Dispositivo y procedimiento para la modificación de la posición del ángulo de giro de un neumático sobre una llanta.

Dispositivo para la modificación de la posición del ángulo de giro de un neumático respecto de una llanta,

estando elneumático calzado sobre la llanta y mediante los talones de neumático en contacto con las superficies de asiento de lallanta, comprendiendo un dispositivo de sujeción (36) para la retención de la llanta, un dispositivo de medición paramedir y almacenar la posición de ángulo de giro de marcas características en la llanta y en el neumático, una unidad deevaluación y control que calcula un ángulo de giro diferencial, dispositivos de descalzado opuestos uno respecto del otropara el descalzado de los talones de neumático de las superficies de asiento de la llanta y un accionamiento de giroposicionable que puede ser controlado mediante la unidad de evaluación y control, caracterizado por un equipo demanipulación (1) con una pinza (2), siendo el equipo de manipulación (1) un robot con un brazo articulado (6) móvilsobre varios ejes y la pinza (2) montada a un extremo libre del brazo articulado (6), es movible respecto del dispositivode sujeción (36) y presenta dedos de pinza (17) regulables radialmente, y estando dispuestos en los dedos de pinza(17) los dispositivos de descalzado opuestos uno respecto del otro.

Dispositivo y procedimiento para la modificación de la posición del ángulo de giro de un neumático sobre una llanta La invención se refiere a un dispositivo y un procedimiento para la modificación de la posición del ángulo de giro de un neumático respecto de una llanta, estando el neumático calzado sobre la llanta con los talones de neumático en contacto con superficies de asiento de la llanta. El dispositivo comprende un dispositivo de sujeción para la retención de la llanta, un dispositivo de medición para medir y almacenar la posición de ángulo de giro de marcas características en la llanta y el neumático, una unidad de evaluación y control que calcula un ángulo de giro y un accionamiento de giro posicionable que puede ser controlado mediante la unidad de evaluación y control.

Dispositivos del tipo indicado son utilizados para la denominada alineación de neumático y llanta. La alineación es un procedimiento usado en el calzado de neumáticos para optimizar las características de concentricidad de la rueda. Durante la fabricación se aplican marcas en los neumáticos y las llantas, los denominados puntos de alineación, que identifican los puntos extremos de las diferencias de concentricidad medidas. En el neumático, el punto de alineación identifica el máximo de la primera variación armónica de fuerza radial y en la llanta el punto de la desviación de concentricidad con el menor radio. Las características de concentricidad de la rueda alcanzan un valor conveniente cuando coinciden los puntos marcados en el neumático y en la llanta.

En la producción en serie de ruedas de vehículos, la alineación de neumático y llanta se realiza cuando lo requiere el cumplimiento de especificaciones de calidad. Para la realización del proceso de alineación se conocen, por ejemplo, por el documento DE 10 2004 006 822 A1 una máquina en la que la llanta de una rueda calzada es sujetada mediante una unidad de sujeción, las marcaciones en neumático y llanta son registradas mediante un sistema de cámara, los talones de neumático son desprendidos de la llanta mediante la compresión de los flancos de neumático y, a continuación, la llanta es rotada en un ángulo de giro calculado mediante la unidad de sujeción giratoria, de modo que las marcaciones en neumático y llanta coincidan en la misma posición de ángulo de giro.

Por el documento EP 2 236 321 A1 se conoce un equipo de conformidad con el preámbulo de la reivindicación 1. El dispositivo está dispuesto estacionario y presenta un poste con columnas verticales entre las que pasa un equipo de cinta transportadora para el suministro y traslado de una rueda. En el bastidor, encima y debajo del equipo de transporte, se encuentran dispuestas mordazas regulables radialmente mediante accionamientos individuales para el descalzado de los talones de neumático, siendo las mordazas superiores regulables axialmente. Por debajo del equipo de transporte se encuentra, además, un dispositivo de sujeción giratorio con mordazas movibles radialmente para la sujeción y rotación de la llanta.

Por el documento US 5 826 319 A se conoce otro dispositivo, integrado en un equipo de cinta transportadora, para la modificación de la posición angular de rotación de un neumático respecto de una llanta, dispuesta estacionaria y que presenta un dispositivo de sujeción móvil verticalmente y giratorio para la sujeción de la llanta y dispositivos de descalzado, con palancas de descalzado en lados opuestos del equipo de cinta transportadora, que pueden ser presionados contra el neumático en lados contrarios. En este caso, los dispositivos de descalzado están dispuestos estáticos en el bastidor del dispositivo.

En un dispositivo estacionario para el mejoramiento del comportamiento de marcha de ruedas de vehículos conocido por el documento DE 33 44 737 A1, el talón de neumático es descalzado en ambos lados de la rueda de disco, en cada caso mediante un equipo de descalzado, y la rueda de disco sujetada en un dispositivo de sujeción giratorio es rotado respecto del neumático en un valor de ángulo especificado. Los equipos de descalzado tienen rodillos giratorios que son movidos en sentido antagónico alrededor de la rueda mediante al menos una unidad de accionamiento.

Por el documento EP 2 075 564 A2 se conoce un procedimiento y un dispositivo para la fabricación óptima de ruedas de vehículos mediante alineación, siendo detectada la posición angular de la máxima variación de fuerza radial del neumático y la posición angular del valor mínimo de desviación de concentricidad de la llanta y determinada de allí la posición angular de alineación de neumático y llanta. Para el calzado en angulación exacta de la llanta y el neumático se usa un dispositivo de manipulación controlado por programa con un brazo de pinza controlable tridimensionalmente, mediante el cual, en primer lugar, la llanta es transportada en ángulo exacto a una mesa de calzado y que, a continuación, toma el neumático y en la posición angular calculada lo introduce a presión con el talón superior de neumático en la base de llanta.

La invención tiene el objetivo de crear un dispositivo del tipo mencionado al comienzo que pueda ser fabricado económicamente, pueda ser integrado de manera sencilla en una instalación para la fabricación seriada de ruedas de vehículo, y simplifique el transporte relacionado con la alineación.

El objetivo se consigue de conformidad con la invención mediante un dispositivo con las características indicadas en la reivindicación 1. Configuraciones ventajosas del dispositivo se indican en las reivindicaciones 2 a 10. Un procedimiento ventajoso según la invención está indicado en las reivindicaciones 10 y 11.

Según la invención, el dispositivo para la modificación de la posición del ángulo de giro de un neumático respecto de una llanta, estando el neumático calzado sobre la llanta y mediante los talones de neumático en contacto con las superficies de asiento de la llanta, comprende un dispositivo de sujeción para la retención de la llanta, un dispositivo de medición para medir y almacenar la posición de ángulo de giro de marcas características en la llanta y en el neumático, una unidad de evaluación y control que calcula un ángulo de giro, un accionamiento de giro posicionable que puede ser controlado mediante la unidad de evaluación y control y un equipo de manipulación con una pinza, siendo el equipo de manipulación un robot con un brazo articulado móvil sobre varios ejes y la pinza montada a un extremo libre del brazo articulado es movible respecto del dispositivo de sujeción y presenta dedos de pinza regulables radialmente, y estando dispuestos en los dedos de pinza dispositivos de descalzado opuestos entre sí para el descalzado de los talones de neumático de las superficies de asiento de la llanta.

Mediante el dispositivo según la invención, para la modificación de la posición de ángulo de giro del neumático, una rueda puede ser transportada a un dispositivo de sujeción para la retención de la llanta, soltado el neumático después de la sujeción y retención de la llanta mediante el descalzado de los talones de neumático, girado a continuación y, después, la rueda llevada, por ejemplo, a una estación de hinchado o equipo de traslado. Por otra parte, cuando existen equipos de transporte apropiados para introducir la rueda en el dispositivo de sujeción y extraerla del mismo, el dispositivo según la invención también puede ser usado ventajosamente sin la aplicación de la función de transporte de la pinza. En este caso, es ventajoso que cuando no se requieran procesos de alineación la pinza pueda ser quitada del sector del dispositivo de sujeción. El dispositivo según la invención es sencillo, porque las funciones de movimiento de la pinza y del equipo de manipulación se usan también para la realización de la alineación.

Preferentemente, el dispositivo de sujeción es estático y la pinza posicionable respecto del equipo de manipulación sobre un eje central mediante el accionamiento de giro. Ello permite una configuración muy sencilla del dispositivo de sujeción y el uso de dispositivos de sujeción no provistas de un accionamiento de giro posicionable, ya existentes en las instalaciones.

El equipo de manipulación puede ser un robot con un brazo articulado móvil sobre múltiples ejes, en cuyo extremo libre está montada la pinza. Además, en el extremo libre del brazo articulado puede estar dispuesto el accionamiento de giro instalado para el giro de la pinza. Alternativamente, la pinza puede ser impedida de realizar un giro sobre su eje central y el dispositivo de sujeción puede ser giratorio y posicionable mediante el accionamiento de giro. La última variante es ventajosa cuando... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo para la modificación de la posición del ángulo de giro de un neumático respecto de una llanta, estando el neumático calzado sobre la llanta y mediante los talones de neumático en contacto con las superficies de asiento de la llanta, comprendiendo un dispositivo de sujeción (36) para la retención de la llanta, un dispositivo de medición para medir y almacenar la posición de ángulo de giro de marcas características en la llanta y en el neumático, una unidad de evaluación y control que calcula un ángulo de giro diferencial, dispositivos de descalzado opuestos uno respecto del otro para el descalzado de los talones de neumático de las superficies de asiento de la llanta y un accionamiento de giro posicionable que puede ser controlado mediante la unidad de evaluación y control, caracterizado por un equipo de manipulación (1) con una pinza (2) , siendo el equipo de manipulación (1) un robot con un brazo articulado (6) móvil sobre varios ejes y la pinza (2) montada a un extremo libre del brazo articulado (6) , es movible respecto del dispositivo de sujeción (36) y presenta dedos de pinza (17) regulables radialmente, y estando dispuestos en los dedos de pinza (17) los dispositivos de descalzado opuestos uno respecto del otro.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de sujeción (36) es estático y la pinza (2) giratoria y posicionable respecto del dispositivo de manipulación (1) sobre un eje central mediante el accionamiento de giro.

3. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque el accionamiento de giro está dispuesto en el extremo libre del brazo articulado (6) y preparado para del giro de la pinza (2) sobre su eje central.

4. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la pinza (2) está impedida de realizar un giro sobre su eje central y el dispositivo de sujeción (36) es giratorio y posicionable mediante el accionamiento de giro.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los dispositivos de descalzado presentan, al menos en un lado del neumático, elementos de descalzado (25) fijados rígidos a la pinza y pudiendo la pinza (2) ser aproximada axialmente a la llanta para el descalzado de un talón de neumático mediante el equipo de manipulación (1) .

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes caracterizado porque al menos los dispositivos de descalzado dispuestos en un lado del neumático presentan elementos de descalzado (29) movibles mediante actores (28) .

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la pinza (2) presenta un cuerpo de base (10) y al menos dos dedos de pinza (17) movibles radialmente respecto del eje central de la pinza, estando los dedos de pinza (17) acoplados con un equipo de sincronización que sincroniza el movimiento radial de los dedos de pinza (17) .

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los dedos de pinza (17) están dispuestos en los extremos libres de brazos de pinza (15) móviles y presentan respecto del eje central de la pinza (2) placas de retención (21) paralelas que tienen secciones configuradas para el contacto con la banda de rodadura de un neumático.

9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque los elementos de descalzado (25) rígidos están dispuestos en extremos libres de las placas de retención (21) .

10. Procedimiento para la modificación de la posición del ángulo de giro de un neumático respecto de una llanta, estando el neumático calzado sobre la llanta y con los talones de neumático en contacto con superficies de asiento de la llanta, comprendiendo los pasos siguientes: transporte de una rueda presentando una llanta y un neumático a un dispositivo de sujeción (36) , sujeción y retención de la llanta en el dispositivo de sujeción (36) , medición y almacenamiento de la posición del ángulo de giro de marcas características en la llanta y en el neumático mediante un equipo de medición, cálculo de un ángulo de giro diferencial mediante una unidad de evaluación y control, agarre circunferencial de la rueda mediante una pinza (2) dispuesta en un equipo de manipulación (1) que presenta un accionamiento giratorio posicionable y dispositivos de descalzado para el descalzado de los talones de neumático de la llanta, descalzado de los talones de neumático de las superficies de asiento de la llanta con ayuda de dispositivos de descalzado de la pinza (2) , giro del neumático mediante la pinza (2) en el ángulo de giro diferencial calculado mediante la activación por medio la la unidad de evaluación y control del accionamiento de giro de la pinza (2) , movimiento hacia atrás de los dispositivos de descalzado a la posición inicial y desprendimiento del dispositivo de sujeción (36) , traslado de la rueda fuera del dispositivo de sujeción, caracterizado porque la rueda es trasladada al dispositivo de sujeción (36) y/o fuera del dispositivo de sujeción (36) con la ayuda de la pinza (2) .

11. Procedimiento según la reivindicación 10, caracterizado porque el descalzado de un talón de neumático se produce mediante la elevación y/o descenso de la pinza (2) .