HERRAMIENTA RIBETEADORA DEL TIPO DE RODILLOS Y PROCEDIMIENTO PARA REALIZAR UNA OPERACION DE RIBETEADO.

Resumen: Herramienta ribeteadora, en particular para un robot industrial, que comprende: - un soporte (12) y por lo menos un rodillo ribeteador montado de forma giratoria indirectamente sobre dicho soporte (12, - por lo menos un rodillo de guía (28; 39) prácticamente opuesto a dicho rodillo ribeteador (13, 17; 37, 38), y - medios de soporte de rodillos en forma de abrazadera (20) montados sobre dicho soporte (12) que se puede desplazar entre una posición abierta y una posición cerrada, - estando por lo menos uno de dichos rodillos ribeteadores (13, 17; 37, 38) y dicho rodillo de guía (28; 39) soportados por dicho medio de soporte de rodillo de tipo abrazadera (20) de modo que dichos rodillos se desplacen hacia y alejándose entre sí como resultado de un movimiento de dicho medio de soporte de rodillo de tipo abrazadera (20) entre sus posiciones abierta y cerrada, - en la que dicho medio de soporte de rodillo de tipo abrazadera (20) incluye un primer brazo (19) y un segundo brazo (24) montados de forma pivotante entre sí, estando por lo menos uno de dichos rodillos ribeteadores y dicho rodillo de guía soportados por uno de dichos brazos (19, 24) y estando un accionador (32) interpuesto entre el primero y segundo brazos (19, 24) para controlar la posición relativa de dichos brazos, caracterizada porque dicho medio de soporte de rodillo de tipo abrazadera (20) es pivotable, como una unidad completa, alrededor de un primer eje (14) respecto a dicho soporte (12).

Solicitante: COMAU SPA

Nacionalidad: IT

Inventor/es: MULLER, COLIN OLIVER

Fecha de Publicación de la Concesión: 01/09/2005

Fecha Concesión Europea: 04/05/2005

Clasificación Principal: B21D39/02