Resumen: 1. Equipo soterrado para la recogida de residuos urbanos del tipo de los que el contenedor queda alojado en el interior de un foso sobre una plataforma elevadora asistida por un sistema hidráulico de movilización, cuyo foso se cierra superiormente mediante una tapa articulada asociada a la plataforma elevadora a través de un par de guías, y provista de un buzón de acceso para el paso de las bolsas de los residuos al contenedor, caracterizado porque las citadas guías están constituidas por unos perfiles tubulares de sección cuadrangular, solidarios a la superficie de la plataforma elevadora, y dotados de una ranura longitudinal en su pared exterior, por el interior de los cuales circulan sendos cabezales de rodadura solidarios a la cara interior de la tapa articulada a través de unos brazos de conexión, habiéndose previsto que el extremo superior de dichos perfiles esté rematado en un tramo curvado seguido de otro horizontal paralelo a la tapa en posición cerrada.