DISPOSITIVO DE TRANSMISION DE MOVIMIENTO CON DOS NIVELES DE VELOCIDAD Y DE MANTENIMIENTO DE UNA FUERZA DETERMINADA DESPUES DE LA FINALIZACION DEL MOVIMIENTO.
LA INVENCION CONCIERNE A UN ELEMENTO DE PRENSION EN EL QUE EL MANDO DEL ORGANO (3) MOVIL DE ACCIONAMIENTO DE UNA PINZA NO REPRESENTADA (DEL TIPO POR EJEMPLO DE PINZA PARA AZUCAR) ESTA ASEGURADA POR DOS VIAS CINEMATICAS DISTINTAS:
UNA VIA DE APROXIMACION RAPIDA QUE TIENE UN LIMITADOR DE PAR (5) Y UNA VIA DE AJUSTE LENTO EN LA QUE UN DISCO (15) UNIDO A UN TORNILLO (1) DE DESPLAZAMIENTO DEL ORGANO (3) COOPERA CON UNA SUPERFICIE DE FRICCION (14A) PARA HACER NACER UN PAR RESISTENTE SUPERIOR AL TRASMITIDO POR EL LIMITADOR (5) Y DESPUES OBTENER UN PAR RESISTENTE SUPERIOR A ESTE PRODUCIENDO LA PARADA DEL MOTOR 7 POR EL DISPOSITIVO 22.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: ECOLE NATIONALE SUPERIEURE D'ARTS ET METIERS CENTRE DE PARIS.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 151, BOULEVARD DE L'HOPITAL, F-75640 PARIS CEDEX 13.
Inventor/es: PLANARD, PHILIPPE.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 9 de Mayo de 1990.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J15/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › servocontroladas.
- F16H5/54
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