DISPOSITIVO DE ACCIONAMIENTO DE BRAZO INTERCAMBIADOR DE HERRAMIENTAS PARA CENTROS DE MECANIZADO.
DISPOSITIVO DE ACCIONAMIENTO DE BRAZO INTERCAMBIADOR PARA CENTROS DE MECANIZADO,
EN EL QUE EL EJE (2) DEL BRAZO INTERCAMBIADOR (1) RECIBE EL GIRO MULTIPLICADO DE UN EJE ACCIONADOR (15) QUE ES ACTUADO TANGENCIALMENTE POR UN MECANISMO DE DOBLE CREMALLERA-PISTON (9, 10) QUE PRODUCE LOS GIROS CON AMPLITUD Y SENTIDO ADECUADOS PARA PRODUCIR LOS INTERCAMBIOS DE HERRAMIENTAS, TENIENDO EL EJE (2) UNA CONSTITUCION TELESCOPICA QUE PERMITE LA TRASLACION AXIAL DEL BRAZO INTERCAMBIADOR (1) SIN PERDER EL ACOPLE GIRATORIO Y TENIENDO EL EJE (2) UNA ASOCIADA VARILLA LONGITUDINAL (24) PORTADORA DE UN TESTIGO (30) CUYA POSICION AXIAL ES RECONOCIDA POR DOS SENSORES (31, 32) DISTANCIADOS CONVENIENTEMENTE PARA RECONOCER UNA POSICION NEUTRA INTERMEDIA DE DICHO TESTIGO (30).
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: SORALUCE, S. COOP. LTDA..
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: GUIPÚZCOA.
Inventor/es: URRESTI LAMEIRAS, JOSE MANUEL.
Fecha de Solicitud: 3 de Octubre de 1989.
Fecha de Publicación: .
Fecha de Concesión: 3 de Marzo de 1992.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J9/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizado por el movimiento de los brazos, p. ej. del tipo coordenadas cartesianas (B25J 9/06 tiene prioridad).
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