamente 0º con respecto a dicho eje longitudinal (X) a un ángulo de aproximadamente 60º con res-

pecto a dicho eje longitudinal (X); y en el que dichos pri-mer y segundo miembros de mordaza (102, 104) están adaptados para moverse entre una posición abierta y una posición ce-rrada en cualquiera de una pluralidad de posiciones angula-res de dicho efector de extremo (100). 5

25. El instrumento electroquirúrgico (10) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dichos primer y segundo miembros de mordaza (102, 104) se pueden abrir y cerrar, y en el que dicho efector de extremo (100) se articula por un único enlace (164). 10

26. El instrumento electroquirúrgico (10) según la reivindicación 24, que comprende además un dispositivo de blo-queo (140) para bloquear dicho efector de extremo (100) en cualquiera de dicha pluralidad de posiciones angulares.

27. El instrumento electroquirúrgico (10) según una 15 cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que compren-de además un dispositivo de corte (280) atravesando dicho dispositivo de corte un canal en al menos uno de dichos pri-mer y segundo miembros de mordaza (102, 104).

28. El instrumento electroquirúrgico (10) según una 20 cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho efector de extremo (100) tiene un tamaño predetermina-do para ser introducido y articulado en una región de tejido pulmonar, y en el que dicho efector de extremo (100) con di-cho tamaño predeterminado está configurado para aplicar 25 energía de radiofrecuencia en dicha región de tejido pulmo-nar, y en el que dicho efector de extremo (100) con dicho tamaño predeterminado forma un sellado de parénquima pulmo-nar en dicha región de tejido pulmonar.

29. El instrumento electroquirúrgico según una cual-30 quiera de las reivindicaciones precedentes, en el que cuando el mecanismo de bloqueo está en la primera posición, el me-canismo de accionamiento es operable para mover el primer miembro de mordaza separadamente del segundo miembro de mor-daza, que permanece estacionario, entre la primera orienta-35 ción y la pluralidad de segundas orientaciones, y cuando el mecanismo de bloqueo está en la segunda posición, el meca-

nismo de accionamiento es operable para mover el primer y segundo miembros de mordaza conjuntamente entre la primera orientación y la pluralidad de segundas orientaciones.