DISPOSITIVO MANIPULADOR ROBOTIZADO E INSTALACION DE PLEGADO DE PLANCHAS DOTADA DE DICHO DISPOSITIVO.

SE DESCRIBE AQUI UN DISPOSITIVO MANIPULADOR DE UN SOLO BRAZO (5) PROVISTO DE UN SOLO ORGANO PRENSOR (15) APTO PARA MANTENER UNA PLANCHA (2) BLOQUEADA COPLANAR SOBRE UN PLANO DE PRESION TRASPASANTE PARA DICHO ORGANO; ESTE ESTA SUSTENTADO POR UN CABEZAL (16), SIENDO GIRATORIO EN TORNO A DOS EJES (A, B) ORTOGONALES ENTRE SI MEDIANTE UN PRIMER ELEMENTO (31), GIRATORIO EN TORNO A UN PRIMER EJE (A) PERPENDICULAR AL PLANO DE PRENSION Y AL CUAL SE UNE DIRECTAMENTE EL ORGANO PRENSOR (15), Y UN SEGUNDO ELEMENTO (32) GIRATORIO EN TORNO A UN SEGUNDO EJE (B) PARALELO AL PLANO DE PRENSION Y QUE SUSTENTA EL PRIMER ELEMENTO (31); EL CABEZAL (16) ES POR SU PARTE DESPLAZABLE DENTRO DEL ESPACIO A LO LARGO DE TRES EJES CARTESIANOS (X, Y, Z), MEDIANTE UN BRAZO (24), SIN HACER VARIAR NUNCA EL AJUSTE Y DISPOSICION DEL SEGUNDO EJE (B).

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: PRIMA INDUSTRIE S.P.A.

Nacionalidad solicitante: Italia.

Dirección: VIA SAN QUINTINO, 28,.

Inventor/es: SARTORIO, FRANCO.

Fecha de Solicitud: 30 de Diciembre de 1987.

Fecha de Publicación: 1 de Abril de 1989.

Fecha de Concesión: 20 de Febrero de 1989.

Clasificación Internacional de Patentes:

B21D43/10 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B21 TRABAJO MECANICO DE LOS METALES SIN ARRANQUE SUSTANCIAL DE MATERIAL; CORTE DEL METAL POR PUNZONADO. › B21D TRABAJO MECANICO O TRATAMIENTO DE CHAPAS, TUBOS, BARRAS O PERFILES METALICOS SIN ARRANQUE SUSTANCIAL DE MATERIAL; CORTE DE METALES POR PUNZONADO (trabajo mecánico o tratamiento de alambre B21F). › B21D 43/00 Dispositivos de alimentación, de alineamiento o de almacenado combinados con aparatos para trabajar o tratar la chapa, tubos o perfiles, dispuestos en estos aparatos o especialmente adaptados para ser utilizados en asociación con estos aparatos; Asociación de dispositivos de corte con estos aparatos (dispositivos de corte asociados a las herramientas, ver los grupos previstos para estas herramientas). › por medio de tenazas o pinzas.
B25J9/02 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizado por el movimiento de los brazos, p. ej. del tipo coordenadas cartesianas (B25J 9/06 tiene prioridad).

DISPOSITIVO MANIPULADOR ROBOTIZADO E INSTALACION DE PLEGADO DE PLANCHAS DOTADA DE DICHO DISPOSITIVO.

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