Dispositivo para el apilamiento/desapilamiento de paletas vacías,

en particular para una instalación de transporte de paletas (P), que comprende unos medios de recogida provistos de unas horquillas para extraer la paleta del carril y unos medios de elevación asociados a dichos medios de recogida, comprendiendo un módulo transportador central (1) por el cual son desplazables tales paletas, habiéndose provisto en ambos lados del módulo transportador central (1) un módulo extractor/elevador (4, 5), estando cada módulo extractor/elevador provisto de una horquilla (6) para sujetar inferiormente la paleta (P) , desplazable linealmente sobre un plano horizontal en una dirección de avance y retroceso, estando la horquilla (6 ) acoplada a un mecanismo extractor accionable con un motor eléctrico (7), la cual actúa en una dirección transversal a la dirección de transporte de las paletas (P), y un mecanismo elevador con transmisión mecánica accionable por un motor eléctrico (8) que desplaza verticalmente el citado mecanismo extractor

Dispositivo para el apilamiento/desapilamiento de paletas vacías.

Objeto de la invención

La presente solicitud de patente de invención tiene por objeto el registro de un dispositivo para el apilamiento/desapilamiento de paletas vacías que incorpora notables innovaciones y ventajas frente a otros dispositivos de la técnica anterior.

Más concretamente, la invención propone el desarrollo de un dispositivo para el apilamiento de paletas convencionales vacías del tipo que utilizan horquillas para realizar la operación de apilado y desapilado de tales paletas, en el que las horquillas realizan un desplazamiento de avance y retroceso de forma lineal.

Antecedentes de la invención

En el mercado existe una amplia variedad de sistemas de apilado y desapilado de paletas vacías para instalaciones de almacenaje, existiendo diferentes grados de automatización y modos de funcionamiento.

Un tipo conocido es aquel en el que los sistemas están constituidos por dispositivos de apilado provistos de medios de recogida y medios de elevación para extraer la paleta del carril accionados neumáticamente, tal como se describe, por ejemplo, en la patente CN 201031084. Esta disposición presenta el principal inconveniente de que requiere una instalación de aire comprimido, implicando un coste económico de mantenimiento y cuya aplicación puede ser dificultosa, especialmente, en instalaciones con cámaras de congelado debido a las bajas temperaturas. Otro inconveniente que pueden presentar el uso de una instalación de aire comprimido es el riesgo que puede haber en el caso de una bajada de la presión del aire comprimido que podría dar lugar a la caída de las paletas con el resultado de daños sobre la instalación de transporte.

También es conocido otro tipo de dispositivo de apilado donde los medios de elevación actúan sobre el transportador por el cual transcurren las paletas, elevando no solamente las paletas sino también el propio transportador, lo cual implica un sobredimensionado del dispositivo apilador y un mayor consumo energético al requerir mayor potencia para elevar ambos elementos. Un ejemplo de este tipo se describe en la patente china nº CN 2509143.

En los sistemas conocidos, los medios de recogida anteriormente citados comprenden unas horquillas que realizan una trayectoria giratoria para su acoplamiento y/o desacoplamiento en la paleta. En el caso que el giro sea en un plano horizontal, se incrementa el espacio horizontal libre necesario, dificultando la entrada en diferentes tipos de paletas con diferentes huecos. En el caso de que el giro sea vertical, se incrementa el espacio vertical libre necesario, dificultando la entrada en diferentes paletas de diferentes alturas. En ambos casos anteriores, el hecho de haber un punto de giro por cada horquilla que ha de entrar en los huecos provistos en las paletas, dificulta el intercambio de las horquillas según el tipo de paleta (por ejemplo, paleta europea y paleta americana) ya que implica el cambio de los puntos de giro, afectando en gran medida al diseño original del dispositivo.

Descripción de la invención

La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar un dispositivo para el apilamiento de paletas que resuelva los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación.

Es por lo tanto un objeto de la presente invención proporcionar un dispositivo para el apilamiento y/o desapilamiento de paletas vacías, en particular para una instalación de transporte de paletas, del tipo que comprende unos medios de recogida provistos de unas horquillas para extraer la paleta del carril y unos medios de elevación asociados a dichos medios de recogida. Más en particular, se caracteriza por el hecho de que comprende un módulo transportador central por el cual son desplazables tales paletas, habiéndose provisto en ambos lados del módulo transportador central y de una forma enfrentada entre sí un módulo extractor/elevador, estando cada módulo extractor/elevador provisto de una horquilla para sujetar interiormente la paleta, desplazable linealmente sobre un plano horizontal en una dirección de avance y retroceso, estando la horquilla acoplada a un mecanismo extractor accionable con un motor eléctrico, la cual actúa en una dirección transversal a la dirección de transporte de las paletas, y de un mecanismo elevador con transmisión mecánica accionable por un motor eléctrico que desplaza verticalmente el citado mecanismo extractor.

El dispositivo anteriormente descrito permite ser integrado en un circuito de transporte de paletas, pudiendo realizar ciclos de apilado y desapilado en continuo, y con entrada y salida de paleta por la parte inferior de la pila, y apta para utilizar distintos tipos de paletas que convivan al mismo tiempo en una misma instalación de transporte.

Otra ventaja del dispositivo anteriormente descrito es la posibilidad de entrada y salida de las paletas por ambos extremos del módulo transportador, permitiendo que el dispositivo de la invención pueda formar parte de una linea de transporte, sin tener que ser, por ejemplo, un final de linea. Este aspecto se consigue gracias a la disposición de dos módulos extractor/elevador situados a cada lado del módulo transportador al no existir ningún elemento que pueda obstaculizar el paso de las paletas a través del carril del módulo transportador.

De acuerdo con un aspecto de la invención, la transmisión mecánica del mecanismo elevador comprende un eje de transmisión acoplado al motor eléctrico, ubicado por debajo del carril, incluyendo un par de engranajes separados que engrana con unas correspondientes cadenas de transmisión que engranan con piñones superiores, estando cada uno de los engranajes y piñones asociado a un módulo extractor/elevador.

Preferentemente, el módulo extractor/elevador presenta una caja exterior en cuyo interior se aloja la horquilla con su mecanismo extractor, provista de unas oberturas por las cuales sobresale la horquilla en la condición de avance de las mismas, siendo el número de aberturas en función de la forma que presente la horquilla. Esta caja proporciona una protección ante posibles golpes y entrada de suciedad procedente del exterior que pudiesen afectar al correcto funcionamiento de los medios de recogida y elevación ubicados en el interior de cada módulo extractor/elevador.

Ventajosamente, la caja exterior está fijada por elementos de tornillería sobre largueros que forman parte del módulo transportador central.

De forma preferida, el mecanismo extractor comprende un bastidor desplazable linealmente que está unido de forma fija a la horquilla y una manivela que está acoplada, por un lado, al motor eléctrico y, por otro lado, a un rodamiento situado de forma excéntrica al eje de giro de la manivela que está alojado en el bastidor desplazable, tal que al girar la manivela el rodamiento empuja en sentido de avance o retroceso el bastidor sobre un par de guías lineales. Esta manivela está dispuesta de forma centrada respecto a las dos guías lineales de manera que permite mantener la estabilidad y paralelismo en el movimiento del bastidor asociado.

De acuerdo con otra característica del dispositivo de la invención, el mecanismo elevador comprende un bastidor que está fijado a la cadena de transmisión, siendo desplazable a través de unas guías verticales, en el que el motor eléctrico asociado al mecanismo extractor está fijado en el bastidor del mecanismo elevador. Esta disposición del motor eléctrico reduce la masa a desplazar de manera que permite aligerar el peso del bastidor asociado con el mecanismo extractor y a su vez reduce el espacio necesario para el movimiento de dicho bastidor.

Ventajosamente, la horquilla está fijada al bastidor por medio de elementos de tornillería que pasan a través de orificios practicados en dicha horquilla.

De forma adicional, está acoplado a los módulos extractor/elevador una estructura de pórtico que sobresale superiormente que actúa de barrera de gálibo y evita la caída de las paletas situadas en la hilera soportada por las horquillas. A su vez, esta estructura de pórtico aporta una mayor rigidez al conjunto del dispositivo.

Ventajosamente, el dispositivo comprende medios de detección de la presencia de una paleta ubicados en la zona de entrada y zona de salida del módulo transportador.

Según una realización preferida de la...

1. Dispositivo para el apilamiento/desapilamiento de paletas vacías, en particular para una instalación de transporte de paletas (P), que comprende unos medios de recogida provistos de unas horquillas para extraer la paleta (P) del carril y unos medios de elevación asociados a dichos medios de recogida, caracterizado por el hecho de que comprende un módulo transportador central (1) por el cual son desplazables tales paletas (P), habiéndose provisto en ambos lados del módulo transportador central (1) y de una forma enfrentada entre sí un módulo extractor/elevador (4, 5), estando cada módulo extractor/elevador (4, 5) provisto de una horquilla (6) para sujetar interiormente la paleta (P), desplazable linealmente sobre un plano horizontal en una dirección de avance y retroceso, estando la horquilla (6) acoplada a un mecanismo extractor accionable con un motor eléctrico (7), la cual actúa en una dirección transversal a la dirección de transporte de las paletas (P), y un mecanismo elevador con transmisión mecánica accionable por un motor eléctrico (8) que desplaza verticalmente el citado mecanismo extractor.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la transmisión mecánica del mecanismo elevador comprende un eje de transmisión (11) acoplado al motor eléctrico (8), ubicado por debajo del carril, incluyendo un par de engranajes (12) separados que engrana con unas correspondientes cadenas de transmisión (13), cada una de ellas en forma de bucle, que engranan con piñones superiores (14), estando cada uno de los engranajes (12) y piñones superiores (14) asociado a un módulo extractor/elevador (4, 5).

3. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el módulo extractor/elevador presenta una caja exterior (9) en cuyo interior se aloja la horquilla (6) con su mecanismo extractor, provista de unas oberturas (10) por las cuales sobresale la horquilla (6) en la condición de avance de las mismas.

4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que la caja exterior (9) está fijada por elementos de tornillería sobre largueros que forman parte del módulo transportador central (1).

5. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el mecanismo extractor comprende un bastidor (17) desplazable linealmente que está unido de forma fija a la horquilla (6) y una manivela (18) que está acoplada, por un lado, al motor eléctrico y, por otro lado, a un rodamiento situado de forma excéntrica al eje de giro de la manivela (18) que está alojado en el bastidor desplazable, tal que al girar la manivela (18) el rodamiento empuja en sentido de avance o retroceso el bastidor (17) sobre un par de guías lineales.

6. Dispositivo según la reivindicación 1 y 2, caracterizado por el hecho de que el mecanismo elevador comprende un bastidor que está fijado a la cadena de transmisión (13), siendo desplazable a través de unas guías verticales (16).

7. Dispositivo según la reivindicación 1 y 6, caracterizado por el hecho de que el motor eléctrico asociado al mecanismo extractor está fijado en el bastidor del mecanismo elevador.

8. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que la manivela (18) está dispuesta de forma centrada respecto a las dos guías lineales.

9. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que la horquilla (6) está fijada al bastidor (17) por medio de elementos de tornillería (18) que pasan a través de orificios (19) practicados en dicha horquilla (6).

10. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que está acoplado a los módulos extractor/elevador (4, 5) una estructura de pórtico (20) que sobresale superiormente.

11. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que comprende medios de detección de la presencia de una paleta (P) situada entre los dos módulos extractor/elevador (4, 5) ubicados en la zona de entrada y zona de salida del módulo transportador central (1).

12. Dispositivo según la reivindicación 11, caracterizado por el hecho de que dichos medios de detección son sensores del tipo célula-láser.

13. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el carril del módulo transportador central (1) consiste en el tipo provisto de una pluralidad de rodillos cilíndricos (2) dispuestos de forma transversal.

14. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la horquilla tiene una forma sensiblemente en L de la cual sobresalen en un plano horizontal una pluralidad de extensiones.

15. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizada por el hecho de que la estructura de pórtico (20) está provista de medios de detección de la presencia de paletas (P).

16. Dispositivo según la reivindicación 15, caracterizada por el hecho de que medios de detección consisten en sensores del tipo célula-láser.

17. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que la estructura de pórtico (20) está constituida por dos tramos de pórtico dispuestos de forma paralela y separados entre sí.

18. Dispositivo según las reivindicaciones 1 y 3, caracterizado por el hecho de que el módulo transportador central (1) comprende un estructura de soporte que presenta un par de largueros paralelos en los cuales se acoplan por elementos de tornillería un correspondiente módulo extractor/elevador (4, 5).

19. Dispositivo según las reivindicaciones 2 y 6, caracterizado por el hecho de que la cadena de transmisión (13) está fijada por sus extremos al bastidor del mecanismo elevador por medio de una pletina sujetada por elementos de tornillería.

20. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el carril del módulo transportador central (1) consiste en el tipo provisto de cadenas de arrastre que siguen una trayectoria de avance o retroceso.

21. Dispositivo según las reivindicaciones 2 y 3, caracterizado por el hecho de que el eje de transmisión (11) está situado entre dos travesaños (28) situados transversalmente respecto a la dirección de avance de las paletas (P), tal que sus extremos están acoplados a cada una de las carcasas exteriores.