DISPOSITIVO DE CONTROL DE ESTRANGULACIÓN Y VEHÍCULO EQUIPADO CON EL MISMO.
Dispositivo de control de estrangulación, que comprende: un accionador (43) de estrangulación para abrir y cerrar una válvula de estrangulación;
un sensor (52) para detectar una cantidad de funcionamiento del accionador (43) de estrangulación; un dispositivo (71) de control para controlar la válvula (41) de estrangulación basándose en una señal desde el sensor (52) que indica la cantidad de funcionamiento del accionador (43) de estrangulación y un modo de control de modo que un grado de apertura de la válvula (41) de estrangulación pasa a ser un grado de apertura de estrangulación objetivo; un dispositivo (72) de memoria para almacenar información (81, 82, 83) sobre una pluralidad de modos de control en los que se determina el grado de apertura de estrangulación objetivo para la cantidad de funcionamiento; un dispositivo (122) de instrucción de cambio para ordenar un cambio del modo de control; un dispositivo (7a) de evaluación; y un dispositivo (7b) de cambio para cambiar el modo de control; caracterizado porque el dispositivo (7a) de evaluación evalúa si la cantidad de funcionamiento del accionador (43) de estrangulación es o no igual o inferior a una cantidad de funcionamiento predeterminada; y el dispositivo de cambio cambia el modo de control cuando se hace funcionar el dispositivo (122) de instrucción de cambio y la cantidad de funcionamiento del accionador (43) de estrangulación es igual o inferior a la cantidad de funcionamiento predeterminada.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E09011017.
Solicitante: YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA.
Nacionalidad solicitante: Japón.
Dirección: 2500 Shingai Iwata-shi Shizuoka-ken 438-8501 JAPON.
Inventor/es: AKATSUKA,HIDENORI.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 27 de Agosto de 2009.
Clasificación PCT:
- B60W30/18 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60W CONTROL CONJUGADO DE VARIAS SUBUNIDADES DE UN VEHICULO DE DIFERENTE TIPO O FUNCION; SISTEMAS DE CONTROL ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA VEHICULOS HIBRIDOS; SISTEMAS DE CONTROL DE LA CONDUCCION DE VEHICULOS TERRESTRES NO RELACIONADOS CON EL CONTROL DE UNA SUBUNIDAD PARTICULAR. › B60W 30/00 Funciones de sistemas de ayuda a la conducción de vehículos terrestres no relacionados con el control de una subunidad particular, p.ej. sistemas que utilizan el control conjugado de varias subunidades del vehículo. › Propulsión del vehículo.
- B62K23/04 B […] › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62K CICLOS; CUADROS PARA CICLOS; DISPOSITIVOS DE DIRECCION; MANDOS ACCIONADOS POR EL CONDUCTOR ADAPTADOS ESPECIALMENTE A LOS CICLOS; SUSPENSION DE CUBOS DE RUEDAS DE CICLOS; SIDECARS, REMOLQUES DELANTEROS O VEHICULOS ADICIONALES SIMILARES PARA CICLOS. › B62K 23/00 Parte inicial de mandos accionados por el conductor y adaptada especialmente a los ciclos, p. ej. palancas, mangos (adaptada especialmente a los mecanismos de frenado de ciclos B62L 3/00). › Mangos giratorios.
- F02D11/10 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F02 MOTORES DE COMBUSTION; PLANTAS MOTRICES DE GASES CALIENTES O DE PRODUCTOS DE COMBUSTION. › F02D CONTROL DE LOS MOTORES DE COMBUSTION (accesorios para el control automático de la velocidad en vehículos, que actúan sobre una sola subunidad del vehículo B60K 31/00; control conjunto de subunidades del vehículo de diferente tipo o diferente función, sistemas de control de la propulsión de vehículos de carretera para propósitos distintos que el control de una sola subunidad B60W; válvulas de funcionamiento cíclico para los motores de combustión F01L; control de la lubrificación de los motores de combustión F01M; refrigeración de los motores de combustión interna F01P; alimentación de los motores de combustión con mezclas combustibles o constituyentes de las mismas, p. ej. carburadores, bombas de inyección, F02M; arranque de los motores de combustión F02N; control del encendido F02P; control de las plantas motrices de turbinas de gas, de las plantas motrices por propulsión a reacción o de las plantas motrices de productos de la combustión, ver las clases relativas a estas plantas). › F02D 11/00 Dispositivos o adaptaciones para el arranque no automático del control del motor, p. ej. arranque por operador (especialmente adaptados para ser reversibles F02D 27/00; disposición o montaje sobre vehículos de dispositivos de control de los conjuntos de propulsión B60K 26/00). › eléctricos.
- F02D41/00 F02D […] › Control eléctrico de la alimentación de mezcla combustible o de sus constituyentes (F02D 43/00 tiene prioridad).
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
PDF original: ES-2366823_T3.pdf
Fragmento de la descripción:
Campo de la invención
Las realizaciones preferidas de la presente invención se refieren a un dispositivo de control de estrangulación, y a un vehículo equipado con el dispositivo de control de estrangulación.
Descripción de la técnica relacionada
De manera convencional, se conoce un vehículo equipado con una válvula de estrangulación para ajustar una salida de un motor de combustión interna tal como un motor y un accionador de estrangulación para abrir y cerrar la válvula de estrangulación. Además, también se conoce un dispositivo de control de estrangulación para controlar el grado de apertura de la válvula de estrangulación dependiendo de una cantidad de funcionamiento de un accionador de estrangulación. El dispositivo de control de estrangulación almacena la información de modo de control en la que se determina la relación entre la cantidad de funcionamiento del accionador de estrangulación y el grado de apertura objetivo de la válvula de estrangulación (que a continuación en el presente documento se denomina “grado de apertura de estrangulación objetivo”). El dispositivo de control de estrangulación está configurado para calcular un grado de apertura de estrangulación objetivo recibiendo la información de cantidad de funcionamiento del accionador de estrangulación y controlar la válvula de estrangulación de modo que el grado de apertura de la válvula de estrangulación pasa a ser el grado de apertura de estrangulación objetivo. La patente japonesa n.º 2.526.612 (que a continuación en el presente documento se denomina “documento de patente 1”) describe un dispositivo de control de estrangulación en el que se almacena una pluralidad de información de modo de control y el modo de control puede cambiarse con un conmutador.
El dispositivo de control de estrangulación dado a conocer por el documento de patente 1 calcula la diferencia en el grado de apertura entre el grado de apertura de estrangulación objetivo en el modo de control usado actualmente y el grado de apertura de estrangulación objetivo en el modo de control recién seleccionado al hacer funcionar el conmutador. Además, el dispositivo de control de estrangulación mencionado anteriormente evalúa si el valor absoluto de la diferencia en el grado de apertura es o no el valor permisible o está o no por debajo. Cuando el valor absoluto supera el valor permisible una vez que se hace funcionar el conmutador, el dispositivo de control de estrangulación considera que no es apropiado cambiar el modo de control y no realiza el cambio. El dispositivo de control de estrangulación cambia el modo de control sólo cuando el valor absoluto es el valor permisible o está por debajo. El valor absoluto cambia según la velocidad de giro del motor mencionado anteriormente.
Con el control mencionado anteriormente, el dispositivo de control de estrangulación evita los cambios repentinos del grado de apertura de la válvula de estrangulación en el momento de cambiar el modo de control. Esto permite que el dispositivo de control de estrangulación evite fluctuaciones de par motor excesivas del motor en el momento de cambiar el modo de control.
El documento EP 0 106 360 A2 describe un sistema de control del pedal del acelerador. Puede seleccionarse una característica de control con la que aumenta la tasa de apertura de la válvula de estrangulación. El sistema comprende medios para almacenar una pluralidad de diferentes características de control predeterminadas representativas de la relación entre la tasa de apertura de la válvula de estrangulación y la carrera del pedal del acelerador, medios para seleccionar una característica de control deseada a partir de las diferentes características de control almacenadas, medios para detectar la carrera del pedal del acelerador, medios para determinar las tasas de apertura de la válvula de estrangulación correspondientes a la carrera del pedal del acelerador detectada basándose en la característica de control almacenada seleccionada por dichos medios de selección y medios para llevar la válvula de estrangulación a la tasa de apertura determinada de la válvula de estrangulación para cada carrera del pedal del acelerador detectada.
El documento US 2008/115761 A1 describe una motocicleta que incluye un estrangulador, una válvula de estrangulación principal controlada para abrirse o cerrarse mediante una operación del estrangulador y una válvula de estrangulación secundaria controlada para abrirse o cerrarse en respuesta a un grado de apertura de la válvula de estrangulación principal. Una memoria almacena una pluralidad de mapas de grado de apertura de válvula de estrangulación secundaria, cada uno de los cuales tiene características de grado de apertura de válvula de estrangulación secundaria únicas. Puede hacerse funcionar un conmutador de selección de modo de accionamiento para seleccionar un modo de accionamiento previsto a partir de una pluralidad de modos de accionamiento en caso de que una apertura de válvula de estrangulación principal esté por debajo de un valor predefinido.
El documento GB 2.445.325 A describe un sistema para seleccionar una de una pluralidad almacenada de respuestas del estrangulador del vehículo dependiendo del tipo de terreno y para conmutar progresivamente más de una característica a otra característica mientras se está en movimiento.
El documento US 6.044.318 A describe un sistema de control de cadena cinemática en el que una unidad de control electrónica ECU controla un actuador de salida de potencia para accionar un elemento de alimentación de combustible de un motor de combustión interna. La ECU recibe una señal de potencia demandada de un potenciómetro de demanda del pedal del acelerador y una señal de característica de salida de potencia requerida de un conmutador de rango. La ECU selecciona la característica de salida de potencia requerida de la memoria y la aplica para controlar el actuador de salida de potencia en relación con la señal de demanda del pedal del potenciómetro de demanda.
SUMARIO
Es un objetivo de la invención proporcionar un dispositivo de control de estrangulación mejorado en el que el procesamiento aritmético para cambiar el modo de control sea sencillo y el momento de cambio con respecto a la operación de cambio del modo de control esté claro, y un vehículo equipado con un dispositivo de control de estrangulación de este tipo.
Este objetivo se consigue mediante un dispositivo de control de estrangulación según la reivindicación 1, y mediante un vehículo según la reivindicación 10.
Según la presente invención, un dispositivo de control de estrangulación incluye un accionador de estrangulación para abrir y cerrar la válvula de estrangulación, un sensor para detectar una cantidad de funcionamiento del accionador de estrangulación, un dispositivo de control para controlar la válvula de estrangulación de modo que un grado de apertura de la válvula de estrangulación pasa a ser un grado de apertura de estrangulación objetivo, un dispositivo de memoria para almacenar información sobre una pluralidad de modos de control en los que se determina el grado de apertura de estrangulación objetivo para la cantidad de funcionamiento, un dispositivo de instrucción de cambio para ordenar un cambio del modo de control, un dispositivo de evaluación para evaluar si la cantidad de funcionamiento del accionador de estrangulación es o no igual o inferior a la cantidad de funcionamiento predeterminada y un dispositivo de cambio para cambiar el modo de control cuando se hace funcionar el dispositivo de instrucción de cambio y la cantidad de funcionamiento del accionador de estrangulación es igual o inferior a la cantidad de funcionamiento predeterminada.
Según el dispositivo de control de estrangulación mencionado anteriormente y el vehículo equipado con el dispositivo de control de estrangulación, cuando se cambia el modo de control, no es necesario calcular una diferencia en el grado de apertura entre un grado de apertura de estrangulación objetivo en el modo de control antes del cambio y un grado de apertura de estrangulación objetivo en el modo de control tras el cambio. Por tanto, las realizaciones preferidas de la presente invención hacen que el procesamiento, tal como, por ejemplo, un cálculo para cambiar el modo de control, sea sencillo.
Además, según el dispositivo de control de estrangulación mencionado anteriormente y el vehículo de las realizaciones preferidas, la ejecución del cambio del modo de control está limitada sólo cuando se hace funcionar... [Seguir leyendo]
Reivindicaciones:
1. Dispositivo de control de estrangulación, que comprende:
un accionador (43) de estrangulación para abrir y cerrar una válvula de estrangulación;
un sensor (52) para detectar una cantidad de funcionamiento del accionador (43) de estrangulación;
un dispositivo (71) de control para controlar la válvula (41) de estrangulación basándose en una señal desde el sensor (52) que indica la cantidad de funcionamiento del accionador (43) de estrangulación y un modo de control de modo que un grado de apertura de la válvula (41) de estrangulación pasa a ser un grado de apertura de estrangulación objetivo;
un dispositivo (72) de memoria para almacenar información (81, 82, 83) sobre una pluralidad de modos de control en los que se determina el grado de apertura de estrangulación objetivo para la cantidad de funcionamiento;
un dispositivo (122) de instrucción de cambio para ordenar un cambio del modo de control;
un dispositivo (7a) de evaluación; y
un dispositivo (7b) de cambio para cambiar el modo de control;
caracterizado porque
el dispositivo (7a) de evaluación evalúa si la cantidad de funcionamiento del accionador (43) de estrangulación es o no igual o inferior a una cantidad de funcionamiento predeterminada; y
el dispositivo de cambio cambia el modo de control cuando se hace funcionar el dispositivo (122) de instrucción de cambio y la cantidad de funcionamiento del accionador (43) de estrangulación es igual o inferior a la cantidad de funcionamiento predeterminada.
2. Dispositivo de control de estrangulación según la reivindicación 1, que comprende además un dispositivo (20) de visualización que visualiza el modo de control tras el cambio del modo de control cuando se cambia el modo de control.
3. Dispositivo de control de estrangulación según la reivindicación 1, en el que dicha cantidad de funcionamiento predeterminada del accionador (43) de estrangulación es sustancialmente cero.
4. Dispositivo de control de estrangulación según la reivindicación 1, en el que a dicha cantidad de funcionamiento predeterminada del accionador (43) de estrangulación no puede accionarse un vehículo (1) equipado con el dispositivo de control de estrangulación sólo con una fuerza de accionamiento de un motor (4) del vehículo (1).
5. Dispositivo de control de estrangulación según la reivindicación 1, en el que a dicha cantidad de funcionamiento predeterminada del accionador (43) de estrangulación un motor (4) equipado con el dispositivo de control de estrangulación está en un estado en ralentí.
6. Dispositivo de control de estrangulación según la reivindicación 1, en el que a dicha cantidad de funcionamiento predeterminada del accionador (43) de estrangulación una velocidad de marcha de un vehículo
(1) equipado con el dispositivo de control de estrangulación es esencialmente cero.
7. Dispositivo de control de estrangulación según la reivindicación 1, en el que, en casos en los que la cantidad de funcionamiento del accionador (43) de estrangulación supera la cantidad de funcionamiento predeterminada cuando se hace funcionar el dispositivo (122) de instrucción de cambio, el dispositivo (7b) de cambio cambia el modo de control cuando la cantidad de funcionamiento del accionador (43) de estrangulación pasa a ser igual a o menor que la cantidad de funcionamiento predeterminada.
8. Dispositivo de control de estrangulación según la reivindicación 4, que comprende además un dispositivo (20) de visualización para visualizar que el modo de control no se cambia independientemente de que se haga funcionar el dispositivo (122) de instrucción de cambio y que el dispositivo (7b) de cambio cambió el modo de control.
9. Dispositivo de control de estrangulación según la reivindicación 1, en el que el dispositivo (72) de memoria almacena información (81) sobre un primer modo de control (STD), información (82) sobre un segundo modo de control (A) en el que un grado de apertura de estrangulación objetivo es mayor que el del primer modo de control (STD), e información (83) sobre un tercer modo de control (B) en el que un grado de apertura de estrangulación objetivo es menor que el del primer modo de control (STD).
10. Vehículo, que comprende:
un dispositivo de control de estrangulación según una de las reivindicaciones 1 a 9;
un motor (4) en el que se cambia una velocidad de giro dependiendo de un grado de apertura de una válvula (41) de estrangulación; y
una rueda (10) motriz que se acciona al recibir una fuerza de accionamiento del motor (4).
11. Vehículo según la reivindicación 10, en el que el vehículo es un vehículo de tipo para sentarse a horcajadas.
12. Vehículo según la reivindicación 11, que comprende además un manillar (12) que tiene una empuñadura (12a) izquierda y una empuñadura (12b) derecha en partes de extremo izquierda y derecha del manillar (12), respectivamente, en el que el dispositivo (122) de instrucción de cambio está previsto en un lado izquierdo de la empuñadura (12b) derecha del manillar (12), y es un conmutador que va a hacer funcionar un conductor con un dedo de la mano derecha.
13. Vehículo según la reivindicación 12, en el que la empuñadura (12b) derecha puede rotar y forma el accionador (43) de estrangulación.
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