GPS ADAPTATIVO Y SISTEMA DE INTEGRACION INS.

Un método de integración de datos de un sistema de navegación inercial (5) y de un sistema de navegación por satélite (1) en una estructura estrechamente acoplada por medio de un filtro de Kalman (3),

siendo los datos del sistema de navegación por satélite recibidos en un receptor que tiene anchuras de banda adaptativas, caracterizado por i) monitorizar las anchuras de banda del bucle de seguimiento o modelizarlas como una función de los datos de la relación de la señal medida del receptor y la densidad de ruido (c/n 0), y ii) variar la velocidad de respuesta del filtro de Kalman a las medidas procedentes del sistema de navegación por satélite en respuesta a los cambios en las anchuras de banda del bucle de seguimiento de forma que se evite el ruido de medida correlacionado en el filtro de Kalman.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: QINETIQ LIMITED.

Nacionalidad solicitante: Reino Unido.

Dirección: 85 BUCKINGHAM GATE,LONDON, SW1 6TD.

Inventor/es: GROVES,P. D. DEFENCE EVALUATION & RESEARCH AGENCY.

Fecha de Publicación: .

Fecha Concesión Europea: 15 de Octubre de 2008.

Clasificación PCT:

  • G01C21/16 FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › G01C 21/00 Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados G08G 1/0968). › mediante la integración de la aceleración o la velocidad, p. ej. navegación inercial.
  • G01S1/04 G01 […] › G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS.G01S 1/00 Balizas o sistemas de balizas que transmiten señales que tienen una o más características que pueden ser detectadas por receptores no direccionales y que definen direcciones, posiciones o líneas de posición fijas con relación a los transmisores de las balizas; Receptores asociados a ellas (fijación de la posición mediante la coordinación de una pluralidad de determinaciones de líneas de posición o direcciones G01S 5/00). › Detalles.
  • G01S5/14 G01S […] › G01S 5/00 Establecimiento de la posición mediante la coordinación de dos o más determinaciones de dirección o de líneas de posición; Establecimiento de la posición mediante la coordinación de dos o más determinaciones de distancia. › Por determinación de distancias absolutas a una pluralidad de puntos espaciados de emplazamiento conocido.
GPS ADAPTATIVO Y SISTEMA DE INTEGRACION INS.

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