Equipo para transporte y descarga controlada de productos.

Equipo (1) para transporte y descarga controlada de productos (2),

que comprende un marco que dispone de una guía (7), una unidad de transporte (3) incluyendo una bandeja de soporte (4) para soporte de un producto (2) y medios de transmisión para el transporte de la unidad de transporte (3) con respecto al marco en una dirección de transporte (X),

donde la unidad de transporte (3) dispone de un elemento de empuje (6) que es desplazable con respecto a la bandeja de soporte (4) transversalmente con respecto a la dirección de transporte (X) para empujar un producto (2) desde la bandeja de soporte (4), este elemento de empuje (6) dispone de una parte de empuje (10) que empuja contra un producto (2) en la bandeja de soporte (4) bajo condiciones de funcionamiento y un accionador (8) que es guiable a lo largo de dicha guía (7) de manera que bajo condiciones de funcionamiento la parte de empuje (10) se desplaza con respecto a la bandeja de soporte (4) después de mover la unidad de transporte (3) en la dirección de transporte (X) cuando el accionador (8) contacta la guía (7),

caracterizado por el hecho de que el equipo (1) dispone de un muelle (13) entre la parte de empuje (10) y el marco para absorber fuerzas de colisión cuando el accionador contacta la guía o cuando la parte de empuje contacta un producto en la bandeja de soporte.

Equipo para transporte y descarga controlada de productos

Un equipo para transporte y descarga controlada de productos. 5

La invención se refiere a un equipo para transporte y descarga controlada de productos, que comprende un marco que dispone de una guía, una unidad de transporte que incluye una bandeja de soporte para soporte de un producto y medios de transmisión para el transporte de la unidad de transporte con respecto al marco en una dirección de transporte, donde la unidad de transporte dispone de un elemento de empuje que es desplazable con respecto a la 10 bandeja de soporte transversalmente con respecto a la dirección de transporte para empujar un producto desde la bandeja de soporte, este elemento de empuje dispone de una parte de empuje que empuja contra un producto en la bandeja de soporte bajo condiciones de funcionamiento y un accionador que es guiable a lo largo de dicha guía de manera que bajo condiciones de funcionamiento la parte de empuje se desplaza con respecto a la bandeja de soporte después del movimiento de la unidad de transporte en la dirección de transporte cuando el accionador contacta la guía. 15

Tal equipo es conocido por DE 199 59 843. El equipo conocido dispone de una pluralidad de unidades de transporte que se acoplan entre sí y que siguen una vía predefinida. Cada una de las unidades de transporte comprende un elemento de empuje para empujar un producto de la bandeja de soporte a una estación de descarga preseleccionada. El desplazamiento del elemento de empuje se acopla mecánicamente al desplazamiento de la unidad 20 de transporte en la dirección de transporte cuando el accionador contacta la guía.

Es un objeto de la presente invención proporcionar un equipo que es adecuado para transporte y descarga controlada de productos relativamente pesados a velocidad relativamente rápida.

Para conseguir este objeto el equipo es adaptado de manera que la parte de empuje es elásticamente conectada al marco cuando el accionador contacta la guía bajo condiciones de funcionamiento y donde el factor de amortiguación de dicha conexión tiene un valor tan bajo que el proceso de compresión y expansión de la resiliencia al menos ocurre parcialmente dentro de un periodo de contacto del accionador y la guía.

El equipo según la invención proporciona la oportunidad para transportar productos relativamente pesados y/o productos a velocidad relativamente rápida sin fuerzas de colisión altas inaceptables cuando el accionador contacta la guía o cuando la parte de empuje contacta un producto en la bandeja de soporte. En la práctica un producto se puede situar en la bandeja de soporte a una distancia desde la posición de reposo inicial de la parte de empuje de manera que la parte de empuje tiene ya una velocidad determinada tras contactar el producto. Debido a la resiliencia los contactos 35 mencionados ocurren de manera uniforme, mientras que el factor de amortiguación causa una fuerza adicional relativamente baja en el producto durante la acción de empuje que aparece sorprendentemente para mejorar el proceso de descarga de un producto desde la bandeja de soporte. De hecho la resiliencia sirve para absorber la energía de colisión tras contactar inicialmente el producto y devuelve la energía durante el empuje del producto desde la bandeja de soporte. Aunque en la práctica todos los sistemas de muelle de masa tienen un cierto grado de amortiguación, el 40 factor de amortiguación puede ser sustancialmente cero. Un factor de amortiguación en aumento retrasará y reducirá la fuerza adicional en el producto.

Preferiblemente, el factor de amortiguación de la conexión elástica tiene un valor tan bajo que el proceso de compresión y expansión de la resiliencia ocurre sustancialmente dentro de un periodo de contacto del accionador y la 45 guía.

En este caso la energía de retorno de la resiliencia para descargar el producto se usa óptimamente. Por supuesto, la velocidad del elemento de empuje, la constante de muelle de la resiliencia y el factor de amortiguación se puede ajustar uno con respecto al otro. Su relación mutua también puede depender del peso del elemento de empuje y del tipo de productos para ser transportados. 50

En una forma de realización práctica la resiliencia sirve entre la parte de empuje y la guía. Preferiblemente la resiliencia está presente tan cerca del accionador como sea posible para maximizar la parte suspendida del elemento de empuje. Esto reduce las fuerzas de colisión cuando el accionador golpea la guía. Además, si la resiliencia está cerca de la parte de empuje, por ejemplo adyacente a la parte de empuje en el lado superior de la bandeja de soporte ésta 55 cogerá espacio en el lado superior de la bandeja de soporte que requiere bandejas relativamente amplias.

En una forma de realización específica el accionador mismo es elástico para formar la resiliencia. Por ejemplo, el accionador comprende una rueda que dispone de un neumático o rayos curvados.

Alternativamente el accionador se puede conectar a la parte de empuje a través de un brazo que está acoplado de forma giratoria y elástica a la parte de empuje o el accionador se puede conectar a la parte de empuje a través de un muelle lineal. En este último caso el muelle lineal preferiblemente se extiende paralelo a la dirección de desplazamiento de la parte de empuje con respecto a la bandeja de soporte.

En una forma de realización específica el elemento de empuje forma una construcción sustancialmente cerrada que rodea la bandeja de soporte en un plano que se extiende transversalmente con respecto a la dirección de desplazamiento del elemento de empuje con respecto a la bandeja de soporte. Esto crea una estructura rígida del elemento de empuje de manera que la deformación de la misma bajo condiciones de funcionamiento es minimizada.

La unidad de transporte se puede proporcionar con una guía del elemento de empuje a lo largo del cual el 5 elemento de empuje es principalmente guiado en la dirección de desplazamiento del elemento de empuje bajo condiciones de funcionamiento, donde la guía del elemento de empuje puede extenderse en la parte inferior de la bandeja de soporte. Esto significa que el elemento de empuje sobre la bandeja de soporte y/o los bordes laterales de la misma pueden estar sustancialmente libres de contacto con la bandeja de soporte. Sin embargo, uno o varios elementos de soporte pueden estar presentes, por ejemplo entre el elemento de empuje y la bandeja de soporte, para 10 evitar la basculación del elemento de empuje sobre la guía del elemento de empuje.

En una forma de realización preferida la guía del elemento de empuje se extiende sustancialmente en el centro de la bandeja de soporte como se ha visto en la dirección de transporte. Esto proporciona una distribución uniforme de las fuerzas en los lados opuestos de la guía del elemento de empuje bajo condiciones de funcionamiento que minimiza 15 las fuerzas de fricción entre el elemento de empuje y la guía del elemento de empuje.

La invención de aquí en adelante será dilucidada con referencia a los dibujos muy esquemáticos que muestran formas de realización de la invención a modo de ejemplo.

La Fig. 1. es una vista en planta de una parte de una forma de realización de un equipo según la invención. 20

La Fig. 2 es una vista aumentada de una parte de la forma de realización de la Fig. 1.

Las Figuras 3a-f son vistas inferiores de una unidad de transporte de una forma de realización de un equipo según la invención en condiciones consecutivas.

La Fig. 4a es una vista inferior de una forma de realización alternativa de una unidad de transporte, la Fig. 4b es una vista parcialmente transversal de la forma de realización de la Fig. 4a, y la Fig. 4c es una vista similar a la Fig. 4b en una 25 condición diferente.

Las Figuras 5a-e son vistas diferentes de una forma de realización alternativa de una unidad de transporte y la Fig. 5f es una vista aumentada de la Fig. 5e.

La Fig. 6 es una vista similar a la Fig. 5f de una forma de realización alternativa.

La Fig. 1 muestra una parte de una forma de realización de un equipo 1 según la invención como se ha visto desde arriba. El equipo 1 es adecuado para transporte y descarga controlada de productos 2. El equipo 1 comprende una pluralidad de unidades de transporte 3 y medios de transmisión (no mostrados) para el transporte de las unidades de transporte 3 en una dirección de transporte X. Las unidades de transporte 3 se pueden acoplar entre sí a través de una cadena o correa que pueden servir como medios de transmisión, también. En la forma de realización como se 35 muestra las unidades de transporte 3 siguen una trayectoria... [Seguir leyendo]

1. Equipo (1) para transporte y descarga controlada de productos (2) , que comprende un marco que dispone de una guía (7) , una unidad de transporte (3) incluyendo una bandeja de soporte (4) para soporte de un producto (2) y medios de transmisión para el transporte de la unidad de transporte (3) con respecto al marco en una dirección de transporte 5 (X) , donde la unidad de transporte (3) dispone de un elemento de empuje (6) que es desplazable con respecto a la bandeja de soporte (4) transversalmente con respecto a la dirección de transporte (X) para empujar un producto (2) desde la bandeja de soporte (4) , este elemento de empuje (6) dispone de una parte de empuje (10) que empuja contra un producto (2) en la bandeja de 10 soporte (4) bajo condiciones de funcionamiento y un accionador (8) que es guiable a lo largo de dicha guía (7) de manera que bajo condiciones de funcionamiento la parte de empuje (10) se desplaza con respecto a la bandeja de soporte (4) después de mover la unidad de transporte (3) en la dirección de transporte (X) cuando el accionador (8) contacta la guía (7) , caracterizado por el hecho de que el equipo (1) dispone de un muelle (13) entre la parte de empuje (10) y el marco 15 para absorber fuerzas de colisión cuando el accionador contacta la guía o cuando la parte de empuje contacta un producto en la bandeja de soporte.

2. Equipo (1) según la reivindicación 1, donde el muelle (13) se proporciona entre la parte de empuje (10) y la guía (7) .

3. Equipo (I) según la reivindicación 1 o 2, donde el accionador (8) es elástico para formar el muelle.

4. Equipo (1) según una de las reivindicaciones anteriores, donde el accionador (8) comprende una rueda.

5. Equipo (1) según la reivindicación 3 y 4, donde la rueda comprende un neumático o rayos curvados. 25

6. Equipo (1) según la reivindicación 2, donde el accionador (8) se conecta a la parte de empuje (10) a través de un brazo (12) que es acoplado de forma giratoria y elástica a la parte de empuje (11) .

7. Equipo (1) según la reivindicación 2, donde el accionador (8) se conecta a la parte de empuje (10) a través de un 30 muelle lineal (14) , que preferiblemente se extiende paralelo a la dirección de desplazamiento de la parte de empuje (10) con respecto a la bandeja de soporte (4) .

8. Equipo (1) según una de las reivindicaciones anteriores, donde el elemento de empuje (6) forma una construcción sustancialmente cerrada que rodea la bandeja de soporte (4) en un plano que se extiende transversalmente con 35 respecto a la dirección de desplazamiento (Y) del elemento de empuje (6) con respecto a la bandeja de soporte (4) .

9. Equipo (1) según la reivindicación 8, donde la unidad de transporte (3) dispone de una guía del elemento de empuje (11) a lo largo del cual el elemento de empuje (9) es principalmente guiado bajo condiciones de funcionamiento, esta guía del elemento de empuje (11) se extiende en la parte inferior de la bandeja de soporte (4) . 40

10. Equipo (1) según la reivindicación 9, donde la guía del elemento de empuje (11) se extiende sustancialmente en el centro de la bandeja de soporte (4) como se ha visto en la dirección de transporte (X) .

11. Equipo (1) según la reivindicación 1, donde el muelle (13) se proporciona entre la guía (7) y el marco. 45